一直以來，因為技術和成本的門檻(jian)，航空(kong)產(chan)業向來是離普通民眾(zhong)最遠(yuan)的領域。目(mu)前軍用(yong)市(shi)(shi)場(chang)還(huan)未開放，消費級(ji)無人機市(shi)(shi)場(chang)已經(jing)被大疆創新占據，工業級(ji)無人機還(huan)有機會。將來工業級(ji)市(shi)(shi)場(chang)任何一個垂直領域出現百億(yi)級(ji)公司都(dou)不(bu)是疑(yi)問。

　　無人機概(gai)述

　　什么是(shi)無人機(ji)(ji)(ji)。無人機(ji)(ji)(ji)是(shi)無人駕(jia)(jia)駛飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)的(de)簡稱(cheng)(Unmanned Aerial Vehicle)，它(ta)是(shi)利用無線電(dian)遙控設備(bei)和(he)自(zi)備(bei)的(de)程(cheng)序(xu)控制裝置的(de)不載人飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)，機(ji)(ji)(ji)上無駕(jia)(jia)駛倉，但有自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛儀，被(bei)稱(cheng)為空中(zhong)機(ji)(ji)(ji)器人。

　　無(wu)人機根據(ju)飛機形態大體上(shang)分為(wei)(wei)直(zhi)升機、固(gu)定翼(yi)、多旋(xuan)翼(yi)，現在最(zui)常見的(de)便是(shi)多旋(xuan)翼(yi)無人(ren)機。固(gu)定翼(yi)相對載荷比(bi)較(jiao)高(gao)、續航(hang)時(shi)間長(chang)，相對比(bi)較(jiao)安全。軍事應(ying)用領(ling)域較(jiao)多為(wei)(wei)固(gu)定翼(yi)。直(zhi)升機有垂(chui)直(zhi)升降的(de)功能(neng)(neng)，和多旋(xuan)翼(yi)相比(bi)載荷更高(gao)，因為(wei)(wei)動(dong)力(li)效率高(gao)。直(zhi)升機最(zui)復雜，它的(de)零(ling)部件比(bi)較(jiao)多。多旋(xuan)翼(yi)能(neng)(neng)夠垂(chui)直(zhi)起降具備直(zhi)升機的(de)特點，操作簡單、可靠性高(gao)、出問題(ti)概率低(di)，維護容(rong)易，因為(wei)(wei)是(shi)很(hen)多標準組件組成(cheng)的(de)，在其(qi)他行業(ye)中都(dou)有廣泛的(de)應(ying)用。

　　從(cong)下游用途來看：無人(ren)機分為軍工級(ji)，工業(ye)級(ji)，消費(fei)級(ji)三大類別。

　　1)軍(jun)用無(wu)人機(ji)應用。軍(jun)用無(wu)人機(ji)對于靈敏度、飛(fei)行高度速(su)度、智能(neng)化(hua)等有著更高的(de)要求，是技術水平(ping)最高的(de)無(wu)人機(ji)，包括偵察、誘餌、電子對抗、通(tong)信中繼、靶機(ji)和無(wu)人戰斗機(ji)等機(ji)型。

　　2)工(gong)(gong)業級(ji)無人(ren)機(ji)應(ying)用(yong)。目前無人(ren)機(ji)主(zhu)要應(ying)用(yong)在農(nong)(nong)業(植保，農(nong)(nong)作(zuo)物數據監(jian)測)、林業(森(sen)林防火，野生動物保護)、氣(qi)象(大氣(qi)取樣。人(ren)工(gong)(gong)降(jiang)雨)、勘測資(zi)源、海洋保護監(jian)測、石油(you)管道巡檢、快(kuai)遞(di)速運、電(dian)力巡線、檢災、測繪(hui)等領域。

　　3)消費(fei)級無人機(ji)應用。消費(fei)級無人機(ji)一般采用成(cheng)本(ben)較低的多旋翼平臺，用于航拍(pai)、游戲(xi)等休閑用途。

　　無人(ren)機是個平(ping)臺型的(de)(de)的(de)(de)技術(shu)，無人(ren)機是一項涉及多個技術(shu)領域(yu)的(de)(de)綜(zong)合技術(shu)，它對通信(xin)、傳感器、人(ren)工智能和(he)發(fa)動機技術(shu)有(you)比較(jiao)高的(de)(de)要求。可(ke)(ke)以用來航(hang)拍，也(ye)可(ke)(ke)以做植保(bao)，安防、物流等，這些需(xu)要不同的(de)(de)任(ren)務組件(jian)和(he)操作(zuo)系(xi)統(tong)(tong)二次開(kai)發(fa)的(de)(de)實現(xian)。無人(ren)機與所需(xu)的(de)(de)控制(zhi)、拖運、儲(chu)存(cun)、發(fa)射(she)、回收(shou)、信(xin)息(xi)接(jie)收(shou)處(chu)理(li)裝置統(tong)(tong)稱為無人(ren)機系(xi)統(tong)(tong)。

