工業和信息(xi)化部 發(fa)展改(gai)革委 財政部關于(yu)印發(fa)《機器人產業發(fa)展規劃(2016-2020年)》的(de)通知

　　工信部聯規〔2016〕109號(hao)

　　各省(sheng)、自(zi)治區(qu)、直(zhi)轄市及計(ji)劃單列(lie)市工業和信息化主管部(bu)門、發展(zhan)改革委、財(cai)政廳(局)：

　　現將《機(ji)器人產業(ye)發(fa)展規劃(2016-2020年(nian))》印(yin)發(fa)你們，請認真貫徹執行。

　　工業(ye)和信息(xi)化部

　　國(guo)家發展和改革委員會

　　財(cai) 政 部(bu)

　　2016年3月21日

　　機(ji)器人產(chan)業(ye)發展規劃(2016-2020年)

　　機器(qi)人(ren)既是先進制造(zao)業的(de)關(guan)鍵支撐裝備，也是改(gai)善人(ren)類(lei)生活(huo)(huo)方式的(de)重要切入點。無論是在(zai)制造(zao)環境下(xia)應(ying)(ying)(ying)用(yong)的(de)工業機器(qi)人(ren)，還是在(zai)非(fei)制造(zao)環境下(xia)應(ying)(ying)(ying)用(yong)的(de)服務機器(qi)人(ren)，其研發及(ji)產(chan)業化應(ying)(ying)(ying)用(yong)是衡量(liang)一個國家科技創新(xin)、高端制造(zao)發展(zhan)水(shui)平的(de)重要標志。大力發展(zhan)機器(qi)人(ren)產(chan)業，對(dui)于打造(zao)中國制造(zao)新(xin)優勢，推動(dong)工業轉型(xing)升級(ji)，加快制造(zao)強(qiang)國建設，改(gai)善人(ren)民生活(huo)(huo)水(shui)平具有(you)重要意義。

　　為貫徹(che)落(luo)實好《中國(guo)制造2025》將機(ji)器人作(zuo)為重點發展(zhan)領域的總體部署，推進我國(guo)機(ji)器人產業快速健康可(ke)持續發展(zhan)，特制定本規(gui)劃，規(gui)劃期為2016-2020年。

　　一、現(xian)狀與(yu)形勢

　　自1954年世界上(shang)第(di)一(yi)臺機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)誕生以來，世界工(gong)(gong)業(ye)發(fa)達國(guo)家(jia)已經建立起完善的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)體系，核心技術與產(chan)品應(ying)(ying)用領先(xian)，并形成了少數幾個占(zhan)據全(quan)球(qiu)主導地位的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)龍(long)頭企業(ye)。特別(bie)是國(guo)際金(jin)融危(wei)機(ji)(ji)(ji)后(hou)，這些國(guo)家(jia)紛紛將機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)發(fa)展上(shang)升為國(guo)家(jia)戰略，力求(qiu)繼續保持(chi)領先(xian)優(you)勢。近五年來，全(quan)球(qiu)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)銷(xiao)量(liang)(liang)年均增速(su)超過17%，2014年銷(xiao)量(liang)(liang)達到22.9萬臺，同(tong)比增長29%，全(quan)球(qiu)制造業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)密(mi)度(每(mei)萬名工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)(ren)使用工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)數量(liang)(liang))平均值由5年前的(de)50提高到66，其中工(gong)(gong)業(ye)發(fa)達國(guo)家(jia)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)密(mi)度普遍(bian)超過200。與此(ci)同(tong)時，服務機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)發(fa)展迅速(su)，應(ying)(ying)用范圍日趨廣泛，以手術機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)為代表的(de)醫療(liao)康復機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)形成了較(jiao)大產(chan)業(ye)規模，空間機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、仿生機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)和反恐防暴機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)等特種作業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)實現了應(ying)(ying)用。

　　我國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)研發(fa)起(qi)步于(yu)20世紀70年(nian)(nian)代，近年(nian)(nian)來(lai)，在一系列(lie)政(zheng)策(ce)支持(chi)下及市場需(xu)求的(de)拉動下，我國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產業快速發(fa)展。2014年(nian)(nian)自(zi)主品(pin)牌工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)銷量(liang)(liang)達到(dao)1.7萬臺，較上年(nian)(nian)增長(chang)78%。服務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在科學考察、醫療康(kang)復(fu)、教育娛樂、家庭服務等領域已(yi)經研制出一系列(lie)代表(biao)性產品(pin)并實現(xian)應(ying)用(yong)。自(zi)2013年(nian)(nian)起(qi)我國(guo)成為(wei)全(quan)球第(di)一大工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)應(ying)用(yong)市場，2014年(nian)(nian)銷量(liang)(liang)達到(dao)5.7萬臺，同比增長(chang)56%，占全(quan)球銷量(liang)(liang)的(de)1/4，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)密度由(you)5年(nian)(nian)前的(de)11增加到(dao)36。

　　雖(sui)然(ran)我國機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)產業(ye)已經取得了長足進步(bu)，但(dan)與(yu)工業(ye)發達國家相比，還存在較大差距。主要表現在：機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)產業(ye)鏈關鍵(jian)環(huan)節(jie)缺失，零部件中高(gao)精度(du)減速器(qi)、伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)和控制器(qi)等(deng)依(yi)賴進口;核心技術(shu)創新能力薄弱，高(gao)端產品質量可靠(kao)性低;機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)推廣(guang)應用難，市場占(zhan)有率(lv)亟(ji)待提高(gao);企業(ye)“小、散、弱”問(wen)題突(tu)出，產業(ye)競(jing)爭力缺乏;機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)標準、檢測認證等(deng)體系亟(ji)待健全。

