第一章 服務機器人行業概述
 

　　第(di)一節 服務機器人(ren)概念

　　一、服務機器人的定(ding)義

　　二、服務機器(qi)人的分類(lei)

　　三、服務機器人的(de)特(te)點

　　四、服(fu)務(wu)機器人的(de)技術(shu)特點(dian)

　　五、服務機(ji)器(qi)人的的應(ying)用

　　六(liu)、服務機器人的發展歷史(shi)

　　第二節(jie) 服(fu)務機器人(ren)產業鏈分析

　　一、產業鏈模(mo)型介紹

　　二、服務機器人產業鏈模型分析
 

　　第二章 2016-2017年世界服務機器人行業發展現狀分析
 

　　第一節(jie)2016-2017年世界(jie)服務機器(qi)人行業發(fa)展現狀

　　一、世界服務機(ji)器人產業現狀分析(xi)

　　二、世界服務機(ji)器人應用現狀分(fen)析

　　三、服務機器人帶(dai)來的(de)效益分析(xi)

　　四、世界(jie)服務機器人發展模式探(tan)討(tao)

　　第(di)二節2016-2017年世界(jie)主要國家服務機器人發(fa)展現狀(zhuang)分析

　　一、美國

　　二、日本

　　三、德國

　　第三節 2017-2022年世界服務機(ji)器人產(chan)業發展趨(qu)勢(shi)分析

　　第四(si)節 2016年(nian)國際(ji)服務機(ji)器人行業部分企業現(xian)狀分析(xi)

　　一(yi)、美國iRobot公(gong)司

　　二、德國萊斯(Reis)機器人集(ji)團

　　三、日(ri)本Yaskawa Electric公司

　　四(si)、美(mei)國(guo)Remotec公司(si)

　　五(wu)、加(jia)拿大Pedsco公司(si)

　　六、法國Aldebaran公司

　　九、略……
 

　　第三章 2016-2017年中國服務機器人行業發展環境分析
 

　　第一(yi)節 2016-2017年中(zhong)國(guo)經濟環境發(fa)展分析(xi)

　　一、中國GDP分(fen)析

　　二(er)、消費價格指數分析

　　三(san)、城鄉(xiang)居民(min)收入分析

　　四(si)、社會消費品零(ling)售總額

　　五、全社會固(gu)定(ding)資產投資分析

　　六、進出(chu)口總額及增長(chang)率分析

　　第二節2016-2017年中國(guo)服(fu)務機器人行業政(zheng)策環(huan)境分(fen)析

　　一、《服(fu)務(wu)機器人科技發展“十三五”專項(xiang)規劃》政策

　　二、服務機(ji)器人(ren)相關標準

　　三、相關產業政策分(fen)析

　　四(si)、進出口政(zheng)策分析(xi)

　　第三節2016-2017年中國服務機器人行業社會環境分析
 

　　第四章 2016-2017年我國服務機器人行業發展現狀分析
 

　　第一節 我(wo)國服(fu)務機(ji)器人(ren)行業(ye)發展(zhan)現狀分析

　　一、服務(wu)機器(qi)人(ren)行(xing)業研(yan)究發展現狀分析

　　二、服(fu)務(wu)機器人行業需(xu)求市場現狀分析

　　三、服務機器人市場(chang)需求層次分析

　　四、我國服務機器人(ren)市場(chang)走向分(fen)析(xi)

　　第二節 國內服務機器人行(xing)業趨勢及(ji)前(qian)景(jing)

　　一、國內市場發展趨勢分析

　　(1)家庭化(hua)

　　(2)智能化

　　(3)模塊化

　　(4)產業化

　　二、國內服務機器(qi)人市場發展前景預測

　　第(di)三節 2016-2017年中國服務(wu)機器(qi)人行業存在的(de)問(wen)題

　　一、服務機器人產品市(shi)場存(cun)在(zai)的主要(yao)問題

　　二(er)、國內服務機器人產品市場的瓶頸

　　三、服務(wu)機器人產品市場面臨的規模難(nan)題(ti)