　　無(wu)(wu)人(ren)機(ji)組(zu)(zu)成(cheng)。無(wu)(wu)人(ren)機(ji)一般由飛機(ji)平臺系(xi)(xi)統(tong)、有(you)(you)效(xiao)載(zai)(zai)荷系(xi)(xi)統(tong)(信息采集系(xi)(xi)統(tong))和地(di)面控制系(xi)(xi)統(tong)三大部(bu)分組(zu)(zu)成(cheng)。飛機(ji)平臺系(xi)(xi)統(tong)和有(you)(you)效(xiao)載(zai)(zai)荷系(xi)(xi)統(tong)組(zu)(zu)成(cheng)了整個(ge)(ge)飛行器(qi)，根據負(fu)載(zai)(zai)能(neng)力和實(shi)現任(ren)務(wu)的(de)不同，一個(ge)(ge)平臺可以搭載(zai)(zai)多套(tao)有(you)(you)效(xiao)載(zai)(zai)荷系(xi)(xi)統(tong)，實(shi)現復雜功能(neng)。

　　無(wu)人(ren)機(ji)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(UAS：Unmanned Aircraft System)，也(ye)稱無(wu)人(ren)駕駛航(hang)空系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，是指(zhi)一(yi)架無(wu)人(ren)機(ji)、相關的(de)遙控站、所(suo)需的(de)指(zhi)揮與管(guan)(guan)制(zhi)鏈路以(yi)及批準(zhun)的(de)型號設計規定(ding)的(de)任何(he)其它部件組(zu)成的(de)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)。無(wu)人(ren)機(ji)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)主要包括飛機(ji)機(ji)體、飛控系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、數據鏈系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、發射回收系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、電源系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)等。飛控系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)又稱為飛行管(guan)(guan)理與控制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，相當于無(wu)人(ren)機(ji)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)“心臟(zang)”部分(fen)，主要部件包括陀螺儀、加速計、地磁感應、GPS模塊和控制(zhi)電路等。

　　得益于微(wei)機電系統技術的(de)(de)(de)(de)逐(zhu)步(bu)成(cheng)熟，這些關鍵部件(jian)迅速(su)微(wei)型化，尺寸在幾毫米(mi)乃至更(geng)小(xiao)，對無(wu)人(ren)機的(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)(xing)、數(shu)據傳(chuan)輸的(de)(de)(de)(de)可(ke)靠性(xing)(xing)、精確度、實(shi)時(shi)性(xing)(xing)等都有重要影響，對其(qi)飛行性(xing)(xing)能起決定性(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)用。數(shu)據鏈系統可(ke)以保證(zheng)對遙控指令的(de)(de)(de)(de)準確傳(chuan)輸，以及無(wu)人(ren)機接(jie)收(shou)、發(fa)送(song)信(xin)息(xi)的(de)(de)(de)(de)實(shi)時(shi)性(xing)(xing)和可(ke)靠性(xing)(xing)，以保證(zheng)信(xin)息(xi)反饋的(de)(de)(de)(de)及時(shi)有效性(xing)(xing)和順(shun)利、準確的(de)(de)(de)(de)完成(cheng)任務。發(fa)射回收(shou)系統保證(zheng)無(wu)人(ren)機順(shun)利升(sheng)空以達到安全(quan)的(de)(de)(de)(de)高(gao)度和速(su)度飛行，并在執(zhi)行完任務后從天(tian)空安全(quan)回落到地面。

　　無人(ren)機(ji)的優勢良好特性。無人(ren)機(ji)相對于有人(ren)機(ji)擁有不受載(zai)人(ren)限制、尺(chi)寸小、成本低等一系列(lie)優點(dian)。

　　工業級無人機應用(yong)場景

　　工(gong)(gong)業級(ji)無人(ren)機(ji)應用場景。工(gong)(gong)業級(ji)用戶主(zhu)要需求(qiu)是采集數據、運輸工(gong)(gong)具。主(zhu)要應用在警用、電力(li)巡檢(jian)、管道巡檢(jian)、國土資源、醫療(liao)、救災等領域。

　　政策(ce)限制逐步放開(kai)

　　無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)行(xing)(xing)(xing)(xing)業政策(ce)和標(biao)準(zhun)不(bu)完善制(zhi)約(yue)行(xing)(xing)(xing)(xing)業發展。無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)行(xing)(xing)(xing)(xing)業發展的(de)(de)(de)最重要的(de)(de)(de)問題是(shi)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)既(ji)缺乏相關(guan)(guan)政策(ce)法(fa)規，又(you)缺少相關(guan)(guan)的(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)(xing)業標(biao)準(zhun)。由于政策(ce)和標(biao)準(zhun)的(de)(de)(de)缺失導致的(de)(de)(de)管(guan)(guan)理不(bu)到位已成(cheng)為制(zhi)約(yue)我(wo)國無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)市(shi)場發展的(de)(de)(de)一大瓶頸，具體表現在于：從(cong)制(zhi)造方面來(lai)說，生產(chan)(chan)的(de)(de)(de)無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)產(chan)(chan)品缺乏統一的(de)(de)(de)技(ji)術質(zhi)量(liang)標(biao)準(zhun);從(cong)運營過程中來(lai)看，監管(guan)(guan)仍不(bu)明確;因(yin)政策(ce)缺失，飛控(kong)人(ren)(ren)員的(de)(de)(de)培訓(xun)仍不(bu)到位。相關(guan)(guan)標(biao)準(zhun)的(de)(de)(de)缺失，嚴重影(ying)響著無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)推廣工作。我(wo)國對民用無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)管(guan)(guan)理，如市(shi)場準(zhun)入(ru)、適航認證、飛行(xing)(xing)(xing)(xing)資質(zhi)以及飛行(xing)(xing)(xing)(xing)器的(de)(de)(de)技(ji)術參數、專利保護(hu)等，亟待從(cong)國家層(ceng)面和行(xing)(xing)(xing)(xing)業標(biao)準(zhun)進行(xing)(xing)(xing)(xing)立法(fa)規范(fan)。因(yin)此建立無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)市(shi)場準(zhun)入(ru)標(biao)準(zhun)是(shi)當前(qian)的(de)(de)(de)首(shou)要大事。

