2016年4月電工信部、發改委、財政部聯合印發，并于27日公開發布《發展規劃(2016—2020年)》，明確提出“十三五”期間，機器人產品性能和質量達到國際同類水平，關鍵零部件取得重大突破。2020年我國自主品牌工業機器人年產量達10萬臺，服務機器人年銷售收入超300億元。

 　　規劃提出，到2020年，我國將形成較為完善的機器人產業體系。在生活方面，包括助老助殘、家庭服務、醫療康復、救援救災等在內的多個領域都將出現機器人的身影。在生產方面，工業機器人也將向中高端發展，帶動相關產業轉型升級、提質增效。

 　　被視為產業“短板”的核心技術也將迎來突破。規劃提出，到2020年，機器人主要技術指標達到國外同類產品水平。以人工智能為代表的新一代機器人技術取得突破，智能機器人實現創新應用。包括伺服電機及驅動器、控制器在內的關鍵零部件取得重大突破。“這意味著機器人將具備感知、認知甚至交流的能力，可靠性也將提高，越來越值得信賴。”

　　全國各省市工業機器人產業發展相關政策

 　　及成套設備可廣泛地應用于企業各個生產環節，如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等。工業機器人及成套設備的應用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，解決當前勞動力短缺問題，而且能夠提高生產效率和產品質量，增強企業整體競爭力。

　　1、工業機器人行業主管部門和監管體制

 　　我國現行工業機器人行業管理體制為國家宏觀指導下的市場競爭體制。宏觀調控歸屬于國家發改委、科技部、工信部等。目前，工業機器人行業尚無準入限制。

　　2、工業機器人行業相關政策動向

　　國家先后出臺多項政策支持工業自動化行業的發展，具體內容如下：

　　工業機器人行業相關政策分析

　　3、工業機器人各省市政策規劃

　　1、北京工業機器人政策

　　《北京市“十三五”時期裝備產業發展規劃》

 　　重點針對戰略性新興產業發展所需的智能化、自動化裝備，加速紡織、印刷機械等傳統專用裝備研發及產業化，提升自動化成套能力。積極發展搬運、裝配等工業機器2、江蘇工業機器人政策

　　《江蘇省裝備制造業調整和振興規劃綱要》

 　　重點發展高精度、高可靠性的自動化控制系統和關鍵精密測試測量、分析儀器，以及高性能傳感器、各種在線檢測、數據采集和遠程終端控制系統、工業機器人、智能化儀表、精密監測和計量儀器等，滿足重點建設工程及重大成套技術裝備高度自動化和智能化的需要。

　　4、山東工業機器人政策

　　《山東省“十三五”期間科學技術發展重點領域和關鍵技術》

 　　文件對工業機器人行業有極大的直接影響作用的有以下兩條：1)突破關鍵核心技術，培育高檔數控機床、工業機器人、空港設備等新型數字化裝備產業集群。2)實施制造業信息化工程，研究現代設計技術、先進加工技術和分析技術、先進制造模式等。研制開發大型成套裝備，提高大型成套裝備設計、制造和集成能力，帶動半島制造業產業升級。

　　5、青島工業機器人政策

　　《青島國家高新區機器人產業發展規劃》

 　　規劃對青島高新區機器人產業的內涵外延、產業發展背景與現狀、機遇與挑戰進行了多層次闡述，并對青島高新區機器人產業發展戰略與產業發展重點、重大工程與配套政策進行了論述及分析。按照預期，至2016年，青島高新區機器人企業達到50家，產值達到40億元。至2020年，企業數量突破100家，產值規模達到100億元。

　　6、廣東工業機器人政策

　　《廣東省先進制造業重點產業發展“十三五”規劃》

 　　在智能制造裝備方面，重點放在中高檔的數控機床、工業機器人和工業自動控制系統以及智能儀器儀表上。廣東省經濟和信息化委員會表示，關鍵是要把高檔數控機床的系統產業鏈以及機床功能部件研發和配套能力做起來，爭取到2015年全省要培育出23家具有國際競爭力的智能制造裝備的骨干企業。

　　《廣州市人民政府辦公廳關于推動工業機器人及智能裝備產業發展的實施意見》

 　　發展目標是到2020年，培育形成超千億元的以工業機器人為核心的智能裝備產業集群，其中包括形成年產10萬臺(套)工業機器人整機及智能裝備的產能規模，培育1-2家擁有自主知識產權和自主品牌的百億元級工業機器人龍頭企業和5-10家相關配套骨干企業，打造2-3個工業機器人產業園，全市80%以上的制造業企業應用工業機器人及智能裝備，使廣州成為全省智能裝備制造業發展的先行區，華南地區工業機器人生產、應用、服務的核心區，以及全國最具規模和最具競爭力的工業機器人和智能裝備產業基地之一。