 　　第四節 2016-2017年對(dui)中國(guo)服務(wu)機(ji)器人市(shi)場(chang)的分析及思考

　　一、服務(wu)機器人市(shi)場特點

　　二(er)、服務機器人市場分析

　　三、服務(wu)機器人市場變化的方(fang)向

　　四、中國服務機器人(ren)行業發展的新思路

　　五、對中國服務機器人行業發展的思考
 

　　第五章 2016-2017年中國服務機器人行業細分市場分析
 

　　第一節 服務機(ji)器人市場發(fa)展概況

　　第(di)二節 家(jia)用(yong)機器人(ren)分(fen)析

　　一、家用(yong)機器人需(xu)求(qiu)背景(jing)

　　二、家(jia)用機器人市場規模

　　三、家用機器人(ren)應用分析

　　四、市場發展趨勢及(ji)前景

　　(1)家用機器人發展趨勢

　　(2)家用機器人前(qian)景預(yu)測

　　第三節 醫用(yong)機器(qi)人(ren)分析

　　一(yi)、醫用機器人需求背(bei)景

　　二、醫用機器人市場(chang)規模

　　三、醫用機器人(ren)應用分析

　　四、市場發展(zhan)趨勢及前(qian)景

　　(1)醫用機器(qi)人發(fa)展(zhan)趨勢(shi)

　　(2)醫用機器人前景預測

　　第四節 農用機器人分析

　　一、農用(yong)機(ji)器人需求背景

　　二、農(nong)用機器人市場規模(mo)

　　三、農用(yong)機器人(ren)應用(yong)分析

　　四、農用機(ji)器人發(fa)展趨勢及前景

　　(1)農用機(ji)器人(ren)發展趨(qu)勢

　　(2)農(nong)用機器人(ren)前景(jing)預測

　　第五節 軍用(yong)機器人分(fen)析

　　一、軍用機(ji)器(qi)人發展背景

　　二、軍用機(ji)器(qi)人概述及分類(lei)

　　三、軍用機器(qi)人市場規模(mo)

　　四(si)、軍(jun)用機器人應用情(qing)況

　　五、軍(jun)用機器人發(fa)展趨勢及前景(jing)

　　(1)軍用機器人發展(zhan)趨勢(shi)

　　(2)軍用機器人前景預測

　　第(di)六節 服務機(ji)器人成功案(an)例

　　一、機器狗AIBO

　　二、機器人Roomba

　　三、機(ji)器人(ren)Mindstorms

　　四、機器(qi)人NAO

　　第七節(jie) 服務機器人應用案(an)例

　　一、機器(qi)人清理墨(mo)西哥灣漏油

　　二、機器人清理福島核電站

　　三(san)、機器人進(jin)入人類心臟進(jin)行(xing)手(shou)術

　　四、機器人護士應用
 

　　第六章 2016-2017年服務機器人技術現狀與發展趨勢
 

　　第(di)一節 服務(wu)機器人的開發順序

　　一、初期設計(ji)步驟

　　二、制造要(yao)素(su)

　　三、產(chan)品外觀開(kai)發

　　第二節 服(fu)務機器人技術構成

　　一、計算機控(kong)制層面

　　(1)環境識別系(xi)統

　　(2)路徑規劃系統

　　(3)驅動(dong)系統

　　(4)智能控制系統

　　二、設計(ji)層面

　　(1)外觀(guan)設計

　　(2)界面設計

　　(3)內涵設計

　　三、制造工業(ye)層(ceng)面

　　四、人文和(he)社會(hui)責任層面

　　(1)安全隱(yin)患

　　(2)提高安全(quan)性的方法

　　(3)社(she)會(hui)責(ze)任與義務

　　第三節 服務機器人關(guan)鍵技術(shu)發展現狀

　　一、導航技(ji)術

　　二、路徑規劃技術

　　三(san)、多傳感器信息融(rong)合技(ji)術

　　第四節 服(fu)務(wu)機器(qi)人共性(xing)技(ji)術發展現(xian)狀

　　一、自主移(yi)動機器(qi)人(ren)平臺技術(shu)

　　二、機構與驅動

　　三、感知(zhi)技術(shu)

　　四、交(jiao)互技術

　　五、自主技術

　　六、網絡(luo)通信(xin)技術(shu)