　　當前，隨著我(wo)(wo)(wo)國(guo)勞動力成(cheng)本快速上漲，人(ren)(ren)口紅(hong)利(li)逐漸消失，生產(chan)方(fang)式向(xiang)柔性、智(zhi)能(neng)、精細轉(zhuan)變，構(gou)建以智(zhi)能(neng)制造為根本特征(zheng)的(de)新型制造體系迫(po)在眉睫，對(dui)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)需求將呈現(xian)大幅增(zeng)長。與此同時，老齡化社會(hui)服務、醫療康(kang)復、救災(zai)救援、公(gong)共(gong)安全、教育娛樂、重大科學研究等(deng)領域對(dui)服務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)需求也呈現(xian)出快速發(fa)展(zhan)的(de)趨(qu)勢。“十三五(wu)”時期是(shi)我(wo)(wo)(wo)國(guo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)的(de)關鍵(jian)時期，應把(ba)握國(guo)際機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢，整合(he)資(zi)源，制定對(dui)策，抓住機(ji)(ji)遇，營(ying)造良好發(fa)展(zhan)環(huan)境，促進我(wo)(wo)(wo)國(guo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)實(shi)現(xian)持(chi)續健康(kang)快速發(fa)展(zhan)。

　　二、總(zong)體(ti)要求

　　(一)指導(dao)思想(xiang)

　　全面(mian)貫徹落實黨的(de)十八大和(he)十八屆三中(zhong)(zhong)、四中(zhong)(zhong)、五中(zhong)(zhong)全會精神(shen)，堅(jian)持(chi)創新(xin)(xin)、協(xie)調、綠色、開放、共享發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)理念，加快實施《中(zhong)(zhong)國(guo)制造2025》，緊(jin)密圍繞(rao)我國(guo)經濟轉型和(he)社會發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)的(de)重(zhong)大需求，堅(jian)持(chi)“市場主導、創新(xin)(xin)驅動、強化(hua)基礎、質量為(wei)先”原則，“十三五”期間聚焦“兩突破”、“三提(ti)升”，即實現機器人關(guan)鍵零部件(jian)和(he)高端產(chan)品的(de)重(zhong)大突破，實現機器人質量可(ke)靠性、市場占有(you)(you)率和(he)龍頭企業(ye)競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)大幅提(ti)升，以企業(ye)為(wei)主體，產(chan)學研用協(xie)同(tong)創新(xin)(xin)，打造機器人全產(chan)業(ye)鏈(lian)競(jing)爭(zheng)能力(li)，形成具(ju)有(you)(you)中(zhong)(zhong)國(guo)特色的(de)機器人產(chan)業(ye)體系，為(wei)制造強國(guo)建設打下堅(jian)實基礎。

　　市(shi)場(chang)主導(dao)就是(shi)堅持以(yi)(yi)市(shi)場(chang)需求為導(dao)向，以(yi)(yi)企業為主體，充分(fen)發揮市(shi)場(chang)對機(ji)(ji)器(qi)(qi)人研(yan)發方向、路線選(xuan)擇、各類要(yao)素配置的決(jue)定作用。創新驅(qu)動就是(shi)加強(qiang)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人創新體系(xi)建(jian)設(she)，加快形成有利于機(ji)(ji)器(qi)(qi)人創新發展的新機(ji)(ji)制，優化商(shang)業和服務模式，打(da)造公(gong)共創新平臺。強(qiang)化基礎(chu)就是(shi)加強(qiang)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人共性關鍵技術(shu)研(yan)究，建(jian)立(li)完善機(ji)(ji)器(qi)(qi)人標準體系(xi)及(ji)檢測認證(zheng)平臺，夯實產業發展基礎(chu)。質(zhi)量為先就是(shi)提(ti)高機(ji)(ji)器(qi)(qi)人關鍵零(ling)部件及(ji)高端產品的質(zhi)量可(ke)靠性，提(ti)升自主品牌核心競爭力。

　　(二)發展目(mu)標

　　經過五年的努力(li)(li)，形成較為完(wan)善的機器人產(chan)業體系。技術創新能力(li)(li)和國(guo)際(ji)競爭能力(li)(li)明顯增強，產(chan)品性能和質量達(da)到國(guo)際(ji)同類(lei)水平，關鍵(jian)零部件(jian)取得重大突破，基本滿足市場需求。2020年具體目標如(ru)下：

　　產(chan)業(ye)規模持續增長。自主品牌工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)年(nian)(nian)產(chan)量(liang)達到10萬(wan)臺，六軸及(ji)以上工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)年(nian)(nian)產(chan)量(liang)達到5萬(wan)臺以上。服務機器(qi)人(ren)年(nian)(nian)銷售收(shou)入超過300億元，在助(zhu)老助(zhu)殘、醫(yi)療康復等領(ling)域實現小(xiao)批量(liang)生產(chan)及(ji)應用。培育3家以上具有國(guo)際競爭力的龍頭(tou)企業(ye)，打造(zao)5個(ge)以上機器(qi)人(ren)配套產(chan)業(ye)集群(qun)。

