日本防衛省統合幕僚監部5月21日先后發布兩份公告，稱21日當天，經過日本航空自衛隊確認，俄羅斯2架“圖-142”反潛巡邏機和2架“伊爾-38”反潛機先后飛近日本領空，日本航空自衛隊出動戰機進行跟蹤和監視。
根據日本統幕監公布的俄軍機飛行線路示意圖顯示，2架“圖-142”反潛機從俄遠東地區起飛后進入日本北海道附近日本海空域，并沿日本海一側日本領空南下，在經過對馬海峽后原路折返。“伊爾-38”反潛機從獨島(日稱：竹島)附近海域進入日本海空域后，沿日本海一側日本領空北上，在宗谷海峽附近空域返回俄遠東地區。
日本《讀賣新聞》稱，4架俄軍機并未進入日本領空。但中俄兩國海軍20日開始了在東海進行的聯合海上軍演聯合海上軍演。時事通信社援引俄塔斯社俄塔斯社消息稱，俄羅斯太平洋艦隊司令部21日表示，4架反潛機當天從鄂霍次克海進入日本海的飛行，系俄方常規飛行訓練。
5月16日，為參加中俄海上聯合軍演，俄羅斯海軍艦艇編隊6艘軍艦經過對馬海峽南下。期間，日本自衛隊曾先后出動飛機和艦艇對俄軍艦進行跟蹤和監視。日本防相小野寺五典還表示：“將會密切關注中俄海上聯合軍演。”
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