　　第五節 國際開(kai)源機器人(ren)平臺

　　一、Player/Stage

　　二(er)、Willow Garage

　　三、開源平臺(tai)TurtleBot

　　第六節 服(fu)務機器人最新技(ji)術發展分析

　　第七節 國內外技術水平比較分析

　　第八節 服務機器(qi)人技術(shu)發展趨勢(shi)

　　一、高(gao)智能感情機器人(ren)

　　二、多機器(qi)人分(fen)散系(xi)統

　　三、網(wang)絡機器人

　　四(si)、基于視覺導航移動機器人

　　五、特種移動機器人
 

　　第七章 2016-2017年中國服務機器人產業市場競爭格局分析
 

　　第一(yi)節 2016-2017年中國服(fu)務機(ji)器人產業競爭現(xian)狀(zhuang)分析

　　一、服(fu)務機器人競爭分析

　　二、服務機器人價格競爭態勢(shi)分析

　　三、服務機器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)競爭分(fen)析

　　第二(er)節 2016-2017年中國服務機器人行業集(ji)中度分析

　　一、服務機器(qi)人市場集中度分析

　　二、服務機器人區域集中度分析

　　第三節 2016-2017年中國服務機器人企業提升競爭力策略分析
 

　　第八章 2016-2017年國內服務機器人行業科研機構及企業分析
 

　　第(di)一(yi)節(jie) 國內服(fu)務機(ji)器人科(ke)研機(ji)構及企業總體情況

　　第二(er)節 國內服務機器人行(xing)業科研機構(gou)、重點企業分(fen)析

　　一、湖北(bei)省智能機器(qi)人重(zhong)點實驗室

　　(1)機構發展概況

　　(2)機(ji)構(gou)科(ke)研實力

　　(3)機構研究成(cheng)果(guo)

　　二、廣州中鳴數碼科(ke)技(ji)有限公司(si)

　　(1)企業(ye)發展概況(kuang)

　　(2)主(zhu)營業務及產品

　　(3)機(ji)器人研發動向(xiang)

　　(4)企(qi)業經營(ying)情(qing)況及業績

　　(5)企業優勢與劣勢分析

　　(6)企業最新(xin)發(fa)展(zhan)動向分析

　　三、沈陽新松機器人自動化股份有限公司
 

　　第九章 2017-2022年中國服務機器人行業發展趨勢預測分析
 

　　第一(yi)節2017-2022年中國服務機器人產(chan)業發展前景(jing)分析

　　一(yi)、服務(wu)機器人行業預(yu)測分析

　　二、服務機器人技(ji)術發展方向

　　三、服務機器人市場競爭格局預測分析(xi)

　　第二節2017-2022年中(zhong)國服(fu)務(wu)機器人產業市場預測(ce)分析

　　一(yi)、服務機器人(ren)市(shi)場需求趨勢分析

　　二(er)、服務(wu)機器(qi)人行業供(gong)給(gei)趨勢分析

　　三、服務機器人進出口預測分析

　　第三節2017-2022年中國服務機器人市場盈利預測分析
 

　　第十章 2017-2022年中國服務機器人產業投資機會與風險分析
 

　　第一節2017-2022年中國服務(wu)機(ji)器人行(xing)業環境(jing)預(yu)測(ce)分析

　　第二(er)節2017-2022年中(zhong)國服務(wu)機器人產業投資(zi)機會(hui)分析

　　一、服(fu)務機器人市場(chang)吸(xi)引力預測分析

　　二、服務機(ji)器人投(tou)資(zi)熱點分(fen)析

　　第三(san)節2017-2022年中國服務機器人(ren)產業投資風(feng)險分析

　　一、市場競(jing)爭風險分(fen)析

　　二、技術(shu)風(feng)險分析

　　三、其(qi)它風險分(fen)析

　　第四節 靈動核心專家建議
 

　　圖表目錄(部分)

　　圖表：機器人由(you)任務而分配的(de)部件

　　圖(tu)表：機器人手(shou)臂(bei)自由度(du)