　　技術(shu)(shu)水(shui)(shui)平顯著提升。工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)速(su)度(du)、載(zai)荷、精度(du)、自(zi)重比等主要技術(shu)(shu)指(zhi)標達(da)到國外同(tong)類產品水(shui)(shui)平，平均無故障時間(MTBF)達(da)到8萬小(xiao)時;醫療健康、家(jia)庭服務、反(fan)恐防暴(bao)、救災救援、科(ke)學研(yan)究等領(ling)域的服務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)(shu)水(shui)(shui)平接近國際水(shui)(shui)平。新一(yi)代(dai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)(shu)取(qu)得突破(po)，智能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)實現創新應用。

　　關鍵零(ling)部件取得重(zhong)大突破。機器(qi)(qi)人(ren)用精(jing)密減(jian)速器(qi)(qi)、伺(si)服電機及驅動器(qi)(qi)、控制器(qi)(qi)的性能、精(jing)度、可靠(kao)性達(da)到(dao)國外同(tong)類產品水平，在六軸及以(yi)上工業機器(qi)(qi)人(ren)中實(shi)現批量(liang)應用，市場占有率(lv)達(da)到(dao)50%以(yi)上。

　　集成應用取得顯著(zhu)成效。完成30個(ge)以(yi)上典(dian)型領域機器人綜合應用解決方案，并形成相應的標準和規(gui)范，實現(xian)機器人在重點行業的規(gui)模化應用，機器人密(mi)度達到(dao)150以(yi)上。

　　三、主要任務

　　(一)推進重大(da)標(biao)志性(xing)產品(pin)率先(xian)突破

　　推進工業機器人向(xiang)中(zhong)高端(duan)(duan)邁進。面向(xiang)《中(zhong)國(guo)制造2025》十大(da)重點領(ling)域及其(qi)他(ta)國(guo)民經濟重點行業(ye)的需求(qiu)，聚(ju)焦智能(neng)生產(chan)(chan)、智能(neng)物流，攻克工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)關鍵技術,提升(sheng)可(ke)操作性和可(ke)維護性,重點發展弧焊機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、真空(kong)(潔凈)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、全自(zi)主編程智能(neng)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、人(ren)機(ji)(ji)(ji)協(xie)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、雙臂機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、重載AGV等六種標(biao)志性工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產(chan)(chan)品，引(yin)導我國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)向(xiang)中(zhong)高端(duan)(duan)發展。

　　促進服(fu)務機(ji)器人向更(geng)廣領(ling)(ling)域發(fa)展(zhan)。圍繞助老助殘、家(jia)庭服(fu)務(wu)(wu)、醫(yi)療康復、救援救災、能(neng)源安(an)全、公共安(an)全、重(zhong)大(da)科學研究等(deng)領(ling)(ling)域，培(pei)育(yu)智慧生活(huo)、現(xian)代服(fu)務(wu)(wu)、特(te)殊作業等(deng)方(fang)面的(de)需求，重(zhong)點發(fa)展(zhan)消防救援機(ji)(ji)器人(ren)(ren)、手術機(ji)(ji)器人(ren)(ren)、智能(neng)型(xing)公共服(fu)務(wu)(wu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)、智能(neng)護理機(ji)(ji)器人(ren)(ren)等(deng)四種標志性產品(pin)，推進專業服(fu)務(wu)(wu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)實(shi)現(xian)系(xi)列(lie)化(hua)，個人(ren)(ren)/家(jia)庭服(fu)務(wu)(wu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)實(shi)現(xian)商(shang)品(pin)化(hua)。

　　專欄一 十大標(biao)志(zhi)性產品

　　——弧(hu)(hu)(hu)焊(han)機器(qi)(qi)人(ren)。6自由度(du)(du)多關(guan)節機器(qi)(qi)人(ren)，中厚板弧(hu)(hu)(hu)焊(han)機器(qi)(qi)人(ren)額(e)(e)定負載≥10kg，薄(bo)板弧(hu)(hu)(hu)焊(han)機器(qi)(qi)人(ren)額(e)(e)定負載6kg。實現焊(han)縫軌跡電弧(hu)(hu)(hu)跟(gen)蹤(zong)、高壓接觸(chu)感知、焊(han)縫坡口(kou)寬(kuan)度(du)(du)電弧(hu)(hu)(hu)跟(gen)蹤(zong)等(deng)關(guan)鍵技術的應用。

　　——真空(潔凈(jing))機器人。真空最大負載(zai)15kg，潔凈(jing)最大負載(zai)210kg，重復定位精度±0.05～0.1mm，實現真空環境下傳動潤(run)滑(hua)、直驅控制(zhi)、動態(tai)偏差檢測(ce)(ce)與校正(zheng)及碰撞檢測(ce)(ce)與保護等(deng)關鍵(jian)技術的應用。

　　——全自主編(bian)程智能工(gong)業(ye)機器人。6自由度以上(shang)，適應(ying)工(gong)件尺寸范(fan)圍(wei)在1m*1m*0.3m以上(shang)，具有智能工(gong)藝專家(jia)系統，可自動獲(huo)取信息生成(cheng)作業(ye)程序，全過程非示教，自動編(bian)程時(shi)間小于1秒(miao)，滿足噴涂、拋光、打磨(mo)等復雜的作業(ye)要求。

