一(yi)(yi)輛無(wu)(wu)人駕駛(shi)的(de)(de)列車(che)(che)安(an)全(quan)(quan)、平穩地(di)停(ting)靠(kao)(kao)在地(di)鐵站(zhan),搭載乘客快(kuai)速、可靠(kao)(kao)地(di)駛(shi)向下一(yi)(yi)個車(che)(che)站(zhan),這(zhe)幅(fu)無(wu)(wu)人駕駛(shi)畫面(mian)不再是(shi)遙不可及的(de)(de)夢。據介紹,2017年底,具有完全(quan)(quan)自主知識產權(quan)的(de)(de)我國第一(yi)(yi)條全(quan)(quan)自動(dong)運(yun)行系統(簡(jian)稱“FAO”,俗稱“無(wu)(wu)人駕駛(shi)”)線路——北京地(di)鐵燕房(fang)線將正式開(kai)通(tong)試運(yun)營(ying)。 據了(le)解,這(zhe)條全(quan)(quan)自動(dong)運(yun)行系統線路實現了(le)真正意義(yi)上的(de)(de)“無(wu)(wu)人駕駛(shi)”——無(wu)(wu)需人工介入(ru),即(ji)可實現列車(che)(che)一(yi)(yi)系列自動(dong)操作,如發車(che)(che)、上下坡行駛(shi)、到站(zhan)精準停(ting)車(che)(che)、開(kai)閉車(che)(che)門、洗車(che)(che)、休眠等(deng)。

“無(wu)人駕(jia)駛”技術(shu)最(zui)早在(zai)汽車行(xing)(xing)業中提出并進(jin)行(xing)(xing)研究,從(cong)20世紀70年代(dai)開始到現(xian)在(zai),已(yi)經從(cong)輔助駕(jia)駛升級到全無(wu)人駕(jia)駛。隨(sui)著自(zi)動(dong)化水平(ping)不斷提高,軌(gui)(gui)道交(jiao)通領域緊隨(sui)其后(hou)。發達國家起步較(jiao)早,目前已(yi)有無(wu)人駕(jia)駛技術(shu)投(tou)入使用。我國軌(gui)(gui)道交(jiao)通線路(lu)也曾(ceng)引(yin)入全自(zi)動(dong)駕(jia)駛技術(shu),但(dan)成功案例較(jiao)少(shao),并且核心技術(shu)都是由國外(wai)提供的。
2010年,我國提出了基于高RAMS的全自動運行軌道(dao)交通系(xi)(xi)統(tong)理念,這標志著我國(guo)(guo)(guo)自(zi)(zi)主研發軌道(dao)交通全(quan)自(zi)(zi)動運行(xing)系(xi)(xi)統(tong)正(zheng)式(shi)進入研究階段。這一理念的提出(chu),順應“中(zhong)國(guo)(guo)(guo)制(zhi)造2025”等國(guo)(guo)(guo)家戰(zhan)略需求,借(jie)鑒汽(qi)車無人駕(jia)駛深度學習技術,引領國(guo)(guo)(guo)際軌道(dao)交通技術發展方向。歷(li)經六年努(nu)力,目(mu)前(qian)已完(wan)成全(quan)自(zi)(zi)動運行(xing)系(xi)(xi)統(tong)的核心技術研發,并(bing)將在北京地鐵燕房線首次示(shi)范應用(yong),這也是我國(guo)(guo)(guo)首個全(quan)自(zi)(zi)動運行(xing)系(xi)(xi)統(tong)國(guo)(guo)(guo)家級示(shi)范工(gong)程。
根據北京市的(de)(de)(de)(de)規(gui)劃,3號、12號、17號、19號線以及新(xin)機(ji)場線等新(xin)一(yi)輪軌(gui)道(dao)交通(tong)(tong)線路建設都將(jiang)采用全自動運(yun)行(xing)系(xi)(xi)統技術。這項技術是(shi)城市軌(gui)道(dao)交通(tong)(tong)系(xi)(xi)統集成技術一(yi)次質的(de)(de)(de)(de)飛躍,是(shi)城市軌(gui)道(dao)交通(tong)(tong)列車運(yun)行(xing)控制系(xi)(xi)統未(wei)來(lai)的(de)(de)(de)(de)發(fa)展方向。它的(de)(de)(de)(de)推(tui)廣和(he)應用將(jiang)極(ji)大提升我國軌(gui)道(dao)交通(tong)(tong)在國際上(shang)的(de)(de)(de)(de)地位和(he)影響力(li),使得我國的(de)(de)(de)(de)重(zhong)要基礎設施(shi)安(an)全可控。