　　圖表：Asimo研發歷程

　　圖(tu)表：產品(pin)價(jia)值層次

　　圖表(biao)：服務機器人上下游(you)產業關系(xi)圖

　　圖(tu)表：2012-2016年中國(guo)機(ji)械基礎件(jian)行業(ye)產(chan)銷同(tong)比增長趨勢圖(tu)(單位：%)

　　圖表(biao)：2012-2016年中(zhong)國電子元件銷(xiao)售(shou)收(shou)入及增長趨勢圖(單位：億元，%)

　　圖(tu)表：2012-2016年中國(guo)電子器件銷售(shou)收入及增長(chang)趨勢圖(tu)(單(dan)位：億元，%)

　　圖(tu)表(biao)：2012-2016年美國經濟數據及預測(單位：%)

　　圖(tu)表：2012-2016年德法及歐債五國公共債務占GDP的比重(zhong)(單(dan)位(wei)：%)

　　圖表(biao)：2012-2016年德(de)法及歐(ou)債五國失業率情況(單位：%)

　　圖表：2012-2016年歐洲經(jing)濟數(shu)據及預測(單(dan)位：%)

 　　圖表：2012-2016年(nian)全球(qiu)主要經濟體經濟增速及(ji)預(yu)測(單位：%)

　　圖(tu)表(biao)：2012-2016年(nian)中(zhong)國國內(nei)生產(chan)總值及其增長速度(du)(單位：億元，%)

 　　圖表：2012-2016年(nian)工業增加值(zhi)月度同(tong)比增長速度(單位：%)

　　圖表：2016年固定(ding)資產投資額(e)累計增長情況(單位：%)

　　圖表：服(fu)務(wu)機器(qi)人連接結構種類

　　圖表：2012-2016年全球專業服務(wu)機器人銷量及銷售額(單位：臺，億(yi)美(mei)元，%)

　　圖表：2012-2016年全球(qiu)個人(ren)/家用服務機(ji)器人(ren)銷量及銷售額(單位：萬(wan)臺，億美元，%)

　　圖(tu)表：2016年(nian)全球各(ge)類專業服(fu)務機器人銷量占(zhan)比圖(tu)(單位：%)

　　圖表：AIBO機器人海(hai)內外(wai)銷(xiao)售(shou)比例(單位：%)

　　圖表：從(cong)事服務機器人開(kai)發的(de)日(ri)本公(gong)司及相關產品

　　圖(tu)表：日本機(ji)器人聯合開發情況

　　圖表：2017-2022年(nian)全球服(fu)務機(ji)器人市場規模預測(單位(wei)：億美元(yuan))

　　圖表：珠(zhu)三角地區(qu)高端(duan)裝(zhuang)備制造(zao)業發(fa)展概覽

 　　圖表：2016年全球醫(yi)用機器人(ren)銷量及銷售額(e)(單位(wei)：臺，百萬美元(yuan))

　　圖(tu)表：2017-2022年醫用服務機器人市場(chang)規(gui)模預(yu)測(單位：臺，百萬美元)

　　圖表：2016年(nian)全(quan)球田間機器人銷(xiao)量及銷(xiao)售額(單位：臺，百萬美元)

　　圖表：2017-2022年全球(qiu)農用服(fu)務(wu)機器人市場規模(mo)預(yu)測(單(dan)位：臺，百(bai)萬美元)

　　圖表：地面軍(jun)用機器(qi)人分類(lei)

　　圖表：空中軍用機(ji)器(qi)人分類

　　圖表：水下軍用機(ji)器(qi)人分類

　　圖表(biao)：空間軍(jun)用(yong)機器人分類

　　圖表：2016年全球國防應用機器人銷量及銷售額(e)(單位：臺，百萬(wan)美(mei)元(yuan))

　　圖表：重(zhong)點國家軍(jun)用機器人研發情況

　　圖(tu)表：2017-2022年軍(jun)用服務(wu)機(ji)器人(ren)市場規模(mo)預測(ce)(單位(wei)：臺，億美(mei)元)