　　7、深圳工業機器人政策

　　《深圳市機器人、可穿戴設備和智能裝備產業發展規劃(2014-2020年)》

 　　將“工業機器人跨越工程”列為重大工程之一，促進工業機器人的研發及產業化，打造產業集群，實施自主品牌工業機器人應用示范及服務創新項目，強工業機器人產業規范和標準研究。

　　8、福建工業機器人政策

　　《關于推動福建省機器人、傳感器及智能化儀器儀表產業發展的若干意見》

 　　以規模應用帶動機器人、傳感器及智能化儀器儀表產業關鍵技術突破和發展壯大。機器人方面的發展重點是：重點突破機器人力矩伺服電機驅動器、高精密減速器、專用多軸控制器等關鍵部件的生產制造技術，圍繞重點產業集群高溫、高壓、有毒、易爆、惡臭、高粉塵等有害環境和繁重作業，集成開發具有自主知識產權的搬運、裝配、焊接、涂裝等專用機器人及自動導引小車，研制行業柔性裝配及檢測自動化生產線成套裝備。

　　9、重慶工業機器人政策

　　《關于推進機器人產業發展的指導意見》

 　　發展目標：以工業機器人為切入點，優先推進技術較為成熟的產品產業化，夯實發展基礎，適時推動服務機器人的發展。到2020年，形成完善的研發、檢測、制造體系，成為國內重要的、具有全球影響力的機器人產業基地，全市機器人產業銷售收入達到1000億元，機器人產業成為新的支柱產業。

 　　政策支持：對本地產首臺(套)產品的示范應用和工業企業采購本地產工業機器人給予財稅政策支持;對工業機器人產品和公共研發平臺建設予以支持。

　　10、上海工業機器人政策

 　　《上海市高端裝備制造業“十二五”發展規劃》重點發展搬運碼垛、拾揀、包裝、焊接、裝配、噴涂等工業機器人及機器人系統，應用于特殊環境下的安防、排爆、環保機器人，應用于民生的助老助殘機器人、仿人型機械臂，以及電機、驅動器、控制器、傳感器、網絡控制系統等機器人核心部件。

 　　《關于上海加快發展和應用機器人促進產業轉型提質增效的實施意見》把發展工業機器人和服務機器人放在同等重要的地位，既重視面向大批量生產的工業領域需求，也重視教育、家政社區、助老助殘、醫療保健等服務領域需求。

　　11、杭州工業機器人政策

　　《杭州市加快機器人產業發展的建議》

 　　指出當前杭州市工業機器人產業發展存在的問題，并提出一系列扶持行業發展的金融政策、稅收政策、項目政策、人才政策，同時加大裝備首臺(套)政策支持力度。

 　　將“工業機器人及機器人自動化生產線”列入海寧市戰略性新興產業及重點鼓勵領域產品導向目錄。

　　12、溫州工業機器人政策

　　《溫州市戰略性新興產業發展“十三五”規劃》

 　　重點發展數控加工設備、大型施工機械、能源機械設備與壓縮機，智能防爆成套設備和遠程控制設備，工業機器人及大型鑄鍛件和高端基礎件等。

　　13、洛陽工業機器人政策

　　《洛陽市工業機器人及智能裝備產業三年攻堅行動計劃》

 　　計劃對洛陽市未來三年工業機器人及智能裝備產業的發展目標、發展重點、重點任務、保障措施等一一進行規劃，發展目標為：到2016年末，在全市重點工業領域實現工業機器人及智能裝備的規模化應用，現有裝備生產線智能化率超過30%，制造業生產線智能化水平顯著提升。

