機器人產業鏈圖：

　　3.1 零(ling)部(bu)件：零(ling)部(bu)件核(he)心在于控制

　　機器人本體的核心零部件包括伺服、減速(su)器和控制(zhi)器(qi)。以六(liu)軸(zhou)關節型機(ji)器(qi)人為例，每臺機(ji)器(qi)人標配六(liu)臺伺服，六(liu)臺減速器(qi)和一個控制(zhi)器(qi)。電機(ji)與減速器(qi)在機(ji)器(qi)人內部，控制(zhi)器(qi)也就是控制(zhi)柜，通過電纜(lan)與機(ji)器(qi)人本體(ti)相連。

　　機(ji)器(qi)(qi)人的控制過(guo)程是由(you)控制器(qi)(qi)發(fa)指令給伺(si)服驅動(dong)，驅動(dong)伺(si)服電機(ji)旋轉(zhuan)，通(tong)過(guo)減(jian)速機(ji)執行動(dong)作。其中，技術門(men)檻最高(gao)的是減(jian)速機(ji)，其次是伺(si)服電機(ji)和驅動(dong)，再(zai)次是控制器(qi)(qi)。但(dan)這里說的門(men)檻是指功(gong)能性的門(men)檻，也就(jiu)是做(zuo)出來的門(men)檻。

　　三大(da)核心零部件的減速器、伺服(fu)和控制柜成(cheng)本分別占機器人成(cheng)本的30%~50%，20%~30%，10%~20%。

　　3.1.1 減速器

　　減速器工作原(yuan)理(li)，是把電機(ji)的(de)(de)轉速降低，從而(er)得到大的(de)(de)轉矩。可以等同于汽(qi)車在上(shang)坡時需(xu)要(yao)減速的(de)(de)道理(li)。

　　減速器(qi)(qi)成(cheng)本(ben)(ben)，平(ping)均(jun)占機器(qi)(qi)人(ren)本(ben)(ben)體成(cheng)本(ben)(ben)的30%。由于減速器(qi)(qi)供應商(shang)較少，近乎壟(long)斷，故國(guo)內機器(qi)(qi)人(ren)本(ben)(ben)體的減速機采購價格(ge)更高(gao)，減速機占本(ben)(ben)體比例可達40%~50%。

　　減速(su)器(qi)(qi)分為諧(xie)波減速(su)器(qi)(qi)和(he)RV減速(su)器(qi)(qi)。

　　諧(xie)波減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)用于小型機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)或大型機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)末(mo)端幾(ji)個軸，特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度(du)高(gao)，單級傳動比大。國(guo)(guo)際上HarmonicDrive公司幾(ji)乎壟(long)斷了整個工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)諧(xie)波減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)領域，目(mu)前(qian)全球市場(chang)占有率高(gao)達(da)80%。國(guo)(guo)內諧(xie)波減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)的產業發展(zhan)中，以綠的發展(zhan)最快，已(yi)經與部分(fen)國(guo)(guo)產機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)甚至外資機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)廠家供貨試用，發展(zhan)到今年有望(wang)突破三萬(wan)臺(tai)，在國(guo)(guo)內諧(xie)波減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)市場(chang)占有率超(chao)過50%。

　　RV減(jian)速器(qi)(qi)(qi)適用于在重(zhong)載機器(qi)(qi)(qi)人。一般應(ying)用于重(zhong)載機器(qi)(qi)(qi)人的腿部(bu)腰部(bu)和肘部(bu)三個關(guan)節。相(xiang)比諧波(bo)(bo)減(jian)速器(qi)(qi)(qi)，RV減(jian)速器(qi)(qi)(qi)具有(you)更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波(bo)(bo)傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺(que)點是重(zhong)量重(zhong)，外(wai)形(xing)尺寸較(jiao)大。RV減(jian)速器(qi)(qi)(qi)的關(guan)鍵在于加工工藝和裝配(pei)工藝。

　　日(ri)本的納博特斯克(帝人)在(zai)RV減速(su)器市(shi)場占有全球60%的市(shi)場份(fen)額。國內(nei)廠(chang)家南通振康(kang)和恒豐泰(tai)花費了(le)6~8年時間，目前(qian)在(zai)RV減速(su)器國內(nei)品牌中(zhong)位于前(qian)列。減速(su)機(ji)市(shi)占率對比詳見下表：

