在全球重要專利申(shen)請人中，日本的安川電(dian)機公(gong)司(si)和(he)(he)發那科公(gong)司(si)分別(bie)以5823項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)4512項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)專利申(shen)請位居全球前兩(liang)位，abb(2231項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang))三(san)星(2016項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang))日立(1907項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang))三(san)菱(1823項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang))豐田(1780項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang))精工愛普(pu)生(1714項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang))松下(xia)(1624項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang))富士通(tong)(1549項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang))本田(1343項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang))東芝(1193項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang))索尼(ni)(999項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang))庫卡(889項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang))和(he)(he)西門子(784項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang))等(deng)公(gong)司(si)緊隨其后(hou)。

　　在(zai)這前(qian)十五位全球重要申請人(ren)中，日(ri)本企業(ye)(ye)占據了11席，可見目(mu)前(qian)日(ri)本在(zai)工業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)領(ling)域具備雄厚的研(yan)發實力(li)(li)，在(zai)專利(li)技術方面的競爭優勢明顯(xian)全球相關專利(li)申請量Top15的排名(ming)中，中國(guo)國(guo)內(nei)(nei)專利(li)申請人(ren)無一上榜，表明目(mu)前(qian)中國(guo)國(guo)內(nei)(nei)企業(ye)(ye)與國(guo)際巨(ju)頭之間的技術實力(li)(li)差距明顯(xian)。

　　在(zai)國外來華專利(li)申(shen)請(qing)方面，四大龍頭企(qi)業(ye)中的三(san)家(jia)，即發(fa)那科(1199件)安(an)(an)川(chuan)(806件)ABB(445件)占(zhan)據著(zhu)中國排名的前三(san)位，表(biao)明(ming)(ming)這些龍頭企(qi)業(ye)十(shi)分重視(shi)在(zai)中國的專利(li)布(bu)局(ju)并(bing)且發(fa)那科安(an)(an)川(chuan)和ABB的全球專利(li)申(shen)請(qing)活躍指數分布(bu)為(wei)0.930.760.97(表(biao)1)，而對應的中國專利(li)申(shen)請(qing)活躍指數提(ti)高到0.956.651.48，表(biao)明(ming)(ming)他們(men)對于中國市場(chang)的重視(shi)程(cheng)度超出了全球平均水平，在(zai)受2008年金融危(wei)機影響(xiang)后全球技術研發(fa)和專利(li)申(shen)請(qing)相對收緊(jin)的大環境下，他們(men)依然(ran)在(zai)中國增(zeng)加專利(li)投入。

　　圖1 工業機器人(ren)產業全(quan)球專利申(shen)請量(liang)15強

　　表(biao)1工業機(ji)器人產業專利(li)申請(qing)人活(huo)躍度

　　三大關鍵零部(bu)件(jian)成為創新焦點

　　雖(sui)然在工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)中國(guo)(guo)專(zhuan)利申(shen)請排名前十(shi)名中，中國(guo)(guo)國(guo)(guo)內(nei)(nei)申(shen)請人(ren)占據七個席位，但(dan)是(shi)這七位國(guo)(guo)內(nei)(nei)申(shen)請人(ren)的(de)總量之和(he)(he)(he)(1668件)比排名前三的(de)國(guo)(guo)外公司的(de)專(zhuan)利申(shen)請總量(2450件)還少(shao)46%并(bing)且(qie)這些國(guo)(guo)內(nei)(nei)申(shen)請人(ren)基本上(shang)為(wei)國(guo)(guo)內(nei)(nei)大(da)學(xue)院(yuan)校(xiao)和(he)(he)(he)科(ke)(ke)研(yan)院(yuan)所，企業(ye)僅有新松(259件)和(he)(he)(he)鴻富(fu)錦(jin)(173件)兩家(jia)，而新松公司為(wei)中科(ke)(ke)院(yuan)沈陽自動化所(214件)控股，有著濃厚的(de)中科(ke)(ke)院(yuan)背景，這一方(fang)面(mian)(mian)(mian)說明了(le)國(guo)(guo)內(nei)(nei)的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)企業(ye)的(de)技(ji)術研(yan)發實力(li)還有待提高，而且(qie)在專(zhuan)利保護方(fang)面(mian)(mian)(mian)暫時比較薄弱，另一方(fang)面(mian)(mian)(mian)也可(ke)(ke)以看出我國(guo)(guo)在產(chan)學(xue)研(yan)結合(he)上(shang)還具有巨大(da)的(de)發展(zhan)潛力(li)，如果可(ke)(ke)以挖掘(jue)出大(da)量高校(xiao)專(zhuan)利當中蘊(yun)含的(de)價值，將能(neng)夠對中國(guo)(guo)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)發展(zhan)產(chan)生(sheng)重大(da)推(tui)動作用(yong)。

　　通過對國(guo)內(nei)外(wai)工業機(ji)(ji)器人(ren)進行成(cheng)本(ben)分析發現，三大關(guan)(guan)鍵零部件減(jian)速(su)器運動(dong)控制(zhi)器和電機(ji)(ji)占工業機(ji)(ji)器人(ren)整體成(cheng)本(ben)的(de)65%-75%，而包括關(guan)(guan)節機(ji)(ji)械(xie)臂末端(duan)執行器等在內(nei)的(de)其他本(ben)體成(cheng)本(ben)僅占25%-35%(如(ru)圖2)，由(you)于相(xiang)關(guan)(guan)關(guan)(guan)鍵零部件技(ji)術(shu)受(shou)制(zhi)于國(guo)外(wai)企業，導致我國(guo)工業機(ji)(ji)器人(ren)本(ben)體制(zhi)造企業的(de)相(xiang)關(guan)(guan)零部件采購成(cheng)本(ben)甚至遠高于國(guo)外(wai)同行。

