工業機器人是(shi)集機械、電子、控制、計算機、傳(chuan)感器、人(ren)工(gong)智能(neng)等多學(xue)科先(xian)進(jin)技(ji)術于(yu)一體的現代(dai)制造(zao)(zao)業(ye)(ye)重(zhong)要的自動化裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)，已(yi)成為(wei)國內外備(bei)(bei)受重(zhong)視的高新技(ji)術產業(ye)(ye)，它作為(wei)現代(dai)制造(zao)(zao)業(ye)(ye)的主要自動化裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)在制造(zao)(zao)業(ye)(ye)中廣泛應用，也(ye)是(shi)衡量一個國家制造(zao)(zao)業(ye)(ye)綜合實(shi)力的重(zhong)要標志。

　　一(yi)、我(wo)國(guo)工業機器人產業發展現(xian)狀(zhuang)與趨勢

　　1、發展現狀

　　橫瞰國內(nei)(nei)，由于工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)的發展(zhan)(zhan)對地(di)(di)區的工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)基(ji)礎(chu)和相關科(ke)研實力有(you)較高要(yao)(yao)求(qiu)，目(mu)前我國工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)主要(yao)(yao)集(ji)(ji)中于東(dong)北(bei)、京(jing)津冀(ji)和長(chang)三角地(di)(di)區。東(dong)北(bei)地(di)(di)區是(shi)(shi)國內(nei)(nei)老工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)基(ji)地(di)(di)，是(shi)(shi)最早從事(shi)于工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)生(sheng)產(chan)的地(di)(di)區;京(jing)津冀(ji)地(di)(di)區因其(qi)(qi)技(ji)術優(you)勢，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)也有(you)所發展(zhan)(zhan)，主要(yao)(yao)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)覆(fu)蓋領(ling)域(yu)包括工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)及其(qi)(qi)自動化生(sheng)產(chan)線、工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)集(ji)(ji)成應用、工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技(ji)術咨詢等產(chan)品和服務;長(chang)三角地(di)(di)區是(shi)(shi)中國汽車制造業(ye)(ye)(ye)(ye)、電(dian)子制造企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)集(ji)(ji)中地(di)(di)，也是(shi)(shi)重要(yao)(yao)的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)公司集(ji)(ji)聚地(di)(di)，江蘇省有(you)五座(zuo)城(cheng)市正在建設機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)園;珠三角工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)主要(yao)(yao)集(ji)(ji)中深(shen)圳、順德、東(dong)莞、廣州和中山。

　　在(zai)產(chan)業(ye)(ye)政策的激勵和市(shi)場需求的帶動(dong)下，近(jin)年(nian)(nian)來我國工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人產(chan)業(ye)(ye)實現(xian)快速增長，業(ye)(ye)內領軍企(qi)業(ye)(ye)產(chan)業(ye)(ye)化(hua)能力不斷提(ti)升(sheng)，與此同時越(yue)來越(yue)多的新企(qi)業(ye)(ye)也積極投身(shen)于機器(qi)人產(chan)業(ye)(ye)當(dang)中。據統計，2015年(nian)(nian)中國工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人產(chan)量15600臺(tai)，同比增長29.5%。

　　2、發展趨勢

　　產品：人機協作(zuo)功(gong)能(neng)助力工業機器人步入2.0時代

　　在行業需求(qiu)變遷，柔性(xing)化要(yao)求(qiu)提(ti)升(sheng)等影響下，ABB、KUKA、新松等國內外工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)知名企業紛紛推出人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)協(xie)作型(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)產品，人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)協(xie)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)更能(neng)適應(ying)(ying)業內對機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)柔性(xing)化和(he)感知能(neng)力等方面(mian)提(ti)出的(de)(de)要(yao)求(qiu)。一方面(mian)，人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)協(xie)作型(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)柔性(xing)化程(cheng)度更高，相(xiang)比傳統汽(qi)車產業體(ti)型(xing)大(da)、移動范(fan)圍大(da)、重型(xing)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，協(xie)作型(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)具備工序(xu)輕量化、小(xiao)型(xing)化、精細化的(de)(de)特(te)點，能(neng)夠(gou)滿足未來(lai)以(yi)3C為主(zhu)導(dao)的(de)(de)消費電子產業對工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)供應(ying)(ying)需求(qiu)和(he)要(yao)求(qiu);另一方面(mian)，人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)協(xie)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)提(ti)升(sheng)了(le)感知能(neng)力，可以(yi)通(tong)過被示范(fan)訓練來(lai)學習執行各類任務，可對其(qi)程(cheng)序(xu)和(he)算(suan)法進行編程(cheng)，并(bing)進行可視化操作，為未來(lai)開(kai)拓新應(ying)(ying)用領域打下必要(yao)基礎(chu)。

