第一章 服務機器人行業概述
 

　　第一節 服務機器人(ren)概念

　　一、服務(wu)機器(qi)人的定義

　　二、服務機(ji)器人(ren)的分類(lei)

　　三、服務(wu)機(ji)器人的(de)特點

　　四、服務機(ji)器人的技術特點

　　五、服務機(ji)器人(ren)的的應用

　　六、服務機(ji)器(qi)人的發展歷史(shi)

　　第二(er)節(jie) 服務(wu)機器人產業鏈分(fen)析

　　一、產(chan)業鏈模型介紹(shao)

　　二、服務機器人產業鏈模型分析
 

　　第二章2021-2022年世界服務機器人行業發展現狀分析
 

　　第一節(jie)2021-2022年世界(jie)服務機(ji)器人(ren)行(xing)業發展(zhan)現狀

　　一、世(shi)界服務機器(qi)人(ren)產業現狀(zhuang)分析

　　二、世界服務(wu)機(ji)器人(ren)應用(yong)現狀分析

　　三、服務機(ji)器人帶來的效益分析

　　四、世(shi)界(jie)服務機(ji)器人(ren)發(fa)展模式探討

　　第二節2021-2022年世界主要國家服務(wu)機器人發展現狀分析

　　一、美國

　　二、日本

　　三、德國

　　第三節2022-2027年世界服務機器人產業發展趨勢分析
 

　　第三章2021-2022年中國服務機器人行業發展環境分析
 

　　第一節 2021-2022年中(zhong)國經濟環(huan)境(jing)發展(zhan)分析

　　一(yi)、中國(guo)GDP分析

　　二、消(xiao)費價(jia)格指數分析

　　三、城鄉居民收入分析

　　四、社會消費品(pin)零售(shou)總額

　　五、全社會固定資(zi)產投資(zi)分析(xi)

　　六、進(jin)出口總額及增長率分析

　　第(di)二節(jie)2021-2022年(nian)中國服務機器人(ren)行業政策環(huan)境分析

　　一(yi)、《服(fu)務機器人科技發展(zhan)“十三五”專項規劃》政策

　　二、服務機器人相關標準

　　三、相關產業政策(ce)分析

　　四、進出口(kou)政策分析(xi)

　　第三節2021-2022年中國服務機器人行業社會環境分析
 

　　第四章 2021-2022年我國服務機器人行業發展現狀分析
 

　　第一節(jie) 我(wo)國服務機器人行業發展現狀分析

　　一、服(fu)務機器人(ren)行業研究發展現狀(zhuang)分析

　　二、服務(wu)機(ji)器人行業(ye)需求(qiu)市場現(xian)狀(zhuang)分析(xi)

　　三、服務(wu)機器人市場需求層次分析

　　四(si)、我(wo)國服(fu)務機器人市場走(zou)向(xiang)分析

　　第二節(jie) 國(guo)內(nei)服務機(ji)器人行業趨勢及(ji)前景

　　一、國內市場發展趨勢(shi)分析

　　二、國(guo)內(nei)服務機(ji)器人(ren)市場(chang)發展前景預測

　　第(di)三節 2021-2022年中國服務機器人行(xing)業存在(zai)的問題

　　一(yi)、服(fu)務機器(qi)人產品市(shi)場存在的(de)主要問題(ti)

　　二、國內服務機器人(ren)產品(pin)市場的瓶頸

　　三、服務機器(qi)人產品市場面臨的(de)規模難題

　　第四節 2021-2022年對中國服務機器人市場(chang)的分(fen)析(xi)及(ji)思考

　　一(yi)、服務(wu)機器人市(shi)場特點

　　二、服務機器人市場分析

　　三、服務(wu)機(ji)器人市(shi)場變(bian)化的方向

　　四(si)、中(zhong)國服(fu)務(wu)機器人行業發(fa)展(zhan)的新思路

　　五、對中國服務機器人行業發展的思考
 

　　第五章 2021-2022年中國服務機器人行業細分市場分析
 

　　第一節(jie) 服務機器人市場發展概況

　　第(di)二節 家(jia)用機器人分(fen)析(xi)

　　一、家用機器人需求背景

　　二、家用機器人市場規(gui)模

　　三、家(jia)用(yong)機器(qi)人應用(yong)分析

　　四、市場發展(zhan)趨(qu)勢及(ji)前景(jing)

　　第三節 醫用機器人分析

　　一、醫用(yong)機器人需求(qiu)背(bei)景

　　二(er)、醫用機器人市(shi)場規(gui)模

　　三、醫用(yong)機(ji)器人(ren)應用(yong)分析

　　四、市場發展趨勢及前景

　　第四節 農用(yong)機(ji)器人分析

　　一、農用機器人需求背景(jing)

　　二、農用機器人市(shi)場(chang)規模

　　三、農用(yong)機器人應用(yong)分析

　　四、農用機器(qi)人(ren)發展(zhan)趨勢及前景

　　第五(wu)節 軍(jun)用機(ji)器人分(fen)析

　　一、軍用機器人發展背景

　　二、軍用機器人(ren)概述及(ji)分類(lei)