　　圖2 零部件中外(wai)企業采購價差(人民幣/臺)

　　因(yin)此，目前我國工業機器(qi)人(ren)產業急需突破制約關鍵零(ling)部(bu)件發展的關鍵技(ji)術(shu)(shu)，尤(you)其是減(jian)速器(qi)相關的技(ji)術(shu)(shu)。

　　在上述三大關(guan)鍵(jian)零部(bu)件中(zhong)，減速器的成本占比最(zui)(zui)高，而其專利申(shen)請量卻最(zui)(zui)小(xiao)，全(quan)球僅涉及1560項，而日本企(qi)業具有(you)壟斷(duan)性優(you)勢。

　　圖3 三大核心(xin)零部件全球專利申請國(guo)家和地區

　　以三家國(guo)外來(lai)華龍頭(tou)企業和三家國(guo)內(nei)(nei)龍頭(tou)企業的關鍵零部件(jian)(jian)專(zhuan)(zhuan)利申請(qing)(qing)量(liang)進行對比，安川和ABB的技術優勢(shi)在于電(dian)機(227件(jian)(jian)，137件(jian)(jian))和控(kong)制器(175件(jian)(jian)，78件(jian)(jian))兩方面(mian)，庫卡的技術優勢(shi)在控(kong)制器(114件(jian)(jian))方面(mian)國(guo)內(nei)(nei)申請(qing)(qing)人中(zhong)新松在控(kong)制器(53件(jian)(jian))方面(mian)廣州數控(kong)在電(dian)機(32件(jian)(jian))方面(mian)有一定專(zhuan)(zhuan)利積累。

　　圖(tu)3 三大(da)核心(xin)零部件中國專(zhuan)利重要申請人(ren)

　　附(fu)：全球十(shi)大工業機器人品牌

　　這十大品牌分別是發那科(日(ri))、庫(ku)卡(德(de))、那智不二(er)越 (日(ri))、川崎(qi)(日(ri))、ABB Robotics(瑞(rui)典)、史(shi)陶比(bi)爾(瑞(rui)士)、柯(ke)馬(意(yi)大利)、愛普生(日(ri))安(an)川(日(ri))、新松(中)。

　　一、發(fa)那(nei)科(FANUC)-日(ri)本

　　FANUC(發(fa)(fa)那科)是(shi)日本一家(jia)專(zhuan)門研(yan)究數控系(xi)統的(de)公(gong)司(si)，成(cheng)立于1956年(nian)。是(shi)世界上最大的(de)專(zhuan)業數控系(xi)統生產廠(chang)家(jia)，占據了全球70%的(de)市場份額。FANUC1959年(nian)首先(xian)推出了電(dian)(dian)(dian)液步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，在后來的(de)若干年(nian)中(zhong)逐(zhu)步發(fa)(fa)展(zhan)并完善了以硬件為主的(de)開環數控系(xi)統。進入70年(nian)代，微電(dian)(dian)(dian)子(zi)技術(shu)、功率電(dian)(dian)(dian)子(zi)技術(shu)，尤(you)其(qi)是(shi)計(ji)算技術(shu)得到了飛(fei)速發(fa)(fa)展(zhan)，FANUC公(gong)司(si)毅然舍棄(qi)了使其(qi)發(fa)(fa)家(jia)的(de)電(dian)(dian)(dian)液步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)數控產品，一方面(mian)從GETTES公(gong)司(si)引(yin)進直流伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)制造技術(shu)。

 　　1976年FANUC公司(si)研(yan)制(zhi)(zhi)成功數(shu)控系統5，隨(sui)后又與(yu)SIEMENS公司(si)聯(lian)合(he)研(yan)制(zhi)(zhi)了(le)具有(you)先進水平的數(shu)控系統7，從這時起，FANUC公司(si)逐步發(fa)展成為(wei)世(shi)界上最(zui)大的專業數(shu)控系統生產廠家。

　　自1974年(nian)，FANUC首臺機(ji)器人(ren)問世(shi)以來(lai)，FANUC致力于(yu)機(ji)器人(ren)技(ji)術上的領先與創新，是世(shi)界上唯(wei)一(yi)(yi)一(yi)(yi)家(jia)由(you)機(ji)器人(ren)來(lai)做(zuo)機(ji)器人(ren)的公司(si)(si)，是世(shi)界上唯(wei)一(yi)(yi)提(ti)(ti)供集成(cheng)視覺系統(tong)的機(ji)器人(ren)企業，是世(shi)界上唯(wei)一(yi)(yi)一(yi)(yi)家(jia)既提(ti)(ti)供智能機(ji)器人(ren)又提(ti)(ti)供智能機(ji)器的公司(si)(si)。