　　圖表：機器(qi)狗AIBO

　　圖表：機器人Roomba

　　圖表：機器人Mindstorms

　　圖表：機(ji)器人(ren)NAO

　　圖表：斯坦(tan)福大學人工智能實(shi)驗室人員情況

　　圖表：卡內(nei)基•梅隆大學的7個學院

　　圖表(biao)：早稻(dao)田大(da)學WABOT 1號機器人

　　圖表(biao)：早稻田大學(xue)WH-9H3號假手(shou)

　　圖表：早稻田大學WAM-6號假手

　　圖表：早(zao)稻田大學WL-9DR號機器人

　　圖表：早稻田大學WLP-5號假肢

　　圖表(biao)：早稻(dao)田大學(xue)TWENDY-ONE號(hao)服(fu)務機器(qi)人

　　圖表(biao)：早稻田(tian)大(da)學WL-16IV號載(zai)人機器人

　　圖表：早稻田大(da)學情(qing)感(gan)機器人KOBIAN

　　圖(tu)表：日本筑波大學(xue)智能機器(qi)人研究室研制(zhi)的“穿著(zhu)型機器(qi)人”

　　圖表：日本(ben)筑(zhu)波大學(xue)智能機器(qi)人(ren)研究(jiu)室(shi)研制的“遠(yuan)程機器(qi)人(ren)”

　　圖表：美國iRobot公(gong)司發(fa)展大(da)事記

　　圖表： 2012-2016年(nian)美國(guo)iRobot公司(si)經營情況(單(dan)位(wei)：千萬(wan)美元，百萬(wan)美元，%)

　　圖表：美國(guo)iRobot公司優劣勢分析

　　圖表(biao)：德國萊斯(Reis)機器人集(ji)團發展歷(li)程

　　圖表：德(de)國萊斯(Reis)機器人公司優劣(lie)勢分析

　　圖(tu)表：日本Yaskawa Electric公司機器人應用情況

　　圖表：日本Yaskawa Electric公司機(ji)器人銷售(shou)情(qing)況(kuang)(單位：臺(tai))

　　圖表：日本(ben)Yaskawa Electric公(gong)司機器人(ren)應用領域分(fen)布

　　圖表：日本Yaskawa Electric公司優劣勢分析

　　圖表： 2012-2016年諾斯洛普•格魯(lu)門(men)公司經營(ying)情況(單位：億美(mei)元，千萬美(mei)元，%)

　　圖(tu)表(biao)：美(mei)國(guo)Remotec公司優劣(lie)勢(shi)分(fen)析

　　圖表：加拿大Pedsco公司(si)優劣勢分析

　　圖表：法國(guo)Aldebaran公司優劣(lie)勢(shi)分析

　　圖表：北航機器人研究(jiu)所重點科研成果

　　圖(tu)表：南開大學機(ji)器人與自(zi)動(dong)化研究所重點(dian)大事(shi)記

　　圖表：南(nan)開大學機(ji)器(qi)人(ren)與自動化研究所重點大事記

　　圖表：上(shang)海交大自(zi)主機器人(ren)實驗室(shi)部分已研和在研項目

　　圖表：中(zhong)國科(ke)學院沈陽自動化研究所組織架構圖

　　圖表：上海交大特種機器人(ren)研(yan)究(jiu)所主(zhu)要研(yan)究(jiu)內容及應用情(qing)況

　　圖表：上(shang)海交大(da)特種機器人研究所已授權(quan)的發(fa)明(ming)專(zhuan)利情況

　　圖(tu)表：上海交大特(te)種機(ji)器人研(yan)究所已授權的發明專利(li)情況

　　圖表：上海交(jiao)大特種(zhong)機器人研(yan)究(jiu)所2005年以來(lai)公開的發明專利

 　　圖表：上(shang)海交(jiao)大(da)特種機器人研究所(suo)所(suo)獲得點榮譽

　　圖表(biao)：華科機械創新基地(di)發展歷(li)程

　　圖表(biao)：華科(ke)機(ji)械創(chuang)新基地(di)組織架構

　　圖(tu)表：2016年華科機械創(chuang)新(xin)基地主要獲獎項(xiang)目(mu)

　　圖(tu)表：2016年華科機械創新(xin)基地主要獲獎項目

　　圖表(biao)：2012-2016年華科機械創新基地主要獲獎項目

　　略……