　　三、軍用(yong)機器人(ren)市場(chang)規模

　　四、軍用機器(qi)人應用情況

　　五(wu)、軍用機器人(ren)發展趨勢及前景

　　第六節 服務機器人成功(gong)案(an)例

　　一(yi)、機器狗AIBO

　　二、機器人Roomba

　　三(san)、機器人(ren)Mindstorms

　　四、機器人(ren)NAO

　　第七節 服務機器人應用案例

　　一、機器人清理墨西哥灣漏油

　　二、機器人清理(li)福島核電站(zhan)

　　三、機(ji)器人進入人類心臟進行手術

　　四、機器人護士應用
 

　　第六章 2021-2022年服務機器人技術現狀與發展趨勢分析
 

　　第(di)一節(jie) 服(fu)務機器人的開發順(shun)序(xu)

　　一(yi)、初期(qi)設(she)計步(bu)驟

　　二、制造要素(su)

　　三、產品外觀開發

　　第二節 服務機器人技(ji)術構成

　　一(yi)、計(ji)算機控制(zhi)層面

　　(1)環境(jing)識別系統(tong)

　　(2)路徑規劃系(xi)統

　　(3)驅動系統

　　(4)智能控(kong)制系(xi)統

　　二、設(she)計層面

　　(1)外觀設(she)計

　　(2)界面設計(ji)

　　(3)內涵設計(ji)

　　三(san)、制造(zao)工業層面

　　四、人文和(he)社會責任層面

　　(1)安全(quan)隱患

　　(2)提(ti)高(gao)安全性的方法

　　(3)社會(hui)責(ze)任(ren)與義務

　　第三(san)節 服務(wu)機器人關鍵技術發展現狀

　　一(yi)、導(dao)航技術

　　二、路(lu)徑規(gui)劃(hua)技術

　　三、多傳(chuan)感器(qi)信息融合技術

　　第(di)四節 服務機器人共性技術(shu)發展(zhan)現狀

　　一(yi)、自(zi)主移(yi)動(dong)機器人平臺技術

　　二(er)、機(ji)構與驅動

　　三、感(gan)知技(ji)術(shu)

　　四、交互技術(shu)

　　五、自主技(ji)術

　　六、網絡通信(xin)技術

　　第五節 國際開源機器人平臺

　　一、Player/Stage

　　二、Willow Garage

　　三、開源(yuan)平臺TurtleBot

　　第六節(jie) 服(fu)務機器人最新技(ji)術(shu)發展分析

　　第(di)七節(jie) 國內外技(ji)術水平比較分析

　　第八節 服務機器人技術發展趨勢

　　一、高(gao)智(zhi)能感情機器人

　　二(er)、多機器人分散(san)系統

　　三、網絡(luo)機器人

　　四、基于視(shi)覺導航(hang)移動機器(qi)人

　　五、特種移動機器人
 

　　第七章 2021-2022年中國服務機器人產業市場競爭格局分析
 

　　第一節 2021-2022年中國服務機器人產(chan)業(ye)競爭現狀分(fen)析(xi)

　　一(yi)、服務機器人競爭分析

　　二(er)、服(fu)務機器人價格競爭態勢分析(xi)

　　三、服務機器人技術競爭(zheng)分析

　　第二(er)節 2021-2022年中(zhong)國服(fu)務機器人行業(ye)集中(zhong)度分析

　　一、服務機器(qi)人(ren)市場集中(zhong)度分(fen)析

　　二、服務機(ji)器人區域集中度分析

　　第三節 2021-2022年中國服務機器人企業提升競爭力策略分析
 

　　第八章 2021-2022年國內服務機器人行業科研機構及企業分析
 

　　第一節 國(guo)內服務機器(qi)人科研(yan)機構及企業總體情況(kuang)

　　第二節 國內服務(wu)機器人行業(ye)科(ke)研機構(gou)、重點(dian)企業(ye)分(fen)析(xi)

　　一、湖北省(sheng)智能機器(qi)人重點實驗室

　　二、廣(guang)州中鳴數碼科(ke)技有限公司

　　三、沈陽新松機器人自動化股份有限公司
 

　　第九章2022-2027年中國服務機器人行業發展趨勢預測分析
 

　　第一節2022-2027年中國(guo)服務機器人產(chan)業發展前景分析(xi)

　　一(yi)、服務(wu)機(ji)器人行(xing)業預測(ce)分析

　　二、服(fu)務機(ji)器人技術發(fa)展(zhan)方向

　　三、服務機器人市場競(jing)爭(zheng)格局預(yu)測分析

　　第二節2022-2027年(nian)中(zhong)國服務機器人產業(ye)市場預測分析(xi)

　　一、服務(wu)機(ji)器人(ren)市場需求(qiu)趨勢分析(xi)

　　二(er)、服務機器人行(xing)業供給趨勢分析

　　三、服務機器人(ren)進出口預測分(fen)析

　　第三節2022-2027年中國服務機器人市場盈利預測分析
 

　　第十章2022-2027年中國服務機器人產業投資機會與風險分析
 

　　第一節(jie)2022-2027年中國服務機器(qi)人行業(ye)環境(jing)預(yu)測分(fen)析

　　第二(er)節2022-2027年中(zhong)國服務機器(qi)人產(chan)業(ye)投資機會分(fen)析

　　一(yi)、服務(wu)機器人市場吸引(yin)力預測分析(xi)