　　FANUC機(ji)器(qi)人產品系列多達(da)240種，負重(zhong)從0.5公斤(jin)到(dao)1.35噸，廣泛應用在裝(zhuang)配、搬運、焊接、鑄(zhu)造(zao)、噴涂、碼垛等不同(tong)生產環節，滿(man)足客(ke)戶的(de)不同(tong)需(xu)求。2008年6月，FANUC成(cheng)為世界第一(yi)個突(tu)破20萬(wan)臺機(ji)器(qi)人的(de)廠家;2011年，FANUC全球機(ji)器(qi)人裝(zhuang)機(ji)量已(yi)超25萬(wan)臺，市場份額穩(wen)居第一(yi)。

　　二、庫卡(KUKA Roboter Gmbh)-德國

　　庫卡(KUKA)及其德國(guo)母(mu)公(gong)(gong)司(si)是(shi)世界工業機(ji)(ji)器(qi)人和自(zi)動控制(zhi)(zhi)系統(tong)領域的頂尖制(zhi)(zhi)造商，它于1898年(nian)在德國(guo)奧格斯(si)堡成(cheng)立，當(dang)時稱“克(ke)勒與克(ke)納皮赫(he)奧格斯(si)堡(KellerundKnappichAugsburg)”。公(gong)(gong)司(si)的名字KUKA，就(jiu)是(shi)KellerundKnappichAugsburg的四個首字母(mu)組(zu)合。在1995年(nian)KUKA公(gong)(gong)司(si)分(fen)為KUKA機(ji)(ji)器(qi)人公(gong)(gong)司(si)和KUKA庫卡焊接設(she)備(bei)有(you)限公(gong)(gong)司(si)(即現(xian)在的KUKA制(zhi)(zhi)造系統(tong))，2011年(nian)3月中(zhong)國(guo)公(gong)(gong)司(si)更(geng)名為：庫卡機(ji)(ji)器(qi)人(上(shang)海)有(you)限公(gong)(gong)司(si)。

　　KUKA產(chan)品(pin)廣(guang)泛應用于(yu)汽車、冶金(jin)、食品(pin)和(he)塑料(liao)成形等行業。KUKA機器(qi)人公(gong)司(si)(si)在全(quan)球(qiu)(qiu)擁有(you)20多個子公(gong)司(si)(si)，其(qi)中大部分是(shi)銷(xiao)售和(he)服務中心(xin)。KUKA在全(quan)球(qiu)(qiu)的運營(ying)點有(you)：美國(guo)，墨西(xi)哥，巴西(xi)，日本，韓(han)國(guo)，臺灣(wan)，印度和(he)歐洲(zhou)各(ge)國(guo)。

　　庫卡工業機器(qi)人的用(yong)戶包括通用(yong)汽車、克萊(lai)斯勒、福特汽車、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳(Mercedes-Benz)、大眾(Volkswagen)、哈雷-戴維森(Harley-Davidson)、波音(Boeing)、西(xi)門子(Siemens)、宜(yi)家(jia)(IKEA)、沃爾瑪(Wal-Mart)、雀巢(Nestle)、百威啤酒(Budweiser)以及可口可樂(Coca-Cola)等(deng)眾多單位。

　　1973年(nian)KUKA研發(fa)其第一臺工(gong)業機(ji)器人(ren)，即(ji)名為FAMULUS.這是(shi)世界上第一臺機(ji)電驅動的6軸(zhou)機(ji)器人(ren).今天該公(gong)司四軸(zhou)和(he)六(liu)軸(zhou)機(ji)器人(ren)有效載荷范圍達3–1300公(gong)斤(jin)、機(ji)械臂(bei)展(zhan)達350–3700mm，機(ji)型包括：SCARA、碼垛機(ji)、門式(shi)及多(duo)關節(jie)機(ji)器人(ren)，皆(jie)采(cai)用基于通(tong)用PC控制器平臺控制。

　　KUKA的(de)機器人(ren)產品最通用(yong)的(de)應(ying)用(yong)范(fan)圍包(bao)括工廠焊接、操作、碼垛、包(bao)裝、加工或(huo)其它自(zi)動化作業，同時還適(shi)用(yong)于醫院(yuan)，比如腦外科及放射造影。

　　KUKA工業(ye)機器人在(zai)多部好萊塢電影(ying)(ying)(ying)中出現過。在(zai)電影(ying)(ying)(ying)“新鐵金剛之(zhi)不日殺機”中，在(zai)冰島的(de)(de)一個(ge)冰宮，國(guo)家安全(quan)局特工受到激光焊(han)接機器人的(de)(de)威(wei)脅(xie)。在(zai)電影(ying)(ying)(ying)“達·芬(fen)奇密碼(ma)(ma)”中，一個(ge)機械人遞給羅(luo)伯特·蘭登一個(ge)裝有(you)密碼(ma)(ma)筒的(de)(de)箱子等，都是(shi)使用的(de)(de)KUKA機器人。

　　三、那智(NACHI)不(bu)二越-日(ri)本

　　NACHI不二越(yue)公司(si)總工廠(chang)在(zai)日本富山，公司(si)成立于1928年，除了做(zuo)精(jing)密(mi)機(ji)(ji)(ji)械、刀(dao)具、軸承、油壓機(ji)(ji)(ji)等(deng)外，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)部(bu)分也是他的重點部(bu)分，起先為日本豐(feng)田汽(qi)車生產(chan)線機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的專供廠(chang)商，專業做(zuo)大型的搬運機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、點焊和弧焊機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、涂膠機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、無塵室(shi)用LCD玻璃板傳(chuan)輸機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)和半導體晶片傳(chuan)輸機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、高溫等(deng)惡劣(lie)環(huan)境中用的專用機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、和精(jing)密(mi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)配套的機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)和機(ji)(ji)(ji)械手臂等(deng)。其控(kong)制器(qi)有原(yuan)來的AR-->AW-->WX，控(kong)制操作已經(jing)完(wan)全中文化，編程試教(jiao)簡單。