　　政策(ce)法規標(biao)準(zhun)尚不明確(que)。政府對于低空空域飛行的管(guan)(guan)制(zhi)較保(bao)守，民航(hang)局相關領域管(guan)(guan)制(zhi)條例尚未正式發布(bu)，監管(guan)(guan)機制(zhi)尚不明確(que)。認證制(zhi)度推行緩慢。目前(qian)無(wu)人(ren)機駕駛員考試程序繁瑣、價格高(gao)昂(ang)，也導(dao)致目前(qian)黑飛現象(xiang)嚴重。

　　國家政(zheng)策支持無人機(ji)產(chan)業(ye)(ye)發(fa)展(zhan)(zhan)。國務院(yuan)出臺(tai)了《關(guan)于加(jia)快培育和(he)發(fa)展(zhan)(zhan)戰(zhan)略性新興(xing)產(chan)業(ye)(ye)的決定》(國發(fa)〔2010)32號)，明確了要加(jia)大培育高(gao)端裝備制造產(chan)業(ye)(ye)等七(qi)大戰(zhan)略性新興(xing)產(chan)業(ye)(ye)，并(bing)將航空裝備、智能制造裝備列為高(gao)端裝備制造產(chan)業(ye)(ye)的重點方向。以及《國家中長(chang)期(qi)科(ke)學和(he)技術(shu)發(fa)展(zhan)(zhan)規劃綱要(2006-2020)》、《國務院(yuan)關(guan)于加(jia)快振興(xing)裝備制造業(ye)(ye)的若干意見(jian)》等一系(xi)列文(wen)件。這一系(xi)列政(zheng)策都支持無人機(ji)產(chan)業(ye)(ye)發(fa)展(zhan)(zhan)。

　　低(di)空(kong)(kong)(kong)管制(zhi)(zhi)逐漸放(fang)開(kai)打開(kai)無(wu)(wu)人機(ji)發展(zhan)天花(hua)板。無(wu)(wu)人機(ji)的(de)使(shi)用還存(cun)在著諸多的(de)限制(zhi)(zhi)。但未來(lai)幾(ji)年，低(di)空(kong)(kong)(kong)飛行(xing)管理政策出臺和(he)行(xing)業標準建(jian)立是大勢所趨。國(guo)(guo)家(jia)已經(jing)著手(shou)研究促(cu)進產(chan)業發展(zhan)、明確監管的(de)具體辦法，包括開(kai)放(fang)低(di)空(kong)(kong)(kong)空(kong)(kong)(kong)域等。自2010年8月(yue)國(guo)(guo)務院、中(zhong)央軍(jun)委(wei)(wei)印發《關于深化我國(guo)(guo)低(di)空(kong)(kong)(kong)空(kong)(kong)(kong)域管理改(gai)革的(de)意(yi)見》，拉開(kai)充分開(kai)發低(di)空(kong)(kong)(kong)資源(yuan)、促(cu)進通(tong)航發展(zhan)的(de)序幕。2014年由國(guo)(guo)務院、中(zhong)央軍(jun)委(wei)(wei)空(kong)(kong)(kong)中(zhong)交通(tong)管制(zhi)(zhi)委(wei)(wei)員會(以(yi)下簡稱“國(guo)(guo)家(jia)空(kong)(kong)(kong)管委(wei)(wei)”)組織召(zhao)開(kai)的(de)全國(guo)(guo)低(di)空(kong)(kong)(kong)空(kong)(kong)(kong)域管理改(gai)革工(gong)作(zuo)會議，將開(kai)放(fang)低(di)空(kong)(kong)(kong)管制(zhi)(zhi)。從趨勢來(lai)看(kan)，2016年低(di)空(kong)(kong)(kong)放(fang)開(kai)有(you)望突(tu)破。低(di)空(kong)(kong)(kong)管制(zhi)(zhi)是無(wu)(wu)人機(ji)應(ying)用和(he)行(xing)業擴張的(de)一(yi)個重要政策限制(zhi)(zhi)，隨著改(gai)革進入到實質操作(zuo)階(jie)段，無(wu)(wu)人機(ji)產(chan)業迎來(lai)了戰略性發展(zhan)新機(ji)遇。

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