　　14、蕪湖工業機器人政策

　　《蕪湖市機器人產業集聚發展若干政策(試行)》

 　　市政府設立機器人產業集聚發展專項資金，采取參股投資、股權激勵、項目補助、發債補貼、貼息補助等方式，支持該市機器人產業集聚發展。

　　15、泉州工業機器人政策

　　《泉州市加快機械裝備產業發展行動計劃(2014-2018)》

　　要求進一步完善機械裝備產業鏈條，著力發展機器人等儀器儀表及智控設備制造業。

　　16、天津福工業機器人政策

　　《天津市高端裝備產業發展三年行動計劃》

 　　著重對發展機器人整機及配套零部件進行了規劃，未來三年天津市將重點發展工業機器人、服務機器人、特種機器人以及機器人零部件、機器人用先進材料與加工技術等。

　　產業政策思路與措施調整

 　　針對“十三五”時期中國工業經濟面臨的新形勢和新問題，按照突出以創新促增長、控制風險和政策創新的基本原則，未來中國產業政策應當重點在以下六個方面進行調整：一是在突出技術創新和產品創新，特別是原始創新、核心零部件創新和復雜系統創新的同時，重視先進適用技術的擴散與應用，提高產業整體效率;二是在重視技術創新和技術改造的同時，為迎接新工業革命和提高生產效率，加強“母工廠”建設;三是在關注勞動成本的同時，重點通過制度與政策創新促進企業綜合運營成本的降低，形成新的比較成本優勢;四是加強技術、產品和生產標準，適應新的國際貿易投資規則，在鼓勵出口的同時，積極支持中國企業“走出去”利用全球資源;五是在重視產業扶持資金或基金的同時，重視公共服務體系建設和科技基礎設施建設，促進企業群體性成長與發展;六是在堅持針對單個企業的扶優限劣的同時，加強合作性研發和產業化項目的培育、發展，通過優勢互補的合作形成產業發展的合力。

 　　1.突出原始創新在三類自主創新模式中的主導地位，加快先進適用技術的擴散和應用。應進一步加強對原始創新的支持力度，突出原始創新在三類自主創新模式中的地位和作用。在新的產業基礎和國際競爭環境下，消化吸收再創新和集成創新的空間已經越來越小、貢獻越來越弱：一是在本土技術與國外前沿技術的技術差距日益縮小的情況下，消化吸收再創新的難度越來越大，同時在新的貿易和投資規則下，消化吸收再創新面臨的知識產權訴訟的成本和障礙越來越大;二是通過過去30多年的模仿、學習，中國制造業企業在簡單模塊化產品領域(以機械、電子為代表)已經形成較強的集成能力，目前中國企業集成創新的短板主要體現在復雜產品集成(如大飛機)和一體化產品集成(如機床、汽車、機器人)領域。鑒于此，建議將研發扶持的重點轉向核心零部件、復雜產品和一體化產品的原始創新。

 　　呼應前文的分析，即“十三五”時期中國的工業經濟政策要繼續適當依靠政府調節或引導某些要素價格來動員投資，特別是與提高生產效率相關的投資(如研發)，同時，由于中國的工業經濟問題主要表現為工業部門整體效率而不是個別領先企業生產效率的低下(不同于今天日本制造業的問題)，因此，旨在提高整個工業部門生產效率的政策至關重要。其中，一項重要的工作是重視先進適用技術、尤其是先進生產工藝在廣大企業、特別是中小企業的擴散和應用。

 　　2.加強“母工廠”建設，提升工藝創新和高科技成果轉化能力。目前，中國的各項科技扶持資金更多地投向了產品開發和實驗室建設，而對工藝技術提升和工廠建設的扶持不夠。在勞動成本快速上漲和新工業革命的背景下，建議在中國重點制造業產業中遴選、培育和建設一批“母工廠”。要以“母工廠”為平臺，加快人工智能、數字制造、工業機器人等先進制造技術和制造工具在生產工藝中的應用，大幅提高復雜裝備和精密裝備的精細制造水平，提高中國生產工藝的精度，以及穩定性和可靠性;要將“母工廠”建設成為生產設備改進、生產工藝完善、生產管理創新的重要場所;通過“母工廠”建設，以點帶面地促進中國生產制造技術的整體提升，以生產效率提升彌補“十三五”期間要素成本上漲對產業競爭力的負面影響。同時，借鑒日本政府的“技術咨詢師”和澳大利亞的“管理顧問”做法，建設一支專門的包含了生產管理咨詢和培訓的管理服務專家隊伍，為企業提供質量管理、現場管理、流程優化等方面的生產管理指導和培訓，切實提高中國制造業企業的生產制造水平。

 　　3.以深化改革促進綜合成本下降，優化制造業發展環境。目前，國內學術界和政府部門對中國制造業競爭力比較優勢的分析更多集中于勞動成本的分析。但事實上，勞動成本只是企業成本的一部分，根據我們的測算，以應付工資總額與企業主營業務成本之比反映的工業勞動成本占企業總成本的比重僅為4%~6%，即便考慮到社保、養老、醫療等人員支出，勞動成本在企業總成本中的比重也僅為10%左右。除勞動成本外，工業企業的成本主要包括稅負、土地成本、資金成本、流通渠道成本、知識產權成本和行業準入成本，這些成本都與制度和政策相關，大多可以通過改革來降低。

