減速器是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。大量應用在工業機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

　　近年來，隨著我國工業機器人應用市場的快速發展，工業機器人用減速器市場需求規模也隨之增長。一般情況下，一臺工業機器人需要的減速器個數為4-6臺。2015年我國工業機器人減速器市場規模約為11.5億元，隨著未來工業機器人的發展，中投顧問產業研究中心預測到2020年我國工業機器人減速器市場規模將超過40億元，未來五年復合增長率約為30%。

 　　盡管中國工業機器人減速器需求強勁，但是國內減速器的生產能力卻遠遠落后于日本、美國和歐洲。中國目前還沒有制造商能夠提供量產的可靠的工業機器人減速器，整個市場幾乎被Nabtesco(納博特斯克)，HarmonicDrive以及SumitomoHeavyIndustries等國際巨頭壟斷。Nabtesco(納博特斯克)是世界上最大的RV減速器供應商，占據60%左右的市場份額。而HarmonicDrive則是世界最大的諧波減速器生產商，市場份額為16%。

 　　從產業化的角度來看，我國工業機器人減速器至今還沒有產業化，國外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、HarmonicaDrive等在競爭中具有壟斷性優勢，減速器是我國工業機器人產業化的關鍵。

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