　　——人機(ji)協作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人。6自(zi)由度以上(shang)的(de)多關節機(ji)器(qi)(qi)人，自(zi)重負載比小(xiao)于(yu)4，重復(fu)定位精(jing)(jing)(jing)度±0.05mm，力控精(jing)(jing)(jing)度<5N，碰撞安全(quan)監(jian)測(ce)響應時(shi)間<0.3s，選配本體感應皮膚的(de)整臂(bei)安全(quan)感應距離<1cm，防護(hu)等(deng)級IP54，適用(yong)于(yu)柔性、靈活(huo)度和精(jing)(jing)(jing)準度要求較高的(de)行(xing)業(ye)如電子、醫藥、精(jing)(jing)(jing)密儀器(qi)(qi)等(deng)行(xing)業(ye)，滿足更多工業(ye)生(sheng)產中的(de)操(cao)作(zuo)需(xu)要。

　　&mdash;—雙(shuang)臂(bei)(bei)機器人。每個單(dan)臂(bei)(bei)6自由度以上(shang)，關(guan)節轉(zhuan)動速(su)度≥±180°/s，雙(shuang)臂(bei)(bei)平(ping)均功耗(hao)<500W，帶雙(shuang)臂(bei)(bei)碰撞檢(jian)測的路徑規劃功能，集(ji)成雙(shuang)目視(shi)覺定(ding)位誤差<1mm，2指(zhi)/3指(zhi)柔性(xing)手爪行(xing)(xing)程≥50mm，抓取力≥30N，重(zhong)復定(ding)位精(jing)度±0.05mm，適用于3C電子(zi)等行(xing)(xing)業的零件組裝產線。

　　——重(zhong)載(zai)AGV。驅動方式：全(quan)輪驅動;最(zui)大負載(zai)能力40000Kg;最(zui)大速度：直線20m/min;轉(zhuan)彎半徑：2m;輔助磁導航(hang)精度：±10mm;防碰裝置：激光防碰;舉(ju)升裝置：車(che)體自(zi)舉(ju)升;舉(ju)升行程：最(zui)大100mm。

　　—&mdash;消防(fang)救(jiu)援(yuan)機(ji)器人。滿足自然(ran)災(zai)害和惡(e)性事故等(deng)現(xian)場對(dui)災(zai)情偵(zhen)察和快速處理的(de)需(xu)求(qiu)，在高溫高壓、有毒有害等(deng)特殊環(huan)境下，可完(wan)成人員搜索(suo)、災(zai)情探測定位(wei)、定點拋投(tou)、排障、滅火和救(jiu)援(yuan)等(deng)任務。

　　——手術(shu)機(ji)器人。冗余機(ji)械(xie)臂的(de)自由度數目不小于6個，最(zui)高重復位(wei)置精(jing)度優于1mm，選取點上的(de)測量誤差不大(da)于1%，可完成各類相關手術(shu)。

　　——智能型公共服務(wu)機(ji)器(qi)人。導航方式：激光(guang)SLAM，最大(da)(da)移動速度0.6m/s，定(ding)位(wei)精度±100mm，定(ding)位(wei)航向角精度±5°，最大(da)(da)工作時(shi)間3h，手(shou)臂數量2，單臂自(zi)(zi)由(you)度2-7，頭部自(zi)(zi)由(you)度1-2，具備自(zi)(zi)主行走、人機(ji)交互、講解、導引(yin)等功能。

　　——智能護(hu)理機器(qi)人(ren)。面向老(lao)人(ren)照護(hu)需求，具有智能感知識別、自主(zhu)移動等能力，與用戶(hu)進行交流(liu)，輔助老(lao)人(ren)進行家務(wu)勞動，提(ti)供多樣性的護(hu)理服(fu)務(wu)。

　　(二)大(da)力(li)發展(zhan)機器人(ren)關鍵零(ling)部件

　　針對6自由度(du)及以上工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)用關鍵零(ling)(ling)部(bu)(bu)件性(xing)能(neng)、可靠(kao)性(xing)差，使用壽命短(duan)等(deng)(deng)問題，從優化(hua)設計、材料(liao)優選(xuan)、加工(gong)工(gong)藝、裝(zhuang)配技術(shu)、專用制(zhi)造裝(zhuang)備(bei)、產業(ye)(ye)化(hua)能(neng)力(li)等(deng)(deng)多方面(mian)入手，全面(mian)提升高(gao)(gao)精密減(jian)速器(qi)、高(gao)(gao)性(xing)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)專用伺服(fu)電機(ji)和(he)驅(qu)動(dong)器(qi)、高(gao)(gao)速高(gao)(gao)性(xing)能(neng)控(kong)制(zhi)器(qi)、傳感器(qi)、末端執行器(qi)等(deng)(deng)五(wu)大關鍵零(ling)(ling)部(bu)(bu)件的質量穩定性(xing)和(he)批(pi)量生(sheng)產能(neng)力(li)，突(tu)破(po)技術(shu)壁壘，打(da)破(po)長(chang)期依賴進口的局面(mian)。

　　專欄二 五大關(guan)鍵零部件

　　——高(gao)(gao)精(jing)密減速器。通過(guo)發展(zhan)高(gao)(gao)強度耐(nai)磨材料技(ji)(ji)術、加工(gong)工(gong)藝優化技(ji)(ji)術、高(gao)(gao)速潤滑技(ji)(ji)術、高(gao)(gao)精(jing)度裝配技(ji)(ji)術、可(ke)靠性及壽命檢測技(ji)(ji)術以及新型傳動機(ji)理(li)的探索，發展(zhan)適合機(ji)器人應用的高(gao)(gao)效率、低重量、長(chang)期(qi)免維護的系列化減速器。