　　3.1.2 伺(si)服

　　所謂“伺服(fu)”，源于希(xi)臘(la)語(yu)“奴(nu)隸”的意思。“伺服(fu)機構(gou)”就是一個得(de)心應(ying)手(shou)的馴服(fu)工具(ju)，服(fu)從控(kong)制信號(hao)(hao)的要求而動(dong)(dong)作(zuo)。在信號(hao)(hao)來到之前，轉(zhuan)子(zi)(zi)靜止不動(dong)(dong);信號(hao)(hao)來到之后，轉(zhuan)子(zi)(zi)立即(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong);信號(hao)(hao)消失，轉(zhuan)子(zi)(zi)能即(ji)時(shi)自(zi)行停轉(zhuan)。

　　機器人用(yong)(yong)伺服電機要求控(kong)制器與(yu)伺服之間(jian)的(de)總(zong)線(xian)通訊速度(du)快;伺服的(de)精度(du)高;另外對基(ji)礎材(cai)料有(you)(you)加工(gong)要求。特別是像機器人末端執行(xing)(xing)器(手爪)應(ying)(ying)采用(yong)(yong)體積、質(zhi)量(liang)盡(jin)可(ke)能(neng)小(xiao)的(de)電機，尤其是要求快速響應(ying)(ying)時(shi)(shi)，伺服電動(dong)機必須具有(you)(you)較高的(de)可(ke)靠性和穩定性，能(neng)經受得起苛刻的(de)運行(xing)(xing)條件，可(ke)進(jin)行(xing)(xing)十分頻(pin)繁的(de)正反(fan)向和加減速運行(xing)(xing)，并能(neng)在短(duan)時(shi)(shi)間(jian)內承(cheng)受過載。

　　伺(si)服中主要的三大零(ling)部(bu)件為(wei)：馬達、驅動(dong)器(qi)、編碼器(qi)。目前國內在馬達和驅動(dong)器(qi)制(zhi)造方(fang)面都(dou)有所突破，而編碼器(qi)的生(sheng)產制(zhi)造水平(ping)與國際水平(ping)還有差距(ju)。伺(si)服有可能實現(xian)國產化替(ti)代的零(ling)部(bu)件。國內伺(si)服電機市(shi)場份額詳(xiang)見下圖：

　　3.1.3 控制器

　　機器人(ren)(ren)控(kong)制(zhi)系(xi)統是機器人(ren)(ren)的重要(yao)組(zu)成(cheng)(cheng)部分，用于對機器人(ren)(ren)進行控(kong)制(zhi)，以(yi)完成(cheng)(cheng)特定的工作(zuo)任務。它(ta)是機器人(ren)(ren)大(da)腦，它(ta)以(yi)算法為核心。其主要(yao)基本功能如下：

　　(1)位置伺(si)服(fu)：機(ji)器人多軸聯動、運動控制、速(su)度(du)和(he)加速(su)度(du)控制、動態(tai)補償等。

　　(2)示教(jiao)：所(suo)謂示教(jiao)，就是當用機(ji)器人(ren)代替人(ren)進行(xing)作業時(shi)，必(bi)須預(yu)先對機(ji)器人(ren)發出指示，規定機(ji)器人(ren)應該完成的動(dong)作和(he)作業的具體內容。這個過程就稱(cheng)為(wei)對機(ji)器人(ren)的示教(jiao)或對機(ji)器人(ren)的編程。

　　(3)各(ge)種接口：如與外圍設備(bei)聯系(輸入和輸出接口、通(tong)信接口、網絡(luo)接口、同步接口)。人機接口(示教盒、操作面(mian)板、顯示屏(ping))。傳感器接口(位置檢測、視覺、觸覺、力覺等)。

　　(4)坐(zuo)標設置：為機(ji)器(qi)人(ren)運動設置坐(zuo)標系。

　　(5)存儲：存儲作業順序、運(yun)動(dong)(dong)路徑、運(yun)動(dong)(dong)方式、運(yun)動(dong)(dong)速(su)度和與生產工藝有關的信息(xi)。

　　(6)故(gu)障(zhang)診斷安(an)全(quan)保(bao)護：運行時系(xi)統狀(zhuang)態(tai)監視(shi)、故(gu)障(zhang)狀(zhuang)態(tai)下(xia)的(de)安(an)全(quan)保(bao)護和故(gu)障(zhang)自診斷。