　　二、服(fu)務機器人(ren)投(tou)資熱點(dian)分(fen)析

　　第(di)三節2022-2027年(nian)中國服(fu)務(wu)機器人產業投資風(feng)險(xian)分析(xi)

　　一、市場競爭風險分析(xi)

　　二、技術(shu)風險分析(xi)

　　三、其它風(feng)險分析

　　第四節 靈動核心專家建議
 

　　圖表目錄(部分)

　　圖表：機器(qi)人由任務而分配的部件(jian)

　　圖表：機(ji)器人手臂自由度

　　圖表：Asimo研發歷程(cheng)

　　圖(tu)表：產(chan)品價值層次

　　圖表：2021-2022年固定資產投(tou)資額累(lei)計(ji)增長情況(單位：%)

　　圖表：服(fu)務(wu)機器人連接結構種類

　　圖表：2017-2022年全(quan)球專(zhuan)業服務機(ji)器(qi)人銷(xiao)(xiao)量及銷(xiao)(xiao)售額(單位：臺(tai)，億美元，%)

　　圖(tu)表(biao)：2017-2022年全(quan)球個人/家用(yong)服(fu)務(wu)機(ji)器人銷(xiao)量及銷(xiao)售(shou)額(單(dan)位：萬臺，億美元，%)

　　圖表：2021-2022年全(quan)球(qiu)各類專(zhuan)業服務機(ji)器人銷量占(zhan)比(bi)圖(單位(wei)：%)

　　圖表(biao)：AIBO機(ji)器人海內外(wai)銷售比例(單(dan)位：%)

　　圖表(biao)：從事服務(wu)機器人開發(fa)的日本(ben)公司及(ji)相關產品

　　圖表：日(ri)本機器人聯合開發情(qing)況

　　圖表：2022-2027年全球服務機器人市場(chang)規模預測(單位：億(yi)美元)

　　圖表：珠三角地區高端裝備制造業發展概覽

　　圖表：2021-2022年(nian)全球醫用(yong)機(ji)器人銷量(liang)及銷售額(單位(wei)：臺，百萬美元)

　　圖表(biao)：2022-2027年醫用服務機器人市場規模預測(單(dan)位：臺，百(bai)萬美(mei)元)

　　圖表(biao)：2021-2022年(nian)全球田間機器人銷量及銷售額(單位：臺，百萬美(mei)元)

　　圖(tu)表：2022-2027年(nian)全球農用服務機器人市場規(gui)模(mo)預(yu)測(單位：臺，百(bai)萬美元)

　　圖表：地面軍用機器人分類

　　圖表(biao)：空中軍用機(ji)器人分類(lei)

　　圖表(biao)：水下軍用機器人(ren)分(fen)類

　　圖表：空間(jian)軍用機器人分類

　　圖表：2021-2022年全球國防(fang)應用機器(qi)人銷量及銷售額(單(dan)位(wei)：臺，百萬美元(yuan))

　　圖(tu)表：重點國(guo)家(jia)軍用機器人研發(fa)情況

　　圖表(biao)：2022-2027年軍用服務(wu)機器人市場規模(mo)預測(單位：臺(tai)，億美元)

　　圖表：斯(si)坦福大學人(ren)工智能實驗室人(ren)員(yuan)情況

　　圖表：卡內(nei)基•梅隆大學(xue)的7個學(xue)院

　　圖表(biao)：早(zao)稻田大學WABOT 1號機器(qi)人

　　圖表(biao)：早(zao)稻田大(da)學WH-9H3號假手(shou)

　　圖(tu)表：早稻田大學WAM-6號假手(shou)

　　圖表：早稻田大學(xue)WL-9DR號(hao)機器人

　　圖表：早稻(dao)田(tian)大學(xue)WLP-5號假肢

　　圖表：早稻(dao)田大學TWENDY-ONE號服務機器人

　　圖表：早稻田大學(xue)WL-16IV號載人機器人

　　圖表：早(zao)稻(dao)田大學情感(gan)機(ji)器(qi)人KOBIAN

　　圖表：日本筑(zhu)波大學智(zhi)能機器人研究(jiu)室研制的“穿著型機器人”

　　圖表：日本(ben)筑波大(da)學智能機器人研究室研制的“遠(yuan)程機器人”

　　圖表：美國iRobot公(gong)司發展大事記

　　圖(tu)表：2017-2022年美(mei)國iRobot公司經營情(qing)況(單位：千萬(wan)美(mei)元，百萬(wan)美(mei)元，%)

　　圖表：2021-2022年華科機械創新(xin)基地(di)主要(yao)獲獎項目(mu)

　　圖表：2021-2022年華(hua)科機(ji)械創新(xin)基地主要獲獎項目(mu)

　　圖表：2017-2022年華科機械創新基(ji)地主(zhu)要獲獎項目

　　略……