最早提出自(zi)(zi)主(zhu)全自(zi)(zi)動運(yun)行系(xi)統理念,并帶領團(tuan)隊攻克(ke)核(he)(he)心技術的(de)(de)(de)(de)正是北(bei)(bei)京(jing)交(jiao)(jiao)控(kong)科(ke)技股(gu)份有限公司(簡稱“交(jiao)(jiao)控(kong)科(ke)技”)的(de)(de)(de)(de)郜春(chun)(chun)海。郜春(chun)(chun)海畢業(ye)(ye)于(yu)北(bei)(bei)京(jing)交(jiao)(jiao)通大學(xue)交(jiao)(jiao)通信息工程與(yu)控(kong)制(zhi)專業(ye)(ye),現(xian)任城(cheng)市(shi)軌(gui)道交(jiao)(jiao)通列車(che)通信與(yu)運(yun)行控(kong)制(zhi)國(guo)家工程實(shi)驗(yan)室主(zhu)任,北(bei)(bei)京(jing)交(jiao)(jiao)通大學(xue)兼職教授(shou),是交(jiao)(jiao)控(kong)科(ke)技的(de)(de)(de)(de)董事長兼總裁。1993年(nian)大學(xue)畢業(ye)(ye)至今,他一直(zhi)從事軌(gui)道交(jiao)(jiao)通列車(che)運(yun)行控(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)(de)(de)(de)科(ke)學(xue)研究與(yu)產業(ye)(ye)化工作,其團(tuan)隊負責(ze)研發(fa)的(de)(de)(de)(de)基(ji)于(yu)通信的(de)(de)(de)(de)列車(che)運(yun)行控(kong)制(zhi)系(xi)統(簡稱“CBTC”)使得中(zhong)國(guo)于(yu)2010年(nian)成為第四個掌握該項核(he)(he)心技術并應用(yong)于(yu)實(shi)際工程的(de)(de)(de)(de)國(guo)家,填(tian)補了國(guo)內空白。
“交(jiao)控(kong)科技(ji)始終堅持‘政產(chan)學(xue)(xue)研(yan)用’的自主創(chuang)新(xin)(xin)模式。”郜春海解(jie)釋,“‘政產(chan)學(xue)(xue)研(yan)用’就是(shi)堅持政府科技(ji)立項搭臺,以‘用戶需求’為(wei)(wei)牽引,實現產(chan)學(xue)(xue)研(yan)結合。”他(ta)說,自主創(chuang)新(xin)(xin)的典(dian)型(xing)案例(li)——FAO和CBTC系(xi)統(tong)的研(yan)發(fa)和應(ying)用是(shi)一個復雜(za)且龐大的工程,得(de)到(dao)了國(guo)家發(fa)改(gai)委(wei)、北京市、軌道交(jiao)通協會、北京地(di)鐵業主單(dan)位(wei)和各專業單(dan)位(wei)的認可和支持,與(yu)此同時,作(zuo)為(wei)(wei)軌道交(jiao)通領域的高等學(xue)(xue)府,北京交(jiao)通大學(xue)(xue)為(wei)(wei)系(xi)統(tong)提供了良好的人才和科研(yan)平臺,最(zui)終使交(jiao)控(kong)科技(ji)走出了一條從基礎研(yan)究、技(ji)術攻關、現場試驗(yan)、中試、應(ying)用示范與(yu)產(chan)業化的創(chuang)新(xin)(xin)之路。
“高智(zhi)商”軌(gui)道(dao)交通控制(zhi)系統的大力(li)發展(zhan)將有助于用(yong)戶方(fang)的智(zhi)能化管理(li)水平提(ti)升以及制(zhi)造方(fang)的智(zhi)能化制(zhi)造體(ti)系的雙輪驅動,也將是(shi)實現“中(zhong)國(guo)制(zhi)造2025”國(guo)家戰略的一個重要抓(zhua)手。
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