　　技(ji)(ji)術：機器視(shi)覺技(ji)(ji)術成為國內產業(ye)上游環節切入(ru)點

　　機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視(shi)(shi)覺技(ji)術(shu)是用(yong)(yong)(yong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)代替(ti)人(ren)眼來(lai)做測量(liang)和判斷，主要用(yong)(yong)(yong)計算機(ji)(ji)軟(ruan)件來(lai)模擬人(ren)的(de)視(shi)(shi)覺功能(neng)(neng)，從(cong)客觀(guan)事物圖像中提(ti)取信息(xi)進行(xing)處理并最終用(yong)(yong)(yong)于實(shi)際檢測、測量(liang)和控制。從(cong)市場需(xu)(xu)求來(lai)看(kan)，世界(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)數量(liang)逐年遞增(zeng)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)數量(liang)規(gui)模的(de)增(zeng)加(jia)同時也在拉動對(dui)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視(shi)(shi)覺功能(neng)(neng)的(de)需(xu)(xu)求;從(cong)技(ji)術(shu)層面來(lai)看(kan)，近(jin)年來(lai)我國機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視(shi)(shi)覺行(xing)業的(de)專利數量(liang)快速增(zeng)加(jia)，將推動機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視(shi)(shi)覺技(ji)術(shu)向更高(gao)精度、高(gao)要求方向發(fa)展(zhan)(zhan)。此外，高(gao)端裝備制造業對(dui)于精準度的(de)嚴格要求也必(bi)須由機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)智能(neng)(neng)識別(bie)來(lai)完成，大力培育和發(fa)展(zhan)(zhan)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視(shi)(shi)覺對(dui)于加(jia)快制造業轉(zhuan)型升級，提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率，實(shi)現制造過程(cheng)的(de)智能(neng)(neng)化和綠色(se)化發(fa)展(zhan)(zhan)具有重(zhong)要的(de)意(yi)義。

　　應用(yong)：不斷向軍工(gong)、醫藥、食(shi)品等(deng)應用(yong)領域深化

　　工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)作為高技術戰略，無(wu)論在推動國防軍(jun)事、智能(neng)制造、資源開發(fa)、還是在培(pei)育發(fa)展(zhan)未來機器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)上(shang)都具有(you)重要(yao)意義(yi)。從行業(ye)(ye)(ye)(ye)結構變化趨(qu)勢來看，汽車、電子工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)仍是國內工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)的(de)(de)主要(yao)應(ying)用(yong)領域(yu)，但隨著其(qi)他應(ying)用(yong)領域(yu)的(de)(de)不斷拓展(zhan)，其(qi)占比(bi)(bi)份(fen)額(e)將(jiang)有(you)所下(xia)降。而(er)市(shi)場份(fen)額(e)相(xiang)(xiang)對較小的(de)(de)應(ying)用(yong)領域(yu)，比(bi)(bi)如塑料橡膠、食(shi)品、軍(jun)工(gong)、醫藥設備、軌(gui)道交通等領域(yu)的(de)(de)市(shi)場占比(bi)(bi)將(jiang)適當增長。近(jin)年來國家十分重視環保和民(min)生(sheng)(sheng)(sheng)問題，塑料橡膠等高污染行業(ye)(ye)(ye)(ye)、民(min)生(sheng)(sheng)(sheng)相(xiang)(xiang)關的(de)(de)食(shi)品飲料以及制藥行業(ye)(ye)(ye)(ye)，機器(qi)人(ren)作為實現(xian)自動化、綠色化生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)的(de)(de)重要(yao)工(gong)具幫(bang)助相(xiang)(xiang)關企業(ye)(ye)(ye)(ye)進行產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)結構調整(zheng)，未來，機器(qi)人(ren)的(de)(de)在新興行業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)應(ying)用(yong)將(jiang)不斷深化。