　　控制器(qi)(qi)(qi)硬(ying)件(jian)部分占機器(qi)(qi)(qi)人(ren)本(ben)體成本(ben)10%~20%，但軟件(jian)部分卻承擔著機器(qi)(qi)(qi)人(ren)大腦的(de)職責(ze)。可(ke)以(yi)說，外資機器(qi)(qi)(qi)人(ren)使用的(de)硬(ying)件(jian)零部件(jian)類似，采購成本(ben)也相似。而不(bu)(bu)同(tong)(tong)品牌(pai)(pai)的(de)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)精度(du)(du)速度(du)(du)各(ge)有優勢，究其根本(ben)原因(yin)是不(bu)(bu)同(tong)(tong)品牌(pai)(pai)的(de)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)對零部件(jian)的(de)駕馭設計與控制算法的(de)不(bu)(bu)同(tong)(tong)。這才(cai)是不(bu)(bu)同(tong)(tong)品牌(pai)(pai)的(de)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)在技術層面的(de)核心競爭力(li)。

　　以全球(qiu)四大機器人廠家為樣(yang)本來(lai)看，只有控制(zhi)器是無一例外均為自產的。可見控制(zhi)器的重(zhong)要性。

　　對國產機器(qi)人(ren)廠家而(er)言，減速(su)器(qi)與伺服目前難以突破的核心在于基(ji)礎工業，如材料、熱處理工藝、精加工工藝等。而(er)這些，并(bing)不是(shi)自(zi)動化廠商(shang)想要(yao)(yao)(yao)做(zuo)(zuo)好就能夠做(zuo)(zuo)好的，需要(yao)(yao)(yao)整個基(ji)礎工業和加工水(shui)平的提升。而(er)這需要(yao)(yao)(yao)時間與經驗的雙重積(ji)累。

　　3.2 機器(qi)人本體

　　機(ji)器(qi)(qi)人本體(ti)按照機(ji)械結(jie)構分，可分為直角坐標機(ji)器(qi)(qi)人，SCARA機(ji)器(qi)(qi)人，關節型機(ji)器(qi)(qi)人，并聯機(ji)器(qi)(qi)人及其(qi)他。全(quan)球(qiu)工業機(ji)器(qi)(qi)人市場(chang)主要(yao)為關節型全(quan)球(qiu)工業機(ji)器(qi)(qi)人

　　機器人(ren)本體銷售(shou)量對(dui)比圖：

　　中國機器人本體市場份(fen)額(e)圖：

　　3.3 機器人集成(cheng)

　　機(ji)器人集成(cheng)是指在機(ji)器人本(ben)體上加裝夾具(ju)及其(qi)他配套(tao)系統完成(cheng)特定功能。機(ji)器人本(ben)體是標準品，可理(li)解為一(yi)只手臂。

　　系統(tong)集成(cheng)就(jiu)是給這只(zhi)手(shou)臂安裝上(shang)手(shou)(夾具)，復雜的(de)系統(tong)集成(cheng)還(huan)需要(yao)安裝眼(yan)睛(視覺控制(zhi))、觸覺(力控)等完成(cheng)相應動作(zuo)及功能(neng)。甚至提供(gong)工作(zuo)站或配套生(sheng)產線。

　　2013年，機(ji)器人與(yu)其相關軟件及系統的全(quan)球總交易(yi)為290億(yi)(yi)美(mei)元，其中中國(guo)交易(yi)量為95億(yi)(yi)美(mei)元，為全(quan)球最大機(ji)器人市場。預計(ji)到2020年中國(guo)機(ji)器人系統集成(cheng)市場將達2000億(yi)(yi)元。

　　國(guo)(guo)產品(pin)牌在(zai)搬運、噴涂等(deng)對(dui)精度要求(qiu)不(bu)高(gao)(gao)的領域已經有所滲透(tou)。焊接應用(yong)由于(yu)外資(zi)品(pin)牌的強勢地(di)位滲透(tou)較(jiao)(jiao)慢(man)。而裝配、打磨等(deng)則由于(yu)對(dui)工(gong)藝(yi)要求(qiu)較(jiao)(jiao)高(gao)(gao)而滲透(tou)較(jiao)(jiao)慢(man)。詳(xiang)見(jian)國(guo)(guo)產品(pin)牌與(yu)外資(zi)品(pin)牌銷量對(dui)比圖：