　　——高性能機(ji)器人(ren)專用伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)和驅(qu)動(dong)器。通(tong)過(guo)高磁性材料優(you)(you)化(hua)(hua)(hua)、一(yi)體化(hua)(hua)(hua)優(you)(you)化(hua)(hua)(hua)設計、加工裝配工藝優(you)(you)化(hua)(hua)(hua)等技(ji)術的(de)研究(jiu)，提高伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)的(de)效(xiao)率(lv)，降低功率(lv)損失，實現(xian)高功率(lv)密度(du)。發展(zhan)高力矩直(zhi)接驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)機(ji)、盤式(shi)中空(kong)電(dian)(dian)機(ji)等機(ji)器人(ren)專用電(dian)(dian)機(ji)。

　　——高(gao)(gao)速高(gao)(gao)性能控制器(qi)(qi)。通過高(gao)(gao)性能關(guan)節伺(si)服(fu)、振動(dong)(dong)抑制技(ji)術(shu)、慣量動(dong)(dong)態補(bu)償(chang)技(ji)術(shu)、多關(guan)節高(gao)(gao)精度(du)運(yun)動(dong)(dong)解算及(ji)規劃等技(ji)術(shu)的發(fa)(fa)展(zhan)，提高(gao)(gao)高(gao)(gao)速變負載應(ying)用過程中的運(yun)動(dong)(dong)精度(du)，改善動(dong)(dong)態性能。發(fa)(fa)展(zhan)并掌(zhang)握開(kai)放式(shi)控制器(qi)(qi)軟件開(kai)發(fa)(fa)平臺技(ji)術(shu)，提高(gao)(gao)機(ji)器(qi)(qi)人控制器(qi)(qi)可擴展(zhan)性、可移植性和可靠(kao)性。

　　&mdash;—傳(chuan)感(gan)器。重點開發關節位置、力矩、視覺、觸覺等傳(chuan)感(gan)器，滿足機器人產業的應用需求。

　　——末端執行器(qi)。重點(dian)開發抓取與操作功能的(de)多指靈巧手(shou)和具有快換功能的(de)夾(jia)持器(qi)等末端執行器(qi)，滿足機器(qi)人(ren)產業的(de)應用需(xu)求。

　　(三)強化產(chan)業創(chuang)新能(neng)力

　　加強共性(xing)關鍵技(ji)術(shu)(shu)研究。針對(dui)智能制(zhi)造和工業轉型升級對(dui)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)需求和智慧生活、現(xian)代服務(wu)(wu)和特殊作業對(dui)服務(wu)(wu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)需求，重點突(tu)破(po)制(zhi)約我國機(ji)(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展的(de)(de)共性(xing)關鍵技(ji)術(shu)(shu)。積(ji)極(ji)跟蹤機(ji)(ji)器(qi)人(ren)未來發(fa)展趨(qu)勢(shi)，提(ti)早布局新一代機(ji)(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)研究。

　　建立健全(quan)機器人創(chuang)新(xin)平臺。充分利用和整合現有科技(ji)資源和研發(fa)力(li)量(liang)，組建面向全(quan)行業的(de)(de)機器人創(chuang)新(xin)中(zhong)心，打造政(zheng)產(chan)學研用緊密結(jie)合的(de)(de)協(xie)同創(chuang)新(xin)載體。重點聚焦前沿技(ji)術、共性關鍵技(ji)術研究。

　　加強機器(qi)(qi)人(ren)標準(zhun)(zhun)體系建設(she)。開展機器(qi)(qi)人(ren)標準(zhun)(zhun)體系的頂層設(she)計(ji)，構建和(he)完善(shan)機器(qi)(qi)人(ren)產業(ye)標準(zhun)(zhun)體系，加快研究制訂產業(ye)急需(xu)的各項技(ji)術標準(zhun)(zhun)，支(zhi)持機器(qi)(qi)人(ren)評價標準(zhun)(zhun)的研究和(he)驗證(zheng)，積極參(can)與國(guo)際標準(zhun)(zhun)的制修訂。

　　建立(li)機(ji)器(qi)(qi)人檢測認(ren)(ren)證(zheng)體(ti)系(xi)。建立(li)并完善以國家(jia)機(ji)器(qi)(qi)人檢測與(yu)(yu)評(ping)(ping)定(ding)中心為(wei)代表(biao)的機(ji)器(qi)(qi)人檢驗與(yu)(yu)認(ren)(ren)證(zheng)機(ji)構，推(tui)動建立(li)機(ji)器(qi)(qi)人第三方評(ping)(ping)價(jia)和認(ren)(ren)證(zheng)體(ti)系(xi),開展機(ji)器(qi)(qi)人整機(ji)及關鍵功能部(bu)件的檢測與(yu)(yu)認(ren)(ren)證(zheng)工作(zuo)。

　　專(zhuan)欄(lan)三 基礎(chu)能力建設重(zhong)點

　　——機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)共(gong)性關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)。1.工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)：重(zhong)(zhong)點(dian)(dian)突(tu)破(po)高(gao)性能工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)工(gong)業(ye)設計、運動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、精確參數辨識(shi)補(bu)償、協同作業(ye)與(yu)調度、示(shi)教(jiao)/編程等(deng)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)。2.服(fu)務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)：重(zhong)(zhong)點(dian)(dian)突(tu)破(po)人(ren)機(ji)(ji)(ji)協同與(yu)安全、產品(pin)創意(yi)與(yu)性能優化設計、模塊化/標(biao)準(zhun)化體系結構設計、信(xin)息技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)融合、影(ying)像定位與(yu)導航、生肌電(dian)感知與(yu)融合等(deng)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)。3.新一(yi)代機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)：重(zhong)(zhong)點(dian)(dian)開(kai)展人(ren)工(gong)智能、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)深度學習等(deng)基(ji)礎前沿技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)研究，突(tu)破(po)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)通(tong)用控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)軟件平臺、人(ren)機(ji)(ji)(ji)共(gong)存、安全控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、高(gao)集成一(yi)體化關(guan)節、靈巧手等(deng)核(he)心技(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)。

