皇甫謐，字士安，小時名靜，晚年自稱玄晏先生。西晉安定朝那（今甘肅靈臺人縣朝那鎮）人。著名醫家，其著作《針灸甲乙經》是我國第一部針灸學的專著，在針灸學史上，占有很高的學術地位。
皇甫謐幼年時父母雙亡，便過繼給了叔父，由叔父叔母撫養成人。他在幼時十分貪玩，到了20歲仍不喜歡讀書，甚至有人認為他天生癡傻，叔母為他十分擔心。一天，他摘回了許多野生瓜果給叔母吃，叔母對他說：“如果你不好好學習，沒有半點本事，就算是用上好的酒肉來孝敬我，也是不孝的。今年你已經20歲了，不讀書，不上進，我心里就得不到安慰。我只希望你有上好的才學，可你總是不能明白長輩的心意。提高修養，學習知識都是對你自己有益的事，難道還能對我們有什么好處嗎？”皇甫謐聽了這番話，心中十分不安。頓悟自己原來已經虛度了20年的光陰，實在羞愧難當，便立志努力學習，不敢再有絲毫懈怠。他雖然家境貧寒，但即使是在家中種地時，他也不忘背著書，抽空閱讀。自此之后，他對百家之說盡數閱覽，學識淵博而沉靜少欲，并著有《孔樂》、《圣真》等書，在文學方面有很高的成就。
40歲時，他患了風痹病，十分痛苦，在學習上卻仍是不敢怠慢。有人不解他為何對學習如此沉迷，他說：“朝聞道，夕死可也。”說如果早上明白了一個道理，就算晚上便死去，也是值得的。皇帝敬他品格高尚、學識豐富，便請他做官，他不但回絕了，竟然還向皇上借了一車的書來讀，也算得上是一樁奇事了！
他抱病期間，自讀了大量的醫書，尤其對針灸學十分有興趣。但是隨著研究的深入，他發現以前的針灸書籍深奧難懂而又錯誤百出，十分不便于學習和閱讀。于是他通過自身的體會，摸清了人身的脈絡與穴位，并結合《靈樞》、《素問》和《名堂孔穴針灸治要》等書，悉心鉆研，著述了我國第一部針灸學的著作——《針灸甲乙經》。
該書除了論述有關臟腑、經絡等理論，還記載了全身穴位649個，穴名349個，并對各穴位明確定位，對各穴的主治證、針灸操作方法和禁忌等都做了詳細描述，并一一糾正了以前的謬誤。
可以說，《針灸甲乙經》是針灸學發展中的一部重要著作，唐朝太醫署在學習針灸學時就是以該書為教材的。后來，此書流傳到了日本、朝鮮等國家，在國際上聲望也很高。
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