幾年來，醫療方面的智能化也越來越突出，各種機械涌入手術室，機器人也在醫療系統中得到了推廣。例如，外科手術機器人、康復機器人、護理機器人和等。而其中外科手術是最具有前景的一方。

　　一、什么是手術機器人

 　　機器人手術系統是集多項現代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術。外科醫生可以遠離手術臺操縱機器進行手術，完全不同于傳統的手術概念，在世界微創外科領域是當之無愧的革命性外科手術工具。

 　　手術機器人其實是一組機器的組合，一般它有探頭，手術器材，如手術刀、剪等，微型攝像頭和操作裝置等組成。手術機器人是通過無線操作來完成手術的，醫生只需坐在顯示屏前，通過進入病患體內的探頭，觀察病患體內情況，然后控制機器人的手術刀完成手術。

　　二、盤點熱門的手術機器人

　　1、首次用于手術的機器人

 　　1985年，puma560機器人第一次被用在了醫療領域。它被用來完成了指引探針大腦活體檢查，手術機器人的黑歷史就此崛起。之后，還做了經尿道前列腺切除手術，可惜因為安全隱患問題，沒有進行推廣。

　　2、三大手術機器人系統

　　a、手術機器人伊索

 　　1994年，美國Computer Motion公司研發而成的手術機器人伊索是一款持鏡機器人。主要用于調整腹腔鏡的位置，一般由聲控或者腳踏控制。

　　b、手術機器人宙斯

 　　1996年，美國Computer Motion公司在伊索機器人的基礎上又研發了宙斯。它可以遙控操作，分為Surgeon-side系統和Patient-side系統。

 　　手術機器人宙斯由3只機械手臂，操作臺和計算機控制器組成。醫生可以聲控操作腹腔鏡的手臂，同時用手操作其它兩個機械手臂進行手術。

　　c、手術機器人達芬奇

 　　達芬奇可以說是目前最熱門的手術機器人。它由IntuitiveSurgical公司1999年研制而成，是以宙斯的基本模式為基礎。目前，已有四代產品。

 　　總的來說，達芬奇機器人有三部分構成：醫生控制系統，三維成像視頻影像平臺，以及擁有機械臂，攝像臂和手術器械組成移動平臺。動手術時，醫生并不與病人接觸。

　　3、國產的手術機器人參上

　　a、腔鏡機器人妙手

 　　妙手是天津大學研發的微創外科手術機器人系統。其解決了運動耦合問題，更加牢靠，保持精準度。同時，也減輕了手術機械手臂的重量，更便于手術需要。

　　b、神經外科手術Remebot

 　　神經外科手術機器人Remebot是利用立體定向，以計算機系統、機械手臂和攝像頭分別充當“腦”、“手”、“眼”來相互協調完成手術。它可以通過機器人的自動定位工作，減輕疼痛，提高精確度。

 　　另外，還有一些比較有名氣的手術機器人，如骨科手術機器人ROBODOC手術系統、牙齒美容機器人Sinora齒雕機器人等。

　　三、手術機器人的優缺點在哪里

　　手術機器人還在摸索階段，在使用的過程中，自有自己的優勢，卻也有各種缺點。

　　1、優點

　　a、精確度高

　　相對于傳統醫療手段，手術機器人的精準度更高一些，也提高了手術的成功率。

　　b、對于醫生手術更輕松

 　　于傳統手術來說，機器人手術，時間更短，可以減輕醫生疲勞。同時，還可以增加醫生的視野，減少手部顫動，幫助更好更快地投入工作。還能減少參加手術醫護人員，降低成本。

　　c、對于病患手術恢復更快

 　　手術機器人于病患的優勢在于減小創口，減輕手術后的疼痛感，使得病患可以更好更快地恢復健康。也可以在手術中減少失血量，幫助降低感染率。

　　2、缺點

　　a、手術機器人成本比較高

 　　要知道每臺醫用機器人的最高成本可達130萬美元，另外加上維修等費用，手術機器人顯得越發貴。對于能使用手術機器人的醫院也不多，這樣也會導致手術機器人的推廣度不高。

　　b、某些形式的手術風險更大

 　　像是在心胸、頭、頸手術中，手術的成功率不高。雖說可以說是手術太過復雜，或者誤操作等原因存在，但是也不得不說機器人本身存在不足，無法完成復雜手術，沒有什么應對能力。

　　c、醫生在機器人方面的專業知識不足

 　　對于一些病癥醫生或許很熟悉，但是對于手術機器人可能就沒那么熟悉。手術機器人的認知度不僅僅是對于病患，對于醫生也同樣重要。設備和儀器故障也會導致手術風險劇增，醫生也要隨時做好應對措施。

　　四、手術機器人的發展前景

 　　未來醫療界的發展會是怎么樣的呢?小站君覺得可以從微創、遠程、精準、智能這幾個方面去研究、思考和優化。

　　1、微創

 　　手術微創化一直是醫療界的主流研究方向，這是一項顛覆性的技術。腔鏡微創手術的成功，大大地激勵了人們對于手術微創化的信心與追求。

　　微創講求更小的傷害去完成手術，病患的傷口越小，自然恢復更快，也可節約時間。

　　2、遠程

 　　遠程醫療也是醫療界一直追求的主題。之前，便有遠程手術的進行，只是手術雖然成功了，畫面卻有延遲。但是，如今顯示屏的畫面處理技術越來越好，解決畫面延遲問題并不是難事。

 　　遠程醫療可以縮短醫生與病人之間的距離，讓身在兩處的人可以進行手術。對于一些無法在一處進行手術的醫患，十分有用。

 　　展望：未來遠程醫療，在突發情況下，醫生可以在家里就能給醫院里的病人完成手術。又或者在病人無法移動，而醫生又無法及時到達，也是一件便事。

　　3、精準

　　提高手術的精準度就是在降低生命風險。可以幫助更安全地完成手術，提高病患的康復率。

 　　如今的手術機器人還不太完善，尤其是在事故調查與匯報方面，應該注意改善這方面的機制，以便優化機器人的安全性，降低事故的發生率。

　　展望：以零事故為目標，改善事故機制，整頓，以保證病患的生命安全與健康。

　　4、智能

 　　手術機器人的智能化對于手術也有主要的作用。不僅可以幫助減少醫護人員，節約醫療成本，還可以大大增加手術的效率。

 　　另外，對于動手術的醫生，無需長時間的做手術，減少精力消耗，節省了體力，不僅可以減少手術時間。還能更快地進入下一個手術。使得手術更快更安全。

 　　展望：智能化的手術機器人可以幫助提醒，例如，機器的維護、某些故障、手術進程等，只需一兩個醫護人員就可以解決一次手術。

 　　另外，當今的手術機器人的價格普遍還高，提高手術機器人的性價比，也是未來手術機器人的一個發展方向。更多最新調查報告，市場調查報告，研究報告，，分析報告，行業報告，市場調研報告，調查報告，發展前景請訪問。