　　近年來，由(you)于(yu)勞動力(li)成(cheng)本上升(sheng)(sheng)以(yi)及企業轉(zhuan)型(xing)升(sheng)(sheng)級的內(nei)生(sheng)需求增(zeng)長(chang)，讓機(ji)器人(ren)(ren)(ren)產(chan)業獲(huo)得迅速發(fa)展。根據國(guo)(guo)際機(ji)器人(ren)(ren)(ren)聯(lian)合會的數據，2011年全球機(ji)器人(ren)(ren)(ren)市(shi)場同比增(zeng)長(chang)37%。韓國(guo)(guo)、日本等東亞(ya)市(shi)場的機(ji)器人(ren)(ren)(ren)銷量(liang)均有(you)所(suo)上升(sheng)(sheng)，而中國(guo)(guo)的工業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)銷量(liang)比2010年提高51%，成(cheng)為(wei)增(zeng)幅最大的市(shi)場。

　　根據IFR的數據，中(zhong)國(guo)有望(wang)于2014年成為(wei)世界最大的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)市場。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)將是繼汽車、計算機(ji)(ji)之后最有潛力的新型高技術產(chan)業(ye)。現如今，國(guo)際機(ji)(ji)器(qi)人(ren)巨(ju)頭紛(fen)紛(fen)涌(yong)入中(zhong)國(guo)投資建廠。

　　那(nei)智不(bu)(bu)(bu)二(er)(er)越(yue)公司是1928年在(zai)日本成立(li)(li)的(de)，并(bing)在(zai)2003年建立(li)(li)了那(nei)智不(bu)(bu)(bu)二(er)(er)越(yue)(上海)貿易有(you)限(xian)公司。現在(zai)，該公司屬于那(nei)智不(bu)(bu)(bu)二(er)(er)越(yue)在(zai)中國(guo)的(de)一(yi)(yi)個銷(xiao)售(shou)機構。目前那(nei)智不(bu)(bu)(bu)二(er)(er)越(yue)在(zai)中國(guo)擁有(you)兩(liang)間軸承廠(chang)(chang)，一(yi)(yi)間精(jing)密(mi)刀具修磨工廠(chang)(chang)，一(yi)(yi)間焊(han)接工廠(chang)(chang)，日后還將計劃不(bu)(bu)(bu)斷擴大產(chan)業基地(di)。

　　那智不二越是從(cong)原材(cai)料產品(pin)到機床的全方位綜合制(zhi)造型企業。有機械加(jia)工(gong)、工(gong)業機器人、功能零部件等(deng)豐富的產品(pin)，應用的領域也十分廣泛，例(li)如航天工(gong)業，軌道交通、汽車制(zhi)造、機加(jia)工(gong)等(deng)。

　　原(yuan)英(ying)明先生表示，那智不二越的(de)整個(ge)產(chan)(chan)(chan)品(pin)系列主要是針對(dui)汽(qi)車(che)(che)產(chan)(chan)(chan)業的(de)。可以(yi)說，那智不二越的(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)是跟著汽(qi)車(che)(che)行業走的(de)。哪(na)里(li)有汽(qi)車(che)(che)生產(chan)(chan)(chan)制造，哪(na)里(li)就有那智不二越的(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)。不只是機(ji)(ji)器人，還有其它的(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)，比(bi)如軸承、液(ye)(ye)壓(ya)件等汽(qi)車(che)(che)配件。那智不二越是從材(cai)料(liao)開始做，然后(hou)到鋼材(cai)、加(jia)工刀具，軸承、液(ye)(ye)壓(ya)件，機(ji)(ji)床以(yi)及(ji)機(ji)(ji)器人，這些(xie)產(chan)(chan)(chan)品(pin)大多都跟汽(qi)車(che)(che)制造業相(xiang)關的(de)。

　　目前，那智(zhi)不二越(yue)在中國(guo)機器(qi)人銷(xiao)售市(shi)(shi)(shi)場(chang)(chang)占(zhan)公(gong)司全球售額的15%。那智(zhi)不二越(yue)著眼全球，從歐美市(shi)(shi)(shi)場(chang)(chang)擴展(zhan)到中國(guo)市(shi)(shi)(shi)場(chang)(chang)，下(xia)一步將開發東南(nan)亞市(shi)(shi)(shi)場(chang)(chang)，比如(ru)印度市(shi)(shi)(shi)場(chang)(chang)，是公(gong)司未來比較重視的一個(ge)市(shi)(shi)(shi)場(chang)(chang)區域。

　　四、川崎機(ji)器人-日本

　　川(chuan)崎(qi)機器(qi)(qi)人(天津)有限公(gong)司是由川(chuan)崎(qi)重工(gong)業株式會社100%投資，并于2006年8月正式在中(zhong)國(guo)天津經濟技術開發區注冊成立，主要負(fu)責川(chuan)崎(qi)重工(gong)生產的(de)(de)工(gong)業機器(qi)(qi)人在中(zhong)國(guo)境內(nei)的(de)(de)銷售、售后服務(wu)(機器(qi)(qi)人的(de)(de)保養、維護、維修等(deng))、技術支持(chi)等(deng)相關工(gong)作。