　　二、我國(guo)工(gong)業(ye)機器人(ren)產業(ye)發(fa)展面臨(lin)的(de)主(zhu)要問題

　　1、高精度減速器、伺服電(dian)機和(he)控制器等(deng)依賴進口

　　我國工(gong)業機(ji)器人近年來在(zai)(zai)某(mou)些關(guan)鍵技術(shu)上有(you)所突破，但在(zai)(zai)整(zheng)體(ti)核心技術(shu)方(fang)面(mian)(mian)仍處于落后地位，特別是(shi)在(zai)(zai)制造(zao)工(gong)藝與(yu)整(zheng)套(tao)裝(zhuang)備(bei)方(fang)面(mian)(mian)，缺乏高(gao)精(jing)(jing)密(mi)、高(gao)速與(yu)高(gao)效的(de)(de)減(jian)速機(ji)、伺(si)服電(dian)動(dong)機(ji)、控(kong)制器等關(guan)鍵部(bu)件(jian)(jian)，這就(jiu)導致了(le)工(gong)業機(ji)器人關(guan)鍵零部(bu)件(jian)(jian)嚴重依賴進口。雖然我國在(zai)(zai)相關(guan)零部(bu)件(jian)(jian)方(fang)面(mian)(mian)有(you)了(le)一定的(de)(de)基礎，但是(shi)無論從質量、產(chan)(chan)品系列全(quan)面(mian)(mian)性，還(huan)是(shi)批(pi)量化供給方(fang)面(mian)(mian)都與(yu)國外存在(zai)(zai)較大(da)的(de)(de)差(cha)距。特別是(shi)在(zai)(zai)高(gao)性能交流伺(si)服電(dian)機(ji)和精(jing)(jing)密(mi)減(jian)速機(ji)方(fang)面(mian)(mian)的(de)(de)差(cha)距尤其明顯(xian)，形成(cheng)嚴重依賴進口的(de)(de)局(ju)面(mian)(mian)，影響(xiang)了(le)國產(chan)(chan)機(ji)器人的(de)(de)市場(chang)競爭力。

　　2、品牌(pai)影響力處于劣(lie)勢

　　國(guo)內機器(qi)人企(qi)業(ye)(ye)在(zai)過去十年中(zhong)(zhong)取得(de)了不菲的(de)(de)(de)(de)成(cheng)就，但品牌影響力處于(yu)劣(lie)勢(shi)依然是民族企(qi)業(ye)(ye)面臨(lin)的(de)(de)(de)(de)重大(da)問題(ti)。雖然我國(guo)已(yi)經擁(yong)有一大(da)批企(qi)業(ye)(ye)從事機器(qi)人的(de)(de)(de)(de)開發，但都(dou)沒有形成(cheng)較大(da)的(de)(de)(de)(de)規模(mo)，缺乏(fa)市(shi)(shi)場(chang)的(de)(de)(de)(de)品牌認知度，在(zai)市(shi)(shi)場(chang)層面一直面臨(lin)國(guo)外(wai)品牌的(de)(de)(de)(de)打(da)壓(ya)。國(guo)外(wai)工業(ye)(ye)機器(qi)人企(qi)業(ye)(ye)多(duo)采用(yong)(yong)整機降價，吸(xi)引國(guo)內企(qi)業(ye)(ye)購買，而在(zai)后續的(de)(de)(de)(de)維護中(zhong)(zhong)采用(yong)(yong)提高備件(jian)費的(de)(de)(de)(de)策(ce)略，逐步占領中(zhong)(zhong)國(guo)市(shi)(shi)場(chang)，造成(cheng)國(guo)產機器(qi)人品牌影響力處于(yu)劣(lie)勢(shi)地(di)位(wei)。

　　3、創新成果(guo)及產學研實際轉化率較低

　　成果轉(zhuan)化(hua)(hua)率(lv)和(he)產(chan)(chan)業(ye)化(hua)(hua)率(lv)不高，嚴重制約(yue)了我國機(ji)器人(ren)與自動(dong)化(hua)(hua)裝備(bei)產(chan)(chan)業(ye)的(de)(de)發(fa)展。與世界(jie)發(fa)達國家(jia)相比，我國機(ji)器人(ren)在(zai)技術研(yan)究層(ceng)面上(shang)尚未形成“產(chan)(chan)學研(yan)用”有(you)效緊密結(jie)合的(de)(de)協同創(chuang)(chuang)新格(ge)局(ju)，導(dao)致技術成果轉(zhuan)化(hua)(hua)率(lv)低。我國的(de)(de)科技資(zi)源(yuan)主要(yao)分(fen)布(bu)在(zai)高校院所，而高校院所在(zai)選題上(shang)往往側重于科學技術領域的(de)(de)前沿和(he)高新，與實際應用、產(chan)(chan)業(ye)需(xu)求存在(zai)脫節的(de)(de)情況。從企業(ye)方面看，從基礎原創(chuang)(chuang)性(xing)成果到(dao)產(chan)(chan)品研(yan)發(fa)之(zhi)(zhi)間缺乏(fa)轉(zhuan)化(hua)(hua)的(de)(de)“橋(qiao)梁”，導(dao)致大量(liang)研(yan)究成果束之(zhi)(zhi)高閣。