　　——機器(qi)人創(chuang)新中(zhong)心(xin)。重點圍繞人工智能、感知與(yu)識別、機構(gou)與(yu)驅動、控制與(yu)交互(hu)等方面開展基礎和(he)共(gong)性關(guan)鍵(jian)技術(shu)研究(jiu)，深(shen)入開展在高端制造(zao)業(ye)(ye)(ye)、災難(nan)應急處理(li)、醫療康復、助老(lao)助殘等領域的前(qian)沿基礎研究(jiu)和(he)應用(yong)基礎研究(jiu)，推進(jin)科技成果的轉移擴散和(he)商業(ye)(ye)(ye)化應用(yong)，為(wei)企(qi)業(ye)(ye)(ye)提供共(gong)性技術(shu)支(zhi)持(chi)和(he)服務，強化國際交流與(yu)合作，培養機器(qi)人專業(ye)(ye)(ye)研發(fa)設計人才。

　　——機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)業標(biao)準(zhun)(zhun)。發揮企業參與制(zhi)修訂標(biao)準(zhun)(zhun)的積極性，按照產(chan)業發展的迫切(qie)度，研究制(zhi)訂一批機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)國家標(biao)準(zhun)(zhun)、行(xing)業標(biao)準(zhun)(zhun)和團體(ti)標(biao)準(zhun)(zhun)，主要(yao)包括機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)用RV減速機(ji)(ji)(ji)通(tong)用技(ji)術條(tiao)件(jian)等通(tong)用技(ji)術標(biao)準(zhun)(zhun)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)整機(ji)(ji)(ji)電磁兼(jian)容技(ji)術要(yao)求和試驗方(fang)法等檢測(ce)標(biao)準(zhun)(zhun)、個人(ren)(ren)(ren)護理機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)安全(quan)要(yao)求等安全(quan)標(biao)準(zhun)(zhun)、工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)編程(cheng)和操作圖形用戶接(jie)口(kou)等通(tong)信控制(zhi)標(biao)準(zhun)(zhun)、設計平臺標(biao)準(zhun)(zhun)和噴涂機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)系統(tong)應用規范等應用標(biao)準(zhun)(zhun)。

　　——國家機器(qi)人(ren)檢測與(yu)評(ping)(ping)定(ding)中心。面(mian)向機器(qi)人(ren)整(zheng)機及關(guan)鍵功(gong)能部件(jian)(jian)兩方面(mian)內容(rong)開(kai)展檢測與(yu)評(ping)(ping)定(ding)工作，整(zheng)機性能評(ping)(ping)價包括(kuo)(kuo)：安(an)全、性能、環境(jing)適應(ying)性、噪(zao)音水平、電磁兼容(rong)性、可(ke)靠(kao)性及測控軟(ruan)件(jian)(jian)評(ping)(ping)價等(deng);功(gong)能部件(jian)(jian)檢測評(ping)(ping)定(ding)包括(kuo)(kuo)：零件(jian)(jian)質(zhi)量、零部件(jian)(jian)安(an)全及性能、噪(zao)聲、環境(jing)適應(ying)性、材質(zhi)和接口等(deng)。

　　(四)著力推進應(ying)用示范(fan)

　　為(wei)滿足國家戰略和(he)民(min)生重(zhong)(zhong)大(da)需(xu)求，加強質量品牌建(jian)設，積極(ji)開(kai)展機器(qi)人(ren)的應用示范。圍(wei)繞制造業重(zhong)(zhong)點(dian)領(ling)(ling)(ling)域(yu)，實施一批效(xiao)果(guo)突出、帶(dai)動性強、關聯度高的典型行(xing)業應用示范工程，重(zhong)(zhong)點(dian)針對需(xu)求量大(da)、環境要求高、勞動強度大(da)的工業領(ling)(ling)(ling)域(yu)以及救(jiu)(jiu)災(zai)救(jiu)(jiu)援(yuan)、醫療康復(fu)等(deng)服(fu)(fu)務領(ling)(ling)(ling)域(yu)，分步驟(zou)、分層(ceng)次開(kai)展細分行(xing)業的推(tui)廣應用，培育(yu)重(zhong)(zhong)點(dian)領(ling)(ling)(ling)域(yu)機器(qi)人(ren)應用系統集成商及綜合解決方(fang)案服(fu)(fu)務商，充(chong)分利(li)用外包服(fu)(fu)務、新型租(zu)賃(lin)等(deng)模(mo)式(shi)，拓(tuo)展工業機器(qi)人(ren)和(he)服(fu)(fu)務機器(qi)人(ren)的市場空間。