　　川(chuan)崎機(ji)器(qi)(qi)人在物(wu)流生產線上提(ti)供了多(duo)種(zhong)(zhong)多(duo)樣的(de)機(ji)器(qi)(qi)人產品，在飲料、食品、肥料、太陽能(neng)、煉(lian)瓦等各種(zhong)(zhong)領域中都(dou)有(you)非常可觀的(de)銷量。川(chuan)崎的(de)碼(ma)垛搬運等機(ji)器(qi)(qi)人種(zhong)(zhong)類繁(fan)多(duo)，針對客戶(hu)工(gong)場的(de)不同(tong)狀(zhuang)況和不同(tong)需求提(ti)供最適合的(de)機(ji)器(qi)(qi)人、最專業(ye)的(de)售后服(fu)務和最先(xian)進的(de)技(ji)術支持。公(gong)司(si)還擁(yong)有(you)豐富的(de)部品在庫能(neng)夠為顧客及時提(ti)供所需配件，并且公(gong)司(si)內(nei)部有(you)展示用(yong)噴(pen)涂機(ji)器(qi)(qi)人、焊接機(ji)器(qi)(qi)人，以(yi)及試驗用(yong)噴(pen)房(fang)等能(neng)夠為顧客提(ti)供各種(zhong)(zhong)相(xiang)關服(fu)務。

　　公(gong)司依靠(kao)高度的綜(zong)合技(ji)術實(shi)力(li)，以(yi)提(ti)供高功能、高質量、高度安全的產(chan)品及服務為使(shi)命，得(de)到社會與顧客(ke)的信賴;充(chong)分認識企業的社會責(ze)任，以(yi)誠信、有(you)活力(li)、有(you)高度的組(zu)織(zhi)性以(yi)及勞使(shi)雙(shuang)方相互信賴作(zuo)為根本，不(bu)斷進(jin)步。

　　五(wu)、ABB Robotics機器人-瑞(rui)典(dian)

　　ABB集(ji)團(tuan)(tuan)位列全球500強企(qi)業(ye)(ye)，集(ji)團(tuan)(tuan)總(zong)部位于瑞(rui)士蘇黎世。ABB由兩(liang)(liang)個歷史100多年的(de)國際性企(qi)業(ye)(ye)瑞(rui)典(dian)的(de)阿西亞公司(ASEA)和瑞(rui)士的(de)布朗(lang)勃法瑞(rui)公司(BBC Brown Boveri)在(zai)1988年合并而成(cheng)(cheng)。兩(liang)(liang)公司分別成(cheng)(cheng)立于1883年和1891年。ABB是電力(li)和自動化技(ji)術領域(yu)的(de)領導廠(chang)商。ABB的(de)技(ji)術可以幫助(zhu)電力(li)、公共(gong)事業(ye)(ye)和工業(ye)(ye)客戶(hu)提高(gao)業(ye)(ye)績，同(tong)時降(jiang)低對環(huan)境的(de)不(bu)良影響(xiang)。ABB集(ji)團(tuan)(tuan)業(ye)(ye)務遍布全球100多個國家，擁有13萬(wan)名(ming)員工，2010年銷(xiao)售額高(gao)達(da)320億美(mei)元。

　　1974年(nian)，ABB公司研(yan)發(fa)了全球(qiu)第一(yi)臺全電控式(shi)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)-IRB6，主要應(ying)用于工件的(de)取放和物料(liao)的(de)搬運。1975年(nian)，生產(chan)出第一(yi)臺焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。到1980年(nian)兼并(bing)Trallfa噴漆機(ji)器(qi)人(ren)(ren)公司后，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)品趨于完備。至2002年(nian)，ABB公司銷售的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)已經突破10萬臺，是世(shi)界上第一(yi)個突破10萬臺的(de)廠家。ABB公司制(zhi)造的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)廣泛應(ying)用在焊(han)(han)接、裝配、鑄造、密封涂膠、材料(liao)處理、包(bao)裝、噴漆、水切割等領域。

　　1988年(nian)(nian)(nian)創立于歐(ou)洲(zhou)的ABB公司于1994年(nian)(nian)(nian)進入中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)，1995年(nian)(nian)(nian)成立ABB中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)有限公司。2005年(nian)(nian)(nian)起，ABB機器人(ren)(ren)的生(sheng)產、研發、工程中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)都(dou)開始轉移到中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)，可見國(guo)(guo)(guo)際機器人(ren)(ren)巨頭對(dui)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)市(shi)場(chang)的重(zhong)視。目(mu)前(qian)，中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)已經成為ABB全球第一大市(shi)場(chang)。2011年(nian)(nian)(nian)ABB集團銷售額達(da)380億(yi)美元(yuan)，其中(zhong)(zhong)(zhong)在(zai)華銷售額達(da)51億(yi)美元(yuan)，同(tong)比(bi)增(zeng)長了21%。近年(nian)(nian)(nian)來，國(guo)(guo)(guo)際上一些先進的機器人(ren)(ren)企業瞄準(zhun)了中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)龐(pang)大的市(shi)場(chang)需求(qiu)，大舉進入中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)。