　　4、產業化(hua)程度不高(gao)

　　一是關鍵(jian)零(ling)部件依賴進口，造成國產(chan)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)成本(ben)居高(gao)不(bu)下，甚至高(gao)于國外同類產(chan)品，造成產(chan)品無法(fa)推廣應用;二是工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)諸(zhu)多技(ji)術(shu)方面(mian)仍然停留在(zai)仿(fang)制(zhi)層面(mian)，創新能力不(bu)足，制(zhi)約了機(ji)器(qi)人(ren)市場的拓展;三是近年來業(ye)內更(geng)加(jia)重視(shi)(shi)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的系統研發(fa)，忽視(shi)(shi)關鍵(jian)技(ji)術(shu)突破，使得工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)某(mou)些(xie)核心技(ji)術(shu)處于實驗室(shi)階段，制(zhi)約了機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)化進程。

　　三、我國工業(ye)機器人產(chan)業(ye)化發展戰略(lve)思考

　　1、避(bi)硬就(jiu)軟，強化服務和應(ying)用突破規模是出路(lu)

　　工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人未(wei)來(lai)應用(yong)(yong)在汽(qi)車(che)、電子(zi)制造、食品飲(yin)料、制藥等不同領(ling)域，擁有(you)更大的市場空(kong)間，其系統集成(cheng)技術(shu)存(cun)在較大差(cha)異。我(wo)國工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人在加速產業化(hua)(hua)進程方(fang)面，要著重強化(hua)(hua)行業應用(yong)(yong)和客戶服務(wu)，突破特殊工(gong)況下(xia)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人工(gong)藝和系統集成(cheng)技術(shu)。例(li)如焊接、搬運、打磨(mo)、噴(pen)涂(tu)、裝(zhuang)配機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人需要與周邊工(gong)作站的工(gong)裝(zhuang)夾具、傳送裝(zhuang)置、檢測裝(zhuang)置、操作對象等緊密結合，這就可發(fa)揮行業應用(yong)(yong)和客戶服務(wu)等軟實力優勢，暫(zan)時避開(kai)關鍵零部件和機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人本(ben)體等硬件的不足，避硬就軟，提升軟實力優先帶動產業規模增長，是機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人產業化(hua)(hua)發(fa)展(zhan)戰略的出(chu)路。

　　2、穩扎穩打，夯實技術基礎降(jiang)低成本(ben)是關鍵

　　從目前國(guo)(guo)內機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)生(sheng)產模式看，其(qi)單(dan)價如果不降低，產業(ye)化形(xing)成將面(mian)臨困難。機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)共有4大組成部分，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)本(ben)體(ti)(ti)成本(ben)占(zhan)(zhan)22%，伺服(fu)系統占(zhan)(zhan)24%，減速機(ji)占(zhan)(zhan)36%，控制器(qi)(qi)(qi)占(zhan)(zhan)12%，其(qi)他占(zhan)(zhan)6%，三(san)大核心(xin)(xin)部件(jian)決定了產品的性能、質量(liang)和(he)價格，我(wo)國(guo)(guo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)三(san)大核心(xin)(xin)部件(jian)主要依賴進口，造成其(qi)成本(ben)過高、規模效應(ying)難以成型、產業(ye)化進程緩慢。因(yin)此，我(wo)國(guo)(guo)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在技(ji)術(shu)層(ceng)面(mian)需要堅持穩扎穩打的發展路(lu)線，通過夯實基礎技(ji)術(shu)、突破核心(xin)(xin)技(ji)術(shu)、降低產品成本(ben)來提升我(wo)國(guo)(guo)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)整體(ti)(ti)水(shui)平和(he)競爭力，是機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)產業(ye)化戰略(lve)的關鍵。

　　3、兼并重組，培育龍頭扶持自主品(pin)牌是抓手

　　受國家政策鼓勵的影響，我國機器人相關企業如雨后春筍，數量迅速擴大，尤其是近兩年，據不完全統計，目前我國已有機器人生產企業400余家，但以中小企業為主，具備行業影響力和較高知名度的僅數十家，尚沒有年產銷量突破1000臺的企業。龍頭企業缺失是我國工業機器人產業化的一大問題，因此，要鼓勵實施兼并重組，通過兼并重組快速培育龍頭，扶持和發展具備行業競爭力和影響力的民族品牌，形成龍頭引領產業發展的格局，是機器人產業化發展戰略的抓手。更多最新數據分析報告、行業分析報告、市場分析報告、市場調研報告、市場調查、市場調研、行業分析、調研報告請關注靈核網。