　　對比國(guo)產機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)及(ji)外資機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)在不同應(ying)(ying)用中的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)銷(xiao)量，可(ke)以看到(dao)國(guo)產機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)在搬運(yun)應(ying)(ying)用中的占比奇(qi)高。這主要是由(you)于國(guo)產機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)以中低端機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)為(wei)主，而中低端機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)又以搬運(yun)應(ying)(ying)用為(wei)主。

　　機(ji)器(qi)人(ren)(ren)下游最(zui)終用戶可(ke)以按(an)照行(xing)業(ye)分為：汽(qi)(qi)車工(gong)業(ye)，一般工(gong)業(ye)。一般工(gong)業(ye)中又可(ke)以分為食品飲料(liao)，石化，金(jin)屬加工(gong)，醫藥，3C，塑料(liao)，白(bai)家電(dian)等(deng)等(deng)。按(an)照IFR的統計結果，汽(qi)(qi)車及零(ling)部件(jian)在機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的銷售中占比最(zui)高。其次(ci)是電(dian)子、金(jin)屬、塑料(liao)石化等(deng)。

　　【中國(guo)機器(qi)人產(chan)業現狀】

　　4.1 中國是全球最大、增速最快的工(gong)業機(ji)器人市場

　　中國(guo)(guo)是全球最(zui)大(da)的工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人市場。從(cong)銷(xiao)量(liang)來看，2013年(nian)(nian)中國(guo)(guo)市場銷(xiao)售3。7萬臺工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人，已經成為全球最(zui)大(da)的機(ji)器(qi)人市場。2014年(nian)(nian)全球工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人銷(xiao)量(liang)增(zeng)(zeng)長27%，而中國(guo)(guo)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人銷(xiao)量(liang)約5.6萬臺，增(zeng)(zeng)長率達(da)到(dao)54%。預計(ji)到(dao)2017年(nian)(nian)，中國(guo)(guo)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人銷(xiao)售量(liang)將達(da)10萬臺。從(cong)保有量(liang)來看，截(jie)止到(dao)2014年(nian)(nian)中國(guo)(guo)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人保有量(liang)接近(jin)20萬臺，據IFR推(tui)測將先后超越(yue)德國(guo)(guo)、韓國(guo)(guo)、美國(guo)(guo)和(he)日本，2017年(nian)(nian)超過40萬臺。

　　4.2 機器人密度存在(zai)巨大上升空間(jian)

　　機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)密度是(shi)指(zhi)平均每萬名工人(ren)對應的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)保有量(liang)。中國(guo)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)密度僅為30，遠低于(yu)世(shi)界平均水(shui)平的(de)(de)62，而世(shi)界最高的(de)(de)韓國(guo)達(da)到437。工信部工業(ye)(ye)裝備(bei)司副(fu)司長王衛明(ming)曾透露，國(guo)家(jia)的(de)(de)相關產業(ye)(ye)規(gui)劃到2020年中國(guo)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)產業(ye)(ye)體(ti)系要具備(bei)3至5家(jia)具有國(guo)際競爭力的(de)(de)企業(ye)(ye)，8至10個產業(ye)(ye)配(pei)套集(ji)群(qun)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)密度達(da)到100以上(shang)(shang)。從(cong)30到100，對應的(de)(de)是(shi)3倍以上(shang)(shang)市場規(gui)模(mo)的(de)(de)增長。

　　4.3 國產(chan)(chan)機器人有望受(shou)益于(yu)3C產(chan)(chan)業的爆發式增長(chang)

　　3C行業機(ji)(ji)器人有望出現(xian)爆發式增(zeng)長。中(zhong)國(guo)是全球(qiu)最大的3C制造基地，據統(tong)計集(ji)中(zhong)了全球(qiu)70%的3C產品產能(neng)。以(yi)手機(ji)(ji)為(wei)例，2000年(nian)到(dao)2013年(nian)，中(zhong)國(guo)手機(ji)(ji)產量增(zeng)長了66倍，快速增(zeng)長的手機(ji)(ji)行業一(yi)直在推動(dong)生產設(she)備的自動(dong)化(hua)升(sheng)級。