　　目(mu)前，ABB機(ji)器人(ren)(ren)產(chan)品和解(jie)決方案已廣(guang)泛應用(yong)于(yu)汽車制造、食品飲料、計算(suan)機(ji)和消費電(dian)子等(deng)眾多行(xing)業的焊接、裝(zhuang)配、搬運(yun)、噴涂、精加工、包裝(zhuang)和碼垛等(deng)不同作(zuo)業環節，幫助客戶(hu)大(da)大(da)提高(gao)其生(sheng)產(chan)率。例如，今年安(an)裝(zhuang)到雷柏公司深圳廠區生(sheng)產(chan)線上(shang)的70臺ABB最小的機(ji)器人(ren)(ren)IRB120，不僅將(jiang)(jiang)工人(ren)(ren)從繁重枯燥的機(ji)械(xie)化工作(zuo)中解(jie)放出來(lai)，實現生(sheng)產(chan)效率的成(cheng)倍提高(gao)，成(cheng)本也(ye)降低了(le)一(yi)半。另外，這些機(ji)器人(ren)(ren)的柔性特點還幫助雷柏公司降低了(le)工程設(she)計難度，將(jiang)(jiang)自動設(she)備的開發時間比(bi)預期縮短了(le)15%。

　　六、史陶比(bi)爾(Staubli)-瑞士(shi)

　　史(shi)陶比爾集團制(zhi)造生產精(jing)密機(ji)械電(dian)子(zi)產品：紡織機(ji)械、工業(ye)接頭和工業(ye)機(ji)器人，公(gong)司員工人數達3000多(duo)人，年營(ying)業(ye)額超過(guo)十(shi)億(yi)瑞(rui)士(shi)法郎。公(gong)司于(yu)1892年創建在瑞(rui)士(shi)蘇黎世湖畔的(de)Horgen市。今(jin)天，史(shi)陶比爾發展成(cheng)為一個跨國公(gong)司，總部(bu)位于(yu)瑞(rui)士(shi)的(de)Pfäffikon市。

　　自1982年開(kai)始，史陶比爾(er)將其(qi)先進的(de)機(ji)(ji)械制造技(ji)術(shu)(shu)應用到工業機(ji)(ji)器人(ren)領(ling)域，并憑(ping)借其(qi)卓越的(de)技(ji)術(shu)(shu)服務使史陶比爾(er)工業機(ji)(ji)器人(ren)迅速成(cheng)為(wei)全球范圍的(de)領(ling)先者之一。

　　系(xi)列齊全的(de)輕、中、重負載機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、4軸SCARA機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、6軸機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、特殊(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，專用(yong)于眾多不同行業(熟料(liao)、機(ji)床加(jia)工、生命科學、食品(pin)、光(guang)伏、半(ban)導體(ti)等)和應用(yong)(噴涂，機(ji)加(jia)工)。

　　到目前為止，史陶(tao)比(bi)(bi)爾(er)開發出系列齊全(quan)的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，包括SCARA四軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)、六(liu)軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)、應(ying)用(yong)于(yu)注塑(su)、噴涂、凈室(shi)、機(ji)(ji)床等(deng)環境(jing)的(de)特殊(shu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)、控制(zhi)器(qi)和軟(ruan)(ruan)件等(deng)。而無(wu)(wu)論您選用(yong)的(de)是哪一種(zhong)類型的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，都是由統一的(de)平臺控制(zhi)的(de)，它包括：同一類別的(de)CS8控制(zhi)器(qi)，一種(zhong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)編(bian)程語言和一套Windows®環境(jing)的(de)PC軟(ruan)(ruan)件包，簡潔的(de)史陶(tao)比(bi)(bi)爾(er)設計能夠(gou)滿足您最專業的(de)需求。除了產(chan)品(pin)(pin)品(pin)(pin)質，史陶(tao)比(bi)(bi)爾(er)認識到提供全(quan)面，快捷，有效的(de)服務(wu)更是客戶愿意與我們保持長(chang)期穩定合作(zuo)的(de)重要原因。因此無(wu)(wu)論是技(ji)術(shu)銷售支(zhi)持和集成商合作(zuo)關系，還是應(ying)用(yong)編(bian)程支(zhi)持，現(xian)場維護和遠程診斷，或(huo)者是培訓和保養維護，無(wu)(wu)不體現(xian)著(zhu)史陶(tao)比(bi)(bi)爾(er)無(wu)(wu)與倫比(bi)(bi)的(de)服務(wu)質量。史陶(tao)比(bi)(bi)爾(er)憑借其產(chan)品(pin)(pin)的(de)齊全(quan)性(xing)、優(you)質可靠性(xing)，從機(ji)(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)的(de)各個關鍵領域脫穎而出。

