隨著國內外工業機器人(ren)的發展不斷(duan)創(chuang)造新高，尤(you)其是中國(guo)市(shi)場成為(wei)全(quan)球(qiu)重要的工業機(ji)器(qi)(qi)人應用陣地，成長速度居全(quan)球(qiu)之首。隨之，工業機(ji)器(qi)(qi)人用減(jian)速器(qi)(qi)的發展也愈(yu)加受(shou)到關注，不過對于(yu)國(guo)產減(jian)速器(qi)(qi)而言，要想在較好(hao)的大(da)環境下取(qu)得(de)更多(duo)市(shi)場地位(wei)，必須冷靜(jing)看待(dai)與(yu)國(guo)際品牌的差(cha)距(ju)，切勿盲目樂(le)觀、固步自封。

　　最關鍵的核(he)心零部件減速器重要性不(bu)言(yan)而喻

　　機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)業是(shi)未來十(shi)年國(guo)內(nei)成(cheng)長性最快的行業，作(zuo)為國(guo)家(jia)新興(xing)戰略(lve)產(chan)業之一，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技(ji)(ji)術(shu)體現著國(guo)家(jia)科技(ji)(ji)的綜(zong)合實力。攻克機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)核(he)心零部件技(ji)(ji)術(shu)是(shi)國(guo)內(nei)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)企業產(chan)業化的必然選擇(ze)。

　　精密減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)是工業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)可靠、精確運行不(bu)可或缺的(de)(de)零部(bu)(bu)件與通用減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)相比，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)關節減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)要求具(ju)有(you)傳動鏈短(duan)、體積小(xiao)、功(gong)率大、質(zhi)量輕和(he)易于控制(zhi)等(deng)(deng)特點(dian)。大量應(ying)用在關節型機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)上(shang)的(de)(de)減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)主要有(you)兩類：RV減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)和(he)諧波(bo)減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)。精密減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)使機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)伺服電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)在一個合適的(de)(de)速(su)(su)(su)(su)度下運轉，并精確地將轉速(su)(su)(su)(su)降(jiang)到工業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)各部(bu)(bu)位(wei)需要的(de)(de)速(su)(su)(su)(su)度，提(ti)高機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械體剛性的(de)(de)同(tong)時輸出更大的(de)(de)力矩。一般(ban)將RV減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)放置(zhi)在機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)座、大臂、肩部(bu)(bu)等(deng)(deng)重負載的(de)(de)位(wei)置(zhi);而將諧波(bo)減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)放置(zhi)在小(xiao)臂、腕部(bu)(bu)或手部(bu)(bu)。

　　表(biao)1：國內外RV減速器代表(biao)企業相關情況

　　表2：國內外(wai)諧波減速器代表企(qi)業相關情況(kuang)

　　品牌(pai)差(cha)距明(ming)顯(xian)國內企業需良性競爭

　　國(guo)外(wai)在先進減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)的設計生產(chan)(chan)(chan)上已(yi)經十(shi)分成熟，一(yi)些(xie)知名生產(chan)(chan)(chan)商已(yi)經擁有一(yi)百(bai)余年的減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)生產(chan)(chan)(chan)經驗，市場(chang)份額也十(shi)分可觀(guan)。國(guo)外(wai)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)在食品、電力(li)、建(jian)筑、礦(kuang)業(ye)、水利(li)等諸多行業(ye)都有著廣(guang)泛的應用，其制造(zao)生產(chan)(chan)(chan)標準相(xiang)比(bi)國(guo)內(nei)也更高。

　　國(guo)(guo)(guo)內減速機(ji)(ji)的發展歷史也有(you)近40年，生產(chan)廠家數目眾多，形式也多樣(yang)，目前(qian)，國(guo)(guo)(guo)內各類通(tong)用(yong)減速器(qi)的標準系(xi)列已達數百個，基本(ben)可滿足(zu)各行(xing)業對(dui)通(tong)用(yong)減速器(qi)的需求。但是(shi)與國(guo)(guo)(guo)外相比(bi)我國(guo)(guo)(guo)減速機(ji)(ji)水平仍然有(you)較(jiao)大差距，同國(guo)(guo)(guo)外外減速器(qi)行(xing)業存在的比(bi)較(jiao)突出(chu)的問(wen)題(ti)是(shi)，行(xing)業整(zheng)體新(xin)產(chan)品(pin)開發能力(li)弱、工藝創新(xin)及管(guan)理水平低。

　　工業(ye)機器(qi)人減速機生產(chan)企業(ye)主要是(shi)(shi)日(ri)本公(gong)司(si)，納(na)(na)博特斯克(ke)、哈(ha)默(mo)納(na)(na)科、住友(you)是(shi)(shi)其中的(de)主要代(dai)表公(gong)司(si)。納(na)(na)博特斯克(ke)和哈(ha)默(mo)納(na)(na)科兩家公(gong)司(si)占據工業(ye)機器(qi)人七成以上(shang)的(de)減速機市場，納(na)(na)博特斯克(ke)優勢產(chan)品(pin)是(shi)(shi)RV減速機，哈(ha)默(mo)納(na)(na)科的(de)優勢產(chan)品(pin)是(shi)(shi)諧波減速機。

　　國內做工業機器人減速器的企業(ye)不止(zhi)于50余家，但其中產(chan)品(pin)面世(shi)或者批量化生(sheng)產(chan)的企業(ye)不過二十余家，因(yin)此(ci)，有限的國內市場(chang)份額讓眾多(duo)廠商開(kai)始采取(qu)各種(zhong)對(dui)內及對(dui)外的競爭策略(lve)，產(chan)品(pin)競爭形(xing)式大有價格(ge)為(wei)上的趨勢。

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