　　國(guo)內3C行(xing)業仍(reng)是勞動密集型，機(ji)器人密度(du)僅為11臺(tai)，而日(ri)韓(han)的機(ji)器人密度(du)早已超過(guo)(guo)1200臺(tai)，國(guo)內機(ji)器人密度(du)要達到這一(yi)水平，行(xing)業需求(qiu)可能超過(guo)(guo)百萬臺(tai)。這意味著未(wei)來中國(guo)3C行(xing)業機(ji)器人將可能出現爆發(fa)式(shi)增長(chang)，超越汽車產業成為第一(yi)大市場。

　　機器(qi)(qi)人(ren)在3C行業應用(yong)廣泛。生產線的各個環節都可以(yi)用(yong)到，如(ru)跟(gen)CNC加工(gong)中心配(pei)合做(zuo)殼蓋類零部件(jian)的上(shang)下料，手機、電腦等(deng)(deng)(deng)外殼的噴(pen)涂，玻璃基板和顯示屏的搬運，各種(zhong)精密零部件(jian)的裝(zhuang)配(pei)等(deng)(deng)(deng)。與汽車產業主要(yao)使(shi)用(yong)大型(xing)(xing)六(liu)軸(zhou)串聯(lian)機器(qi)(qi)人(ren)不同，3C行業使(shi)用(yong)的機器(qi)(qi)人(ren)偏(pian)小型(xing)(xing)，類型(xing)(xing)更多樣，直角坐標機器(qi)(qi)人(ren)做(zuo)點膠、涂膠、錫焊等(deng)(deng)(deng)，小型(xing)(xing)六(liu)軸(zhou)機器(qi)(qi)人(ren)做(zuo)分揀、裝(zhuang)配(pei)、檢測等(deng)(deng)(deng)，中型(xing)(xing)機器(qi)(qi)人(ren)配(pei)合力覺(jue)和視覺(jue)做(zuo)拋(pao)光(guang)打磨等(deng)(deng)(deng)精加工(gong)。

　　4.4 汽車產(chan)業格局穩定，國產(chan)機器人難以進入(ru)

　　汽車(che)產業(ye)的(de)四大工(gong)藝沖壓(ya)、焊裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)主要使用(yong)大負載的(de)六軸(zhou)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人，對機(ji)器(qi)人本體的(de)性(xing)能要求高(gao)，外資(zi)整車(che)廠(chang)(chang)一般和(he)選定的(de)國(guo)(guo)際機(ji)器(qi)人品(pin)牌(pai)建立長期合作關系(xi)，維持穩(wen)定性(xing)和(he)特有的(de)技術標(biao)準。國(guo)(guo)內(nei)整車(che)廠(chang)(chang)也基本選擇外資(zi)機(ji)器(qi)人品(pin)牌(pai)。國(guo)(guo)產六軸(zhou)機(ji)器(qi)人的(de)性(xing)能也不(bu)足以應對汽車(che)產業(ye)的(de)高(gao)標(biao)準。系(xi)統集成方(fang)面整車(che)廠(chang)(chang)準入門(men)檻高(gao)，國(guo)(guo)內(nei)企業(ye)主要集中在零部件(jian)廠(chang)(chang)或者一些分(fen)包項目，短時間內(nei)難以進(jin)入整車(che)項目。

　　【中國機器人產業政策】

　　機器人將迎來政(zheng)策(ce)密(mi)集落地期，制(zhi)造(zao)(zao)強國戰略(lve)對(dui)機器人產業(ye)是長期利好。十三(san)(san)五規(gui)劃建議在智(zhi)(zhi)能制(zhi)造(zao)(zao)和機器人等領域再部署一批體現國家戰略(lve)意圖的重大科技項(xiang)目;《中(zhong)國制(zhi)造(zao)(zao)2025》的配套政(zheng)策(ce)也正加速制(zhi)訂，另(ling)外將陸(lu)續出臺(tai)并(bing)且實施33個針對(dui)各個細分(fen)領域和行(xing)業(ye)制(zhi)定專(zhuan)項(xiang)規(gui)劃，年(nian)底部分(fen)政(zheng)策(ce)如(ru)智(zhi)(zhi)能制(zhi)造(zao)(zao)工程政(zheng)策(ce)有望出臺(tai)。此外，《機器人產業(ye)十三(san)(san)五規(gui)劃》、《智(zhi)(zhi)能制(zhi)造(zao)(zao)中(zhong)長期發展(zhan)戰略(lve)》、《智(zhi)(zhi)能制(zhi)造(zao)(zao)十三(san)(san)五規(gui)劃》等政(zheng)策(ce)也有望即將推出。