　　目前史(shi)陶(tao)比爾(er)生產的(de)(de)(de)(de)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)具有更快的(de)(de)(de)(de)速度，更高的(de)(de)(de)(de)精度，更好(hao)的(de)(de)(de)(de)靈活性和更好(hao)的(de)(de)(de)(de)用(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)環境的(de)(de)(de)(de)特點。針(zhen)對塑(su)料工業(ye)，史(shi)陶(tao)比爾(er)專門開發(fa)了(le)(le)應用(yong)(yong)(yong)于Plastics系(xi)(xi)列機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，包括TXplastics40、TXplastics60、TXplastics90、TXplastics160等(deng)系(xi)(xi)列機(ji)械(xie)手臂。并(bing)配備了(le)(le)相應的(de)(de)(de)(de)VAlPlast塑(su)料工業(ye)應用(yong)(yong)(yong)軟件，完全實(shi)現了(le)(le)注(zhu)塑(su)機(ji)的(de)(de)(de)(de)輔助操作(打(da)澆口、檢測、粘合等(deng)等(deng))，也(ye)可以(yi)在潔(jie)凈或無菌(jun)環境中使用(yong)(yong)(yong)。同時(shi)(shi)我們提(ti)供直(zhi)接進入Insight系(xi)(xi)統(tong)且無需編程的(de)(de)(de)(de)平臺(tai)，使用(yong)(yong)(yong)導航系(xi)(xi)統(tong)鑒別(bie)、測量、定位零件;對機(ji)器(qi)(qi)人(ren)進行實(shi)時(shi)(shi)修正(zheng)，例如對注(zhu)塑(su)頂(ding)針(zhen)的(de)(de)(de)(de)監控，從(cong)而控制卸載工件的(de)(de)(de)(de)外力。快速、簡(jian)(jian)易(yi)的(de)(de)(de)(de)用(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)操作界面了(le)(le)簡(jian)(jian)化機(ji)器(qi)(qi)操作人(ren)員的(de)(de)(de)(de)工作，導航命(ming)令(ling)的(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)(yong)為(wei)用(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)帶來了(le)(le)最大的(de)(de)(de)(de)生產力，提(ti)高了(le)(le)產量。

　　七、柯馬(COMAU)-意大利(li)

　　柯(ke)馬(COMAU)是一(yi)家(jia)隸屬于菲亞特集團的全球化企業，成立于1976年，總(zong)部位于意大利都靈。柯(ke)馬為眾(zhong)多(duo)行業提供(gong)工(gong)業自動(dong)化系統(tong)和(he)(he)全面維(wei)護服(fu)務，從產品的研發到工(gong)業工(gong)藝自動(dong)化系統(tong)的實現，其業務范圍(wei)主要(yao)包括：車身焊(han)裝，動(dong)力總(zong)成，工(gong)程(cheng)設計，機器人(ren)和(he)(he)維(wei)修服(fu)務。柯(ke)馬在全球17個(ge)國(guo)家(jia)擁有分公司(si)29個(ge)，員工(gong)總(zong)數(shu)達11,000多(duo)人(ren)。

　　早在(zai)1978年(nian)，柯馬便率先研發(fa)(fa)并制造了第一(yi)(yi)臺機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，取名為POLARHYDRAULIC機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)。在(zai)之后的(de)幾十年(nian)當中，柯馬以(yi)其不斷(duan)創新(xin)的(de)技(ji)術，成為了機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化集成解決方(fang)案的(de)佼佼者。柯馬公(gong)司研發(fa)(fa)出的(de)全(quan)系列機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)產品，負載(zai)范圍最(zui)小可至6公(gong)斤，最(zui)大(da)可達800公(gong)斤。柯馬最(zui)新(xin)一(yi)(yi)代(dai)SMART系列機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是針對點(dian)(dian)焊，弧(hu)焊，搬運，壓機(ji)自(zi)動(dong)連線，鑄造，涂膠，組裝和切割的(de)SMART自(zi)動(dong)化應用方(fang)案的(de)技(ji)術核心。其“中空腕”機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)NJ4在(zai)點(dian)(dian)焊領(ling)域更是具有(you)無以(yi)倫比的(de)技(ji)術優勢。

　　SmartNJ4系列(lie)機(ji)器人全(quan)面覆蓋第四代(dai)產品(pin)(pin)的(de)基本特征，因為采用(yong)新的(de)動(dong)力學結(jie)構設(she)計(ji)，減(jian)輕(qing)機(ji)器人重(zhong)量(liang)和(he)尺寸(cun)，在(zai)獲得(de)更好表現的(de)同(tong)時(shi)，降低(di)了(le)周(zhou)期時(shi)間和(he)能(neng)量(liang)消耗(hao)，降低(di)運(yun)營成(cheng)本的(de)同(tong)時(shi)產品(pin)(pin)性(xing)(xing)能(neng)又(you)有(you)了(le)很大的(de)提高。柯馬(ma)SmartNJ4系列(lie)機(ji)器人的(de)很多特性(xing)(xing)都能(neng)夠給客戶(hu)耳目一(yi)新的(de)感覺，首先，中空(kong)結(jie)構使(shi)(shi)得(de)所有(you)焊槍的(de)電(dian)纜和(he)信(xin)號線都能(neng)穿(chuan)行在(zai)機(ji)器人內部，保障了(le)機(ji)器人靈活性(xing)(xing)、穿(chuan)透性(xing)(xing)和(he)適(shi)應性(xing)(xing)。其次，標準和(he)緊湊版本的(de)自由選(xuan)擇(ze)，能(neng)夠依據客戶(hu)的(de)項(xiang)目需求最優化(hua)(hua)地配置現場(chang)布局。另外，節省能(neng)源、完美的(de)系統化(hua)(hua)結(jie)構、集成(cheng)化(hua)(hua)的(de)外敷設(she)備等(deng)都使(shi)(shi)SmartNJ4系列(lie)機(ji)器人成(cheng)為一(yi)個特殊而具有(you)革命性(xing)(xing)的(de)項(xiang)目。目前(qian)柯馬(ma)打算在(zai)中國制(zhi)造(zao)產品(pin)(pin)，使(shi)(shi)SmartNJ4系列(lie)機(ji)器人全(quan)面實現國產化(hua)(hua)。

