日前,歐盟委員會表示,其資助的VALERI項目將把機器人引入航空制造業,以代替某些高精度的單調人工操作。
汽車制造業早已使用機器人,但由于飛機制造方式的特殊性,飛機制造和組裝依然需人工完成。
“如果我們能解決阻礙飛機制造中大規模采用機器人的復雜技術障礙,就可以解放勞動力,讓他們從事附加值更高的工作。”項目協調人、德國夫瑯禾費工廠運營和自動化研究所工程師何塞·薩恩斯說。
目前,該項目研究人員正在研發能進入飛機架構內、在多個位置工作的“移動手臂機器人”。研究者希望這些機器人不僅能在固定位置上保證較高的操作精確度,還要在移動時保持這種精確度。這類機器人還可用照相機對自己的工作成果進行檢查,確保其符合標準。
何塞·薩恩斯和同事說,正在開發必要的技術,讓機器人與工人進行合作。如果合作中的某個步驟出現危險,利用觸覺傳感器和計算機視覺技術開發的復雜編程技術可以及時阻止機器人的動作。
據歐盟方面介紹,上述構想目前處于“實驗”階段,研發人員正據此構建原型機械臂,并計劃于2015年前投入工廠測試。