 　　尤其需要強調的是，這些成本對于中小企業的生存發展影響尤其顯著，降低綜合運營成本有利于中小企業加速成長和創業活力的提升。其中，重點是降低中小企業和民營企業的融資成本。我們的調研數據顯示，2013年中國中小企業的民間借貸利率超過15%，高額的融資成本和狹窄的融資渠道嚴重制約了中小企業的成長能力，與此同時，政府和國有企業主導的投資也對中小企業的投資機會形成了顯著的擠出效應。因此，我們建議在加快企業信用體系建設的基礎上，加快銀行業市場化和資本市場發審制度改革，加快企業債券市場發展，降低企業資金使用成本。

 　　4.適應國際貿易新格局，切實支持中國企業“走出去”。在美國積極推進TPP和TTIP的背景下，一方面，中國應該穩步推進自己所能主導的國際貿易框架協議的達成，包括與冰島、瑞士、澳大利亞、韓國等國的各種多邊和雙邊的協議，從雙邊、多邊兩個方面加快構建以中國為主的自貿區網絡，在經濟全球化進程中占據更主動的位置。另一方面，要以更大的勇氣迎接國際貿易自由化的挑戰，加快改革開放的進程，加快在跨國公司國民待遇、市場準入、勞工保護、知識產權，以及農產品等諸多領域與TPP、TTIP規則接軌，創造加入條件，以提高自身生產、貿易標準，從根本上形成應對新的國際貿易和投資秩序的能力。

 　　在形成互惠互利的投資格局的條件下，順應中國企業加快海外投資步伐的趨勢，積極鼓勵中國企業進行對外直接投資，整合和利用全球資源和市場。首先，大幅度簡化企業對外投資項目審批手續，下放核準權限，建立以備案制為主的境外投資管理制度，為中國企業境外投資構建更為寬松、便利的政策環境。其次，為企業海外投資提供財稅和金融方面的便利與支持。最后，通過設立海外服務機構等措施，在企業對外投資過程中做好法律和市場信息方面的研究和服務。

 　　5.加快科技基礎設施和公共服務體系建設，促進中小企業成長與創業。根據我們的研究，無論是在工業化中、后期還是當前，在絕大多數的領域，美、日、德、韓等工業強國對產業發展直接提供的扶持資金或基金都是非常有限的，相反，這些國家的工業發展成就與其將大量公共資源投入公共服務體系建設和科技基礎設施建設方面直接相關。建議借鑒這些國家的經驗，加強中國先進制造業科技與產業化基礎設施建設，加快中國的“先進制造業研究中心”的建設，加快中國在高效能運算、工程數據庫等方面的科技基礎設施建設。

 　　構建更加符合中小企業和高科技創業企業的政策和服務體系建設。積極借鑒國外SBIR項目的成熟經驗，政府將每年科技投入預算的一個固定比例(如0.2%)用于資助先進制造業領域中小企業參與商業化潛力較大的公共科技項目，由國家發改委、能源局、工信部等單位對各領域的中小企業和創業企業提供資金支持和優先政府采購。借鑒國外成熟的“公私合作模式”，加快中小企業綜合性服務機構的建設。

 　　6.促進形成創新網絡，實現各類產業主體的優勢互補。在日益深入的技術融合和產業融合的全球產業發展背景下，產業政策應積極促進各類產業主體在技術創新和產業化方面的合作，實現風險共擔和優勢互補[4]。建議充分借鑒德國的合作創新網絡和美國的先進制造業合作項目的經驗，設立適合中國國情的先進制造業技術與產業化合作項目，形成共享資源、共擔風險的技術創新和產業發展網絡。對企業、科研機構、社會服務組織等在符合中國產業規劃和政策重點支持的技術研發、產品工程化、投資、市場等領域的合作項目應提供資助。合作項目可以實行準開放的資助方式，對于確實需要國際科研機構和企業提供技術、硬件或市場支持的項目，經項目委員會批準，給予同等條件的資助，但合作研究項目的知識產權一般情況下歸中國企業或科研機構所有。在合作項目下建設“中國制造業技術與產業合作網”，為各類主體之間的自愿的市場化合作提供技術和市場信息。

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