　　八、愛普生(DENSO EPSON)機器人(機械(xie)手)-日本

　　愛(ai)(ai)普(pu)(pu)(pu)生(sheng)機(ji)(ji)器人(ren)(機(ji)(ji)械手(shou))源于(yu)1982年精工手(shou)表的(de)組裝線;2009年10月，愛(ai)(ai)普(pu)(pu)(pu)生(sheng)機(ji)(ji)器人(ren)(機(ji)(ji)械手(shou))正式在中國(guo)成(cheng)立服(fu)務中心和(he)營銷總(zong)部(bu)，該(gai)部(bu)門隸屬于(yu)愛(ai)(ai)普(pu)(pu)(pu)生(sheng)(中國(guo))有(you)限公司，全面(mian)負責中國(guo)大(da)陸地區愛(ai)(ai)普(pu)(pu)(pu)生(sheng)工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(機(ji)(ji)械手(shou))產品(pin)的(de)市(shi)場推廣、銷售、技術支持和(he)售后服(fu)務。新地區總(zong)部(bu)成(cheng)立后，首先對中國(guo)大(da)陸愛(ai)(ai)普(pu)(pu)(pu)生(sheng)機(ji)(ji)械手(shou)的(de)市(shi)場價(jia)格進行了重新定位，使得愛(ai)(ai)普(pu)(pu)(pu)生(sheng)機(ji)(ji)器人(ren)(機(ji)(ji)械手(shou))產品(pin)更(geng)加符合(he)中國(guo)大(da)陸地區先進制造企(qi)業(ye)的(de)實際需求。

　　目前，在中(zhong)國地區推廣的(de)產品主(zhu)要以4軸(zhou)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(機(ji)(ji)械(xie)手(shou))、6軸(zhou)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(機(ji)(ji)械(xie)手(shou))為主(zhu)，同時提(ti)供業(ye)(ye)內通用的(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(機(ji)(ji)械(xie)手(shou))附件(jian)。

　　愛普生機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou))在中國(guo)主要推廣的產品有(you)：高速機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou))、高精(jing)度(du)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou))SCARA機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou))、水平(ping)多關(guan)節(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou))、視覺機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou))、組裝機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou))、搬運機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou))、自(zi)動裝配機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou))系(xi)(xi)統(tong)(tong)、激(ji)光(guang)自(zi)動焊接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou))系(xi)(xi)統(tong)(tong)、激(ji)光(guang)自(zi)動切(qie)割機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou))系(xi)(xi)統(tong)(tong)、柔性自(zi)動化(hua)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou))系(xi)(xi)統(tong)(tong)、模塊(kuai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou))系(xi)(xi)統(tong)(tong)、柔性模塊(kuai)化(hua)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou))系(xi)(xi)統(tong)(tong)等。

　　作(zuo)為水平多關節工業機(ji)器人領域的(de)(de)領先(xian)企業，愛普生(sheng)全新的(de)(de)LS系列(lie)產(chan)品，旨在(zai)減輕繁重的(de)(de)人工操(cao)作(zuo)。采(cai)用LS系列(lie)產(chan)品后，用戶(hu)可實(shi)現高(gao)效裝配、輸送、調(diao)整和布置(zhi)操(cao)作(zuo)，不但減少了生(sheng)產(chan)過(guo)程中(zhong)的(de)(de)人員需求，更確保(bao)了產(chan)品質量的(de)(de)穩定。愛普生(sheng)的(de)(de)垂(chui)直六軸機(ji)器人(S5/S5L)擁(yong)有高(gao)速、高(gao)精度(du)、低震動的(de)(de)特點，同時是小型六軸機(ji)器人中(zhong)速度(du)最快的(de)(de)。

　　愛普生認(ren)為，商業(ye)和(he)(he)工業(ye)領域以及(ji)新型經濟體是(shi)未來重要的(de)增長市場。愛普生將繼續(xu)以市場需求為導向，在推(tui)出(chu)更多(duo)優(you)秀產品的(de)同(tong)時，加(jia)強對本地(di)客戶的(de)技(ji)術支持(chi)和(he)(he)服務，加(jia)倍(bei)努力滿足客戶不(bu)斷增長的(de)產品需求和(he)(he)期望。

　　愛(ai)普生(sheng)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(機(ji)(ji)(ji)械(xie)手)秉承一(yi)貫的(de)高速度、高精度、低振動、小型(xing)化的(de)特性，為(wei)中國用(yong)戶提供全球技(ji)術(shu)領先的(de)高性能(neng)產(chan)品(pin)。同時(shi)，愛(ai)普生(sheng)在(zai)視覺系統(tong)、傳送帶跟蹤技(ji)術(shu)以及機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(機(ji)(ji)(ji)械(xie)手)力反(fan)饋應(ying)用(yong)技(ji)術(shu)有獨(du)特的(de)優勢，基于這(zhe)些技(ji)術(shu)，愛(ai)普生(sheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(機(ji)(ji)(ji)械(xie)手)使獨(du)特、高性價比(bi)的(de)系統(tong)設(she)計成為(wei)可(ke)能(neng)，為(wei)中國工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(機(ji)(ji)(ji)械(xie)手)的(de)應(ying)用(yong)提供更為(wei)廣(guang)闊的(de)應(ying)用(yong)空間。