　　專欄四 機器人推廣應用計劃

　　通過(guo)提高企業質(zhi)量意(yi)識，促進企業實(shi)施以(yi)質(zhi)量為先的(de)經(jing)營管理(li)(li)，完善(shan)產(chan)品(pin)(pin)檢測認證制度(du)，推廣先進質(zhi)量管理(li)(li)方(fang)法，加強(qiang)制造過(guo)程(cheng)管理(li)(li)等措施，推進質(zhi)量保(bao)障能力建(jian)設，提高機(ji)器人(ren)產(chan)品(pin)(pin)的(de)質(zhi)量可靠性，提升用戶(hu)使用機(ji)器人(ren)的(de)信心。

　　在工業(ye)機器(qi)人用(yong)量大的汽車、電(dian)子(zi)、家電(dian)、航空航天、軌道交通(tong)等行業(ye)，在勞動強(qiang)度大的輕工、紡織、物流、建(jian)材(cai)等行業(ye)，在危險程度高的化(hua)工、民爆等行業(ye)，在生產環境潔(jie)凈度要求高的醫藥、半導體(ti)、食品(pin)等行業(ye)，推進工業(ye)機器(qi)人的廣泛應用(yong)。在救(jiu)災(zai)救(jiu)援領域，推進專業(ye)服務機器(qi)人在自然災(zai)害、火災(zai)、核事故、危險品(pin)爆炸現場(chang)的示范(fan)應用(yong)等。

　　開展陪護與康(kang)復訓(xun)練(lian)機(ji)器人(ren)(ren)在(zai)失能與認知障礙(ai)人(ren)(ren)群中(zhong)的(de)試(shi)點(dian)示(shi)(shi)范，開展智(zhi)(zhi)能假(jia)肢與外(wai)骨骼機(ji)器人(ren)(ren)在(zai)行動障礙(ai)人(ren)(ren)群中(zhong)的(de)試(shi)點(dian)示(shi)(shi)范，開展手(shou)術機(ji)器人(ren)(ren)在(zai)三(san)甲(jia)醫院(yuan)智(zhi)(zhi)能手(shou)術中(zhong)心的(de)試(shi)點(dian)示(shi)(shi)范，大力推(tui)(tui)進服務機(ji)器人(ren)(ren)在(zai)醫療、助老助殘(can)、康(kang)復等領域的(de)推(tui)(tui)廣(guang)應用(yong)。

　　(五)積極培育龍頭企(qi)業

　　引導(dao)企業(ye)(ye)(ye)圍繞細分(fen)市(shi)場向(xiang)差異化方(fang)向(xiang)發(fa)展，開展產(chan)業(ye)(ye)(ye)鏈橫(heng)向(xiang)和縱向(xiang)整合(he)，支持互聯網企業(ye)(ye)(ye)與傳統機器(qi)人企業(ye)(ye)(ye)的緊密(mi)結合(he)，通過聯合(he)重組、合(he)資合(he)作(zuo)及跨(kua)界融合(he)，加快(kuai)培育(yu)管理水平先(xian)進、創新能力強、效率高、效益好(hao)、市(shi)場競爭力強的龍(long)(long)頭(tou)(tou)企業(ye)(ye)(ye)，打造知名度高、綜合(he)競爭力強、產(chan)品附加值高的機器(qi)人國際知名品牌。大(da)力推(tui)進研究(jiu)院所(suo)、大(da)專院校(xiao)與機器(qi)人產(chan)業(ye)(ye)(ye)緊密(mi)結合(he)，充分(fen)發(fa)揮(hui)龍(long)(long)頭(tou)(tou)企業(ye)(ye)(ye)帶(dai)動作(zuo)用(yong)，以(yi)龍(long)(long)頭(tou)(tou)企業(ye)(ye)(ye)為引領形(xing)成良好(hao)的產(chan)業(ye)(ye)(ye)生態環境(jing)，帶(dai)動中小企業(ye)(ye)(ye)向(xiang)“專、精、特、新”方(fang)向(xiang)發(fa)展，形(xing)成全產(chan)業(ye)(ye)(ye)鏈協同(tong)發(fa)展的局面(mian)。

　　四、保障措(cuo)施

　　(一(yi))加強統籌規劃和(he)資源(yuan)整(zheng)合

　　強化頂層設計，統(tong)籌協調(diao)工業(ye)管理、發展改革、科(ke)技、財政等各部門的(de)(de)資(zi)源和(he)力量，形(xing)成合(he)力，支持自主創(chuang)新，推(tui)動(dong)我國機(ji)器(qi)人產(chan)業(ye)健康發展;加強對區(qu)域產(chan)業(ye)政策的(de)(de)指(zhi)導，形(xing)成國家(jia)和(he)地(di)方(fang)協調(diao)一致的(de)(de)產(chan)業(ye)政策體系;鼓勵有條件的(de)(de)地(di)區(qu)、園區(qu)發展機(ji)器(qi)人產(chan)業(ye)集(ji)群，引導機(ji)器(qi)人產(chan)業(ye)鏈及生產(chan)要素的(de)(de)集(ji)中集(ji)聚。

　　(二)加大財稅支持力(li)度(du)

　　通過(guo)工(gong)業(ye)轉型(xing)升(sheng)級、中央基(ji)建(jian)投(tou)資等(deng)現有資金(jin)渠道支(zhi)(zhi)持機(ji)器人(ren)及(ji)其關(guan)鍵零部(bu)件產業(ye)化和推(tui)(tui)廣應用(yong)(yong);利用(yong)(yong)中央財政科技計(ji)(ji)劃(hua)(專項、基(ji)金(jin)等(deng))支(zhi)(zhi)持符合條(tiao)件的機(ji)器人(ren)及(ji)其關(guan)鍵零部(bu)件研(yan)發(fa)工(gong)作;通過(guo)首臺(tai)(套(tao))重大(da)技術裝備(bei)保險補償機(ji)制，支(zhi)(zhi)持納入《首臺(tai)(套(tao))重大(da)技術裝備(bei)推(tui)(tui)廣應用(yong)(yong)指導(dao)目錄》的機(ji)器人(ren)應用(yong)(yong)推(tui)(tui)廣;根據國內機(ji)器人(ren)產業(ye)發(fa)展情況，逐步取消(xiao)關(guan)稅減(jian)免政策(ce)(ce)，發(fa)揮關(guan)稅動(dong)態保護作用(yong)(yong);落實(shi)好企業(ye)研(yan)發(fa)費用(yong)(yong)加計(ji)(ji)扣除(chu)等(deng)政策(ce)(ce)，鼓勵(li)企業(ye)加大(da)技術研(yan)發(fa)力度、提升(sheng)技術水平。

　　(三)拓寬(kuan)投融資渠道(dao)

 　　鼓(gu)(gu)勵各類銀行、基(ji)金(jin)在(zai)業(ye)務(wu)范圍內(nei)，支(zhi)持技術先進、優勢明顯、帶動和(he)支(zhi)撐作用強的機(ji)(ji)(ji)(ji)器人項目;鼓(gu)(gu)勵金(jin)融(rong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人企業(ye)成立利益(yi)共同(tong)體，長(chang)期支(zhi)持產(chan)業(ye)發展;積極支(zhi)持符合條件的機(ji)(ji)(ji)(ji)器人企業(ye)在(zai)海(hai)內(nei)外資(zi)本(ben)市場直接融(rong)資(zi)和(he)進行海(hai)內(nei)外并(bing)購;引導金(jin)融(rong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)創(chuang)新符合機(ji)(ji)(ji)(ji)器人產(chan)業(ye)鏈特點的產(chan)品和(he)業(ye)務(wu)，推廣機(ji)(ji)(ji)(ji)器人租賃模式。

　　(四(si))營造良(liang)好的市場(chang)環境

　　制定工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)規范條件(jian)，促進各項資源向(xiang)優勢(shi)企業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)集中，鼓勵(li)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)向(xiang)高端化(hua)發展(zhan)，防(fang)止低水(shui)平(ping)重復(fu)建設;研(yan)究制訂機器(qi)人(ren)(ren)(ren)認證采(cai)信(xin)制度，國家財政資金支持的項目應采(cai)購通(tong)過認證的機器(qi)人(ren)(ren)(ren)，鼓勵(li)地方政府建立機器(qi)人(ren)(ren)(ren)認證采(cai)信(xin)制度;加(jia)強機器(qi)人(ren)(ren)(ren)知識產(chan)權保護制度建設;研(yan)究建立機器(qi)人(ren)(ren)(ren)行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)統計(ji)制度;充分發揮行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)協會、產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)聯盟和服務機構(gou)等行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)組織的作用，構(gou)建機器(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)服務平(ping)臺。

　　(五(wu))加強(qiang)人才(cai)隊伍建設

　　組織(zhi)實施機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)產業人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)培養計劃，加(jia)強大專院校機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)相關專業學科建設，加(jia)大機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)職(zhi)業培訓教育力度，加(jia)快培養機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)行業急(ji)需的高層次技術研發、管(guan)理、操作、維修等(deng)各類人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai);利用國家千人(ren)(ren)(ren)計劃，吸納(na)海(hai)外機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)高端人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)創新創業。

　　(六)擴(kuo)大國際交流與合作

　　充分利用政府、行(xing)業組織、企(qi)業等多(duo)渠道、多(duo)層(ceng)次地開展技術、標準、知識(shi)產(chan)權、檢測認證(zheng)等方面(mian)的(de)國際(ji)交流與合(he)作(zuo)，不斷拓(tuo)展合(he)作(zuo)領域;鼓勵企(qi)業積極(ji)開拓(tuo)海外市場，加強技術合(he)作(zuo)，提(ti)供系統(tong)集成、產(chan)品(pin)供應(ying)、運營維護等全面(mian)服務。

　　五、規劃實施(shi)

　　由工業(ye)和(he)(he)信息(xi)(xi)化(hua)(hua)部、發展改(gai)革委牽頭負責組織規(gui)劃(hua)(hua)實(shi)(shi)施，建立各部門(men)(men)分工協(xie)作、共同推(tui)進(jin)的工作機(ji)制(zhi)，建立規(gui)劃(hua)(hua)實(shi)(shi)施動(dong)態評估(gu)機(ji)制(zhi)。地(di)方工業(ye)和(he)(he)信息(xi)(xi)化(hua)(hua)、發展改(gai)革主(zhu)管部門(men)(men)及相(xiang)關(guan)企(qi)業(ye)結合本地(di)區和(he)(he)本企(qi)業(ye)實(shi)(shi)際(ji)情況，制(zhi)訂與本規(gui)劃(hua)(hua)相(xiang)銜接(jie)的實(shi)(shi)施方案。相(xiang)關(guan)行(xing)業(ye)協(xie)會及中介組織要(yao)發揮(hui)橋梁和(he)(he)紐(niu)帶作用(yong)，及時反映規(gui)劃(hua)(hua)實(shi)(shi)施過程中出(chu)現(xian)的新情況、新問題，提出(chu)政策建議。