我國民用無人機起步并不算晚，上世紀80 年代初，西北工業大學D-4 固定翼無人機為地圖測繪和地質勘探作了嘗試。1998 年，南航在珠海航展中展出的“翔鳥”無人直升機，其用途就包含有森林火警探測和漁場巡邏。但是，從總體上看，國內民用無人機領域的開發長期以來沒有引起足夠重視，沒有歸口管理單位，沒有長遠規劃，處于無序發展狀態。
近些年由于需求的牽引，特別是一些自然災害頻發，急需有一種災情監視評估和搜救手段，從而引起有關方面對民用無人機的關注。2007 年在北京召開的首屆中國導航、制導與控制學術會議上，與會專家一致認為無人機在軍用領域積累到一定經驗后，將逐步進入民用領域，發揮其無可比擬的優勢。2012 年6 月在北京舉行的“尖兵之翼－第四屆中國無人機大會暨展覽會”無人機的用途已經聚焦于民用領域。2013 年中國無人機系統峰會的主題即為“民用無人機系統等待起飛”。
我國民用無人機市場大致經歷了三個階段：第一階段：早期市場需求由軍用壟斷，慣性組建、控制系統技術不成熟，成本高；第二階段：上世紀90 年代至本世紀初，部分企業對無人機進行探索，市場開始向民用“滲透”，出現了低端民用小型無人機；第三階段，就是當前的情況，即軍用需求飽滿的同時，民用領域遍地開花，只是尚未找到合適的盈利模式。預計未來部分軍工企業將涉足民用領域，憑借技術優勢占據部分市場，民營企業也將通過技術、市場、資質競爭優勝劣汰，發展出幾家骨干企業。
目前，我國民用無人機共有130 余家研制單位和15000 架使用量，民用無人機的種類也逐漸豐富，包括固定翼無人機、旋翼無人機、飛艇無人機等。而上述成果，在很大程度上是高空、高速、中遠程、長航時、大載荷等軍用無人機技術逐漸向民用“滲透”的結果。未來10 年，民用無人機將占據6.1%的市場交付價值份額和12%的市場交付數量份額。
我國民用無人機研制單位分為兩類：一類是軍工集團下屬單位和科研院所；二是越來越多民企開始涉足無人機研制。
近年國內無人機廠商發展迅速，眾多民營企業參與其中，并不乏上市公司的身影。值得一提的是成立于2006 年的深圳大疆創新科技公司成，是國內無人機領域最知名的公司，目前占據了全球民用小型無人機約70%的市場份額，主要市場集中在歐美國家。過去4 年大疆科技呈現爆發式增長態勢，2010 年銷售額還只有300 多萬元，2013 年已經超過8 億元，預計2014 年將會有3 倍以上的增長。
而上市公司里涉足無人機研制的民營企業非常多，主要有金通靈、宗申動力、隆鑫通用、山河智能、山東礦機、伊立浦等。
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