　　目前《機(ji)器人產業(ye)十三五(wu)規劃》初(chu)稿要點為：2020年(nian)，基(ji)本建成以市場(chang)為導(dao)向、企業(ye)為主體、產學研用緊密結合的機(ji)器人產業(ye)體系(xi)。

　　自主品牌工業機(ji)器(qi)人國(guo)(guo)內市(shi)場占(zhan)有率達(da)到(dao)50%，國(guo)(guo)產關鍵零部件(jian)國(guo)(guo)內市(shi)場占(zhan)有率達(da)到(dao)50%，產品平均無故障(zhang)時間(MTBF)達(da)到(dao)8萬小時;服務機(ji)器(qi)人在養老、康復、社會服務、救災救援等領域實現(xian)小批量生產及應用;新一代機(ji)器(qi)人的(de)核心技術取得突(tu)破;培育出(chu)2~3家年(nian)產萬臺以上、產值規模超(chao)過百億元(yuan)、具有國(guo)(guo)際(ji)競爭(zheng)力(li)的(de)龍(long)頭企業，打(da)造(zao)出(chu)5~8個機(ji)器(qi)人配套產業集群。

　　2025年，形成(cheng)完善的(de)機器(qi)人產(chan)(chan)業體系，機器(qi)人研(yan)發、制造及系統集成(cheng)能力力爭達到世界(jie)先進水(shui)平。自主(zhu)品牌工業機器(qi)人國(guo)(guo)內市場占有率(lv)(lv)達到70%以(yi)上，國(guo)(guo)產(chan)(chan)關鍵零部件國(guo)(guo)內市場占有率(lv)(lv)達到70%，產(chan)(chan)品主(zhu)要技術指標達到國(guo)(guo)外(wai)同(tong)類水(shui)平，平均無故(gu)障時間(jian)達到國(guo)(guo)際(ji)先進水(shui)平;服(fu)務機器(qi)人實現大批量(liang)規(gui)模(mo)生產(chan)(chan)，在人民生活、社會(hui)服(fu)務和(he)國(guo)(guo)防建設中開(kai)始普(pu)及應(ying)用(yong)，部分(fen)產(chan)(chan)品實現出(chu)口;新一代機器(qi)人樣機研(yan)制成(cheng)功，并實現一定規(gui)模(mo)的(de)示范應(ying)用(yong);有1~2家企業進入世界(jie)前五名。

　　【機器(qi)人產(chan)業(ye)投資策略】

　　預計2015年中國機器人相關企(qi)業將達到(dao)5000家。大部分(fen)系統集(ji)(ji)成(cheng)商(shang)的凈利率僅在(zai)10%上下，甚(shen)至不足10%。競相降價造成(cheng)的惡性(xing)競爭(zheng)日趨激(ji)烈。預計將在(zai)不久之后迎來整(zheng)個機器人集(ji)(ji)成(cheng)產業的整(zheng)合(he)潮(chao)。而作為單純的機器人系統集(ji)(ji)成(cheng)商(shang)而言，普遍在(zai)年營業收(shou)入達到(dao)1億左右時，會遇到(dao)擴(kuo)張(zhang)瓶(ping)頸。

　　結合行(xing)業細分(fen)(fen)化的(de)判斷，機(ji)器(qi)人集成(cheng)產業格局將是在每一個(ge)行(xing)業中僅存(cun)幾家較大的(de)系統集成(cheng)商。國(guo)內機(ji)器(qi)人行(xing)業投(tou)資分(fen)(fen)為(wei)三個(ge)階段：

　　第一(yi)個階段(duan)：以并購(gou)、合作等機器人(ren)概念股(gu)(gu)票形成的主題投資為(wei)主;第二(er)個階段(duan)：機器人(ren)概念股(gu)(gu)業(ye)績出(chu)現分化，好公(gong)司脫穎(ying)而出(chu);第三個階段(duan)：行業(ye)格局趨于穩(wen)定，投資龍頭(tou)股(gu)(gu)為(wei)王(wang)道。

　　目(mu)前(qian)處于第(di)一與第(di)二個(ge)階段重疊處，在追(zhui)逐機器人(ren)概念股的同時，需(xu)要找出有(you)競(jing)爭力和有(you)業績(ji)的機器人(ren)企業。也就是說(shuo)，機器人(ren)板塊將(jiang)從“主(zhu)題投資”逐漸過渡到“業績(ji)為王”。

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