近日,由安徽工業大學校辦產業——安徽驚天液壓智(zhi)控股(gu)份有限公司(si)自(zi)主設計制造的(de)國內首臺GTRC-80多功能遙(yao)控搬運機器人,順利(li)通過中國工程(cheng)物理研(yan)究(jiu)院總體工程(cheng)研(yan)究(jiu)所的(de)驗收。
GTRC-80多功能(neng)遙控(kong)搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人是(shi)驚天(tian)公司(si)根(gen)據客戶需(xu)要自主研究、開發、制(zhi)(zhi)造的(de)專用設(she)備,旨(zhi)在(zai)解決高危環境(jing)下機(ji)(ji)(ji)器(qi)人實現遠距(ju)離(li)抓(zhua)取(qu)(qu)、搬(ban)運(yun)、負重(zhong)上下坡及遙控(kong)行(xing)走等(deng)功能(neng)需(xu)求。該搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人與普通(tong)的(de)工程(cheng)機(ji)(ji)(ji)械有本質的(de)不(bu)同,它集(ji)(ji)仿生技(ji)(ji)術(shu)(shu)、通(tong)信技(ji)(ji)術(shu)(shu)、控(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、傳感技(ji)(ji)術(shu)(shu)、機(ji)(ji)(ji)電液(ye)(ye)一體化(hua)技(ji)(ji)術(shu)(shu)于一體,是(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人技(ji)(ji)術(shu)(shu)從純(chun)粹運(yun)動(dong)(dong)學領域向工程(cheng)動(dong)(dong)力學領域的(de)發展和跨越(yue),屬于特定領域的(de)技(ji)(ji)術(shu)(shu)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)。整機(ji)(ji)(ji)主要由平(ping)臺、履(lv)帶行(xing)走機(ji)(ji)(ji)構(gou)、回轉機(ji)(ji)(ji)構(gou)、工作機(ji)(ji)(ji)構(gou)、大臂(bei)回轉機(ji)(ji)(ji)構(gou)、動(dong)(dong)力系統(tong)、液(ye)(ye)壓(ya)系統(tong)、電氣(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)、無線遙控(kong)系統(tong)、遙控(kong)攝像遠程(cheng)監視系統(tong)及照明系統(tong)等(deng)組成(cheng)(cheng)。通(tong)過技(ji)(ji)術(shu)(shu)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)與自主創新(xin),該項目攻(gong)克了很多技(ji)(ji)術(shu)(shu)難點(dian),取(qu)(qu)得了一系列創新(xin)性(xing)成(cheng)(cheng)果(guo)。
據(ju)介紹,安徽驚天液壓智(zhi)控股份有限公(gong)司是國內(nei)專(zhuan)業(ye)從事(shi)開發生產液壓錘(chui)的主要骨干企(qi)業(ye),是國家級高新技術企(qi)業(ye),其液壓錘(chui)填(tian)補了國內(nei)行業(ye)空(kong)白,打破了國外產品壟(long)斷局面。
陜煤集團榆林化學二期項目取
國家電投集團印發水、火、風版權聲明