機器人控制器是(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人控制(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)(de)(de)(de)核心大腦。控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)主要任務(wu)是(shi)對(dui)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)正向(xiang)(xiang)運(yun)動(dong)(dong)學、逆向(xiang)(xiang)運(yun)動(dong)(dong)學求解，以(yi)實現機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)操(cao)作空間(jian)(jian)坐標(biao)和關節(jie)空間(jian)(jian)坐標(biao)的(de)(de)(de)(de)相互轉換，完成(cheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)軌(gui)跡規劃任務(wu)，實現高速伺服插補運(yun)算、伺服運(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)(zhi)。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)由機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)硬(ying)件和機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)軟件組成(cheng)。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)軟件部(bu)分是(shi)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)“心臟”，隨著科技的(de)(de)(de)(de)發(fa)展，工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人從下位機(ji)(ji)(ji)到上位機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)應(ying)用軟件方(fang)面(mian)都有(you)了不同程(cheng)度的(de)(de)(de)(de)研究成(cheng)果(guo)。

　　控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)市(shi)場(chang)(chang)(chang)份(fen)額基本和機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)保持一(yi)致，國內企業控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)尚(shang)(shang)未(wei)形(xing)成(cheng)較(jiao)大市(shi)場(chang)(chang)(chang)份(fen)額。控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、軟件與本體一(yi)樣(yang)，一(yi)般由機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)廠家(jia)自(zi)主(zhu)設計研發。目前(qian)國外主(zhu)流機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)廠商的(de)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)均(jun)為在通用的(de)多軸運(yun)動控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)平臺基礎上進行自(zi)主(zhu)研發，各品牌機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)均(jun)有自(zi)己的(de)控(kong)制(zhi)系統(tong)與之匹配(pei)。因此控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)市(shi)場(chang)(chang)(chang)份(fen)額基本和機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)保持一(yi)致，國內企業控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)尚(shang)(shang)未(wei)形(xing)成(cheng)市(shi)場(chang)(chang)(chang)競(jing)爭優勢。

　　國內(nei)企業機(ji)器(qi)人(ren)控制(zhi)(zhi)器(qi)產(chan)品已經(jing)較為(wei)成熟，是機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品中與(yu)國外產(chan)品差距(ju)最(zui)小的(de)關鍵零(ling)部件(jian)，國內(nei)控制(zhi)(zhi)器(qi)與(yu)國外產(chan)品存(cun)在(zai)(zai)的(de)差距(ju)主要(yao)在(zai)(zai)控制(zhi)(zhi)算法(fa)(fa)和二(er)次(ci)開(kai)發(fa)平(ping)(ping)臺(tai)的(de)易(yi)(yi)用(yong)(yong)性方(fang)面(mian)。控制(zhi)(zhi)系統的(de)開(kai)發(fa)涉及較多(duo)的(de)核心技術，包括硬(ying)件(jian)設(she)計，底(di)層軟件(jian)技術，上(shang)層功能應用(yong)(yong)軟件(jian)等，隨(sui)著技術和應用(yong)(yong)經(jing)驗的(de)積(ji)累(lei)，國內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)控制(zhi)(zhi)器(qi)所采(cai)用(yong)(yong)的(de)硬(ying)件(jian)平(ping)(ping)臺(tai)和國外產(chan)品相(xiang)比并沒有太大差距(ju)，差距(ju)主要(yao)體現在(zai)(zai)控制(zhi)(zhi)算法(fa)(fa)和二(er)次(ci)開(kai)發(fa)平(ping)(ping)臺(tai)的(de)易(yi)(yi)用(yong)(yong)性方(fang)面(mian)。

　　未來幾年(nian)中國國產機器人(ren)(ren)將(jiang)得到快速發展，國產機器人(ren)(ren)控(kong)(kong)制(zhi)器應用(yong)(yong)市場(chang)面臨較(jiao)好的(de)發展契機，尤(you)其是在運(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)領域深耕(geng)多(duo)年(nian)的(de)企業。機器人(ren)(ren)軸(zhou)數越(yue)多(duo)，對(dui)控(kong)(kong)制(zhi)器性(xing)能要(yao)求(qiu)也(ye)越(yue)高(gao)(gao)(gao)：機器人(ren)(ren)自(zi)由度(du)(du)的(de)高(gao)(gao)(gao)低(di)取決于(yu)其可移(yi)動的(de)關節數目，關節數愈(yu)多(duo)，自(zi)由度(du)(du)越(yue)高(gao)(gao)(gao)，位移(yi)精準度(du)(du)也(ye)越(yue)高(gao)(gao)(gao)，其所使用(yong)(yong)的(de)伺服電機數量(liang)就相對(dui)較(jiao)多(duo)，即越(yue)精密的(de)工業型機器人(ren)(ren)所用(yong)(yong)的(de)伺服電機數量(liang)愈(yu)多(duo)。

　　更多最新市場調研報(bao)告，投資分析報告，行業分析，市場分析報告，市場調查報告，調查報告請訪問靈核網最新研究成果《2016-2020年中(zhong)國(guo)機器(qi)人控制器(qi)行(xing)業(ye)現狀(zhuang)及投資(zi)前景(jing